MCU学习笔记_IWDG独立看门狗

MCU学习笔记

IWDG独立看门狗

1. IWDG独立看门狗概述
2. 寄存器和HAL库函数配置
3. 实例

1. IWDG独立看门狗概述

• 看门狗，watchdog，用于检测单片机程序运行状态的模块或者芯片。

• 行为：在启动正常运行时，系统不能复位；在程序异常执行时，系统复位，程序重新执行。

• STM32内置两个看门狗：独立看门狗IWDG，窗口看门狗
  独立看门狗IWDG：由专用的低速时钟（LSI）驱动，即使主时钟发生故障，它仍然有效。适合应用于需要看门狗作为一个主程序之外能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。

  窗口看门狗：由APB1时钟分频后得到时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟，或过早操作。适合那些需要看门狗在精确计时窗口起作用的程序。

• 独立看门狗的功能
  键寄存器（IWDG_KR）：写入 0xCCCC，启动独立看门狗，计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数。若计数器计数到末尾 0x000 时，会产生一个复位信号（IWGD_RESET）。
  若在键寄存器 IWDG_KR 中写入 0xAAAA，IWDG_RLR 中的值就会被重新
  加载到计数器，从而避免产生看门狗复位。
  若程序异常，无法在键寄存器 IWDG_KR 中写入值，则系统就会复位
  

• 相关寄存器
  键寄存器IWDG_KR：0~15位有效，输入0xCCCC：启动独立看门狗；输入0xAAAA：喂狗
  
  预分频寄存器IWDG_PR：0~2位有效，具有写保护功能，要操作先取消写保护
  重装载寄存器IWDG_RLR：0~11位有效，具有写保护功能，要操作先取消写保护
  状态寄存器IWDG_SR：0~1位有效
  

• 看门狗超时时间计算
  溢出时间计算：Tout = （（4*2^prer）RLR）/32
  （42^prer）:分频系数
  RLR：重装载寄存器IWDG_RLR的值
  32：系统时钟

2. 寄存器和HAL库函数配置

• IDWG独立看门狗操作HAL库函数

HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Init(IWDG_HandleTypeDef*hiwdg);//初始化函数
void HAL_IWDG_MspInot(IWDG_HandleTypeDef*hiwdg);//初始化回调函数
HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Start(IWDG_HandleTypeDef*hiwdg);//启动独立看门狗
HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Refresh(IWDG_HandleTypeDef*hiwdg);//喂狗

• 独立看门狗操作步骤
  1. 初始化看门狗：预分频系数，重装载值.HAL_IWDG_Init();此函数在操作PR和RLR寄存器之前会取消写保护
  2. 启动看门狗HAL_IWDG_Start();
  3. 喂狗：HAL_IWDG_Refresh();

3. 实例

#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "uart.h"
#include "wkup.h"

IWDG_HandleTypeDef iwdg_handler;
int main(void)
{
	HAL_Init();//初始化HAL库
	Stm32_CLock_Init(360,25,2,8);//设置时钟180MHz
	delay_init(180);//初始化延时函数
	uart_init(115200);//初始化USART
	LED_Init();//初始化LED
	KEY_Init();//初始化KEY
	delay_ms(100);//初始化延时函数
/***************************************
1. 初始化看门狗
***************************************/
	iwdg_handler.Instance=IWDG;
	iwdg_handler.Init.Prescaler=IWDG_PRESCALER_64;
	iwdg_handler.Init.Reload=500;
	HAL_IWDG_Init(&iwdg_handler);
/***************************************
2. 启动看门狗
***************************************/
	HAL_IWDG_Start(&iwdg_handler);
/***************************************
3. 喂狗
***************************************/
	LED0=0;
	while(1)
	{
		if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES)
		{
				HAL_IWDG_Refresh(&iwdg_handler);
		}
		delay_ms(10);
	}
}

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参考资料：正点原子视频 Thanks^^

【注】：个人学习笔记，如有错误，望不吝赐教，这厢有礼了~~~

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