FreeRTOS（基于STM32）——软件定时器

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软件定时器的简介：

常用软件定时器的API函数：

软件定时器创建函数xTimerCreate()

软件定时器启动函数xTimeStart()

带中断保护的软件定时器启动函数xTimeStartFromISR()

软件定时器的停止函数xTimerStop()

软件定时的删除函数xTimerDelete() 

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软件定时器的简介：

从指定时间开始，经过一个指定时间，触发一个超时事件

（蓝：单次模式      绿：周期性模式）

 软件定时器的使用相当于扩展了定时器的数量，可以创建更多的定时任务

应用场景：精度不高的定时任务

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常用软件定时器的API函数：

软件定时器创建函数xTimerCreate()

（1）名称

（2）周期，单位为节拍

（3）设置工作模式（单次，周期）

（4）同一个定时器在多个回调函数中使用

（5）回调函数

软件定时器启动函数xTimeStart()

（1）目标定时器句柄

（2）启动命令

（3）获取当前系统时间

（4）

（5）指定阻塞时间

带中断保护的软件定时器启动函数xTimeStartFromISR()

软件定时器的停止函数xTimerStop()

带中断保护的软件定时器的停止函数xTimerStopFromISR() 

软件定时的删除函数xTimerDelete() 

 

 

 

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