STM32学习笔记4——HC_SR04超声波测距模块的调试记录

项目场景：

STM32F103单片机和HC_SR04超声波测距模块测量距离。
其中HC_SR04模块采用5V供电。

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问题描述：

代码编写完成以后，HC_SR04超声波测距模块传递模块返回来的高电平一直是一个默认值。
如下图所示：

ECHO信号引脚一直为220us左右的高电平。

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原因分析：

1. 首先采用示波器观察TRIG信号引脚是否有输出：发现TRIG信号仅有一个2V多一点的高电平。

2. 使用电压表测量HC_SR04模块的VCC和GND引脚之间的电压差：发现仅有2V左右。

3. 使用电压表测量STM32单片机核心板的5V与GND引脚之间的电压差：发现仅有2V左右。

综上，发现是电源电压不足，HC_SR04测距模块无法正常工作。

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解决方案：

将CH340转TTL模块的电平选择改为5V。
运行结果正确，如图所示：