超声波测距传感器认知

HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可高达3mm,模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。(参考引脚:Trig-P1.5,Echo-P1.6)

*怎么让他发送波

Trig提供一个至少10us的高电平

*怎么知道开始发送波

Echo信号，由低电平跳转到高电平，表示开始发送波。

*怎么知道接收到了返回波

Echo,由高电平跳转回低电平，表示波回来了

*怎么算时间

Echo引脚维持高电平的时间，波发出去的那一下开始启动定时器，波回来的那一下，我们开始停止定时器，计算出中间经过多少时间

*怎么算距离

距离=速度(340m/s)*时间

编码实战

需求：第二行代码

 

 注释写的很详细不多做解释。