orangepi——HC-SR04超声波测距

原理：

        根据时序图可知，给trig至少10us高电平进行发波；echo从0变为1表示已经发波，echo从1变回0表示接收到返回的波。根据echo维持高电平的时间来计算距离。

接线：

        超声波模块——orangepi

        vcc——vcc

        gnd——gnd

        trig——接0口

        echo——接1口

时间函数：

#include <sys/time.h>

int gettimeofday(struct timeval *tv, struct timezone *tz)


struct timeval
{
    long tv_sec;//秒
    long tv_usec;//微秒
}

gettimeofday()会把目前的时间用tv结构体返回，当地时区的信息则放到tz所指的结构中

1、前期测试代码：计算出cuttest函数运行的时间差

#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>

void cuttest()
{
        int i,j;
        for(i=0;i<100;i++)
                for(j=0;j<1000;j++);
}
int main()
{

        struct timeval timestart;
        struct timeval timestop;

        gettimeofday(&timestart,NULL);
        cuttest();