C51——超声波控制led亮

c51超声波ncm距离控制led亮
型号：HC-SR04

接线：vcc-5v，gnd-接地，
trig-P1.5口（发送波），给trig一个10us的高电平就可以发波
echo-P1.6口（接收波），echo由低电平跳转到高电平表示开始发送波，echo由高电平跳转到低电平表示波回来了

时间=波发出去的那一下到波回来的那一下（echo高电平持续的时间）
原理：距离=（发射波-接收波的时间）*波的速度（340m/s）/2
代码实现，<20cm,D5on，D6off；>20cm,D5off,D6on

#include"reg52.h"

sbit D5=P3^7;
sbit D6=P3^6;
sbit trig=P1^5;
sbit echo=P1^6;

void time0init()
{
  TMOD &= 0xF0; 
 TMOD |= 0x01; 
 TL0 = 0x00; 
 TH0 = 0x00;
}
void Delay10us()  //@11.0592MHz
{
 unsigned char i;

 i = 2;
 while (--i);
}

void startHC()
{
  trig=0;
 trig=1;
 Delay10us();
 trig=0;
}
void main()
{
   double time;
   double distance;
    time0init();//开始计时，初始化为0
 while(1){//不间断进行测距
   startHC();//超声波模块发波，需要给trig10us的高电平
   while(echo==0);//发波之前都维持低电平，当不是低电平就往下进行
   TR0=1;//定时器开始计时
  while(echo==1);//返回波之前都是高电平，当不是高电平不满足echo==1，向下进行
     TR0=0;//定时器结束计时
   time=(TH0*256+TL0)*1.085;//计算计数所对应的时间
   distance=time*0.034/2;//340m/s=0.034cm/us
   if(distance<20){
        D5=0;
     D6=1;
    }
  else{
        D6=0;
     D5=1;

    }
 TL0 = 0x00; 
 TH0 = 0x00;   
 }
}