stm32mini通用定时器中断实验

一、通用计时器简介

STM32 的通用定时器 (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)功能包括：

1)16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。

2)16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～ 65535 之间的任意数值。

3）4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：

A．输入捕获

B．输出比较

C．PWM 生成(边缘或中间对齐模式)

D．单脉冲模式输出

4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外 一个定时器）的同步电路。

5）如下事件发生时产生中断/DMA：

A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)

B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)

C．输入捕获

D．输出比较

E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路

F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

其中比较常用的是前四个功能，本实验用到的中断是更新中断。

本实验用到相关寄存器功能很少，放到后面实验再表。

二、库函数配置

1）TIM3 时钟使能。

TIM3 是挂载在 APB1 之下，所以我们通过 APB1 总线下的时钟使能函数来使能 TIM3。调用的函数为

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

2）初始化定时器

使用函数 TIM_TimeBaseInit 实现

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

第一个参数指定定时器，第二个参数为结构体指针，需要在函数定义中列出结构体中需要包括的参数。

结构体定义为

typedef struct

{

 uint16_t TIM_Prescaler;

 uint16_t TIM_CounterMode;

 uint16_t TIM_Period;

 uint16_t TIM_ClockDivision;

 uint8_t TIM_RepetitionCounter;

} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

第一个参数为预分频数，第二个是计数模式，第三个是自动装载值，第四个是时钟分频因子。

3)设置定时器中断及NVIC中断优先级

在库函数里面定 时器中断使能是通过 TIM_ITConfig 函数来实现的：

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)；

 第一个参数选定计时器，第二个确定中断类型，本实验为更新类型。第三个函数是是否使能。

NVIC中断优先级的设置与串口实验等方式相同。

4）使能定时器

函数为

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

两个参数的作用就是选定定时器并使能它。

5）服务中断函数

在 中断产生后，通过状态寄存器的值来判断此次产生的中断属于什么类型。在处理完中断之后应 该向 TIM3_SR 的最低位写 0，来清除该中断标志。

用来读取中断状态寄存器的值判断中断类型的函数是：

ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_tTIM_IT)

两个参数就是选定定时器及中断类型。通过读取该函数的值，我们就可以判断中断是否发生。

固件库中清除中断标志位的函数是：

void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)

 与之前函数两个参数相同，可以清除特定定时器的某一中断类型的中断标志位。

三，硬件设计

本实验用到的硬件资源有：

1） 指示灯 DS0 和 DS1

2） 定时器 TIM3

本实验将通过 TIM3 的中断来控制 DS1 的亮灭。

四，软件设计

本实验引入了timer.c及其头文件，以及固件库函数文件 stm32f10x_tim.c 和头文件 stm32f10x_tim.h。

timer.c代码如下：

#include "timer.h"
#include "led.h"
//通用定时器 3 中断初始化
//这里时钟选择为 APB1 的 2 倍，而 APB1 为 36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器 3!
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //①时钟 TIM3 使能
 
//定时器 TIM3 初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //②初始化 TIM3
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //③允许更新中断
//中断优先级 NVIC 设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级 0 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级 3 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //④初始化 NVIC 寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //⑤使能 TIM3
}
//定时器 3 中断服务程序⑥
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3 中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查 TIM3 更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除 TIM3 更新中断标志
LED1=!LED1;
}
}

这里说一下，通用定时器的时钟默认为APB1线的2倍，因为AHB时钟默认为72M，而APB1时钟默认为36M,故分频系数为AHB/APB1=2，所以本实验其实用不到定时器初始化的第四个参数。

溢出时间的计算方法是：溢出时间=（arr+1)(psc+1)/频率

我们在定义中将自动装载值给了arr，将预分频值给了psc，这也是我们定时器初始化函数唯一需要输入的两个参数。其中预分频值加一除以频率就是单个计数周期。

最后的中断服务函数，每次判断中断发生后，清除中断更新标准位，并反转led灯。

main.c代码如下：

int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化 
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置 NVIC 中断分组 2:2 位
抢占优先级，2 位响应优先级
uart_init(9600); //串口初始化波特率为 9600
LED_Init(); //LED 端口初始化
TIM3_Int_Init(4999,7199); //10Khz 的计数频率，计数到 5000 为 500ms 
 while(1)
{
LED0=!LED0;
delay_ms(200); 
}
}

开始先进行延时函数，串口和led的初始化，记得将NVIC中断分组，否则定时器初始化函数中的中断优先级无法发挥作用。之后在定时器初始化函数中输入自动装载值和预分频值。我们输入4999和7199，分别加一后除以10000的计数频率，溢出时间为500ms，即LED1每隔500ms变化一次亮灭。最后一个死循环，LED0每隔200ms变化一次。

检验无误后下载验证即可。