stm32——freeRTOS软件定时器

一、什么是定时器？

        简单可以理解为闹钟，到达指定一段时间后，就会响铃。

        stm32芯片自带硬件定时器，精度较高，达到定时时间后会触发中断，也可以生成PWM、输入捕获、输出比较等，功能强大，但是由于硬件的限制，个数有限。

        软件定时器也可以实现定时功能，达到定时时间和可调用回调函数，可以在回调函数里处理信息。

二、软件定时器的优缺点

优点	缺点
1、简单，成本低 2、只要内存足够，可创建多个	精度低，容易受中断影响。 在大多数情况下够用，但对于精度要求比较高的场合不建议用

三、软件定时器原理

        定时器是一个可选的、不属于freeRTOS内核的功能，它是由定时器服务任务来提供的。

        在第哦啊用函数cTaskStartScheduler()开启任务调度器的时候，会创建一个用于管理软件定时器的任务，这个任务就叫做软件定时器服务任务。

        1、负责软件定时器超时的逻辑判断

        2、调用超时软件定时器的超时回调函数

        3、处理软件定时器命令队列

freeRTOS提供了很多定时器有关的api函数，这些api函数大多都使用freeRTOS的队列发送命令给定时器服务任务。这个队列叫做定时器命令队列。定时器命令队列是提供给freeRTOS的软件定时器使用的，用户不能直接访问。

 应用程序间接控制定时器，不是直接控制的。

四、软件定时器相关配置

软件定时器有一个定时器服务任务和定时器命令队列，这两个东西肯定是要配置的，相关的配置也是放到文件FreeRTOSConfig.h中的，涉及到的配置如下：

1、configUSE_TIMERS

        如果要使用软件定时器的话configUSE_TIMERS一定要设置成1，当设置为1的话定时器服务任务就会在启动FreeRTOS调度器的时候自动创建。

2、