MCU学习笔记
IWDG独立看门狗
1. IWDG独立看门狗概述
2. 寄存器和HAL库函数配置
3. 实例
1. IWDG独立看门狗概述
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看门狗,watchdog,用于检测单片机程序运行状态的模块或者芯片。
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行为:在启动正常运行时,系统不能复位;在程序异常执行时,系统复位,程序重新执行。
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STM32内置两个看门狗:独立看门狗IWDG,窗口看门狗
独立看门狗IWDG:由专用的低速时钟(LSI)驱动,即使主时钟发生故障,它仍然有效。适合应用于需要看门狗作为一个主程序之外能够完全独立工作,并且对时间精度要求低的场合。窗口看门狗:由APB1时钟分频后得到时钟驱动,通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟,或过早操作。适合那些需要看门狗在精确计时窗口起作用的程序。
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独立看门狗的功能
键寄存器(IWDG_KR):写入 0xCCCC,启动独立看门狗,计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数。若计数器计数到末尾 0x000 时,会产生一个复位信号(IWGD_RESET)。
若在键寄存器 IWDG_KR 中写入 0xAAAA,IWDG_RLR 中的值就会被重新
加载到计数器,从而避免产生看门狗复位。
若程序异常,无法在键寄存器 IWDG_KR 中写入值,则系统就会复位
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相关寄存器
键寄存器IWDG_KR:0~15位有效,输入0xCCCC:启动独立看门狗;输入0xAAAA:喂狗
预分频寄存器IWDG_PR:0~2位有效,具有写保护功能,要操作先取消写保护
重装载寄存器IWDG_RLR:0~11位有效,具有写保护功能,要操作先取消写保护
状态寄存器IWDG_SR:0~1位有效
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看门狗超时时间计算
溢出时间计算:Tout = ((4*2^prer)RLR)/32
(42^prer):分频系数
RLR:重装载寄存器IWDG_RLR的值
32:系统时钟
2. 寄存器和HAL库函数配置
- IDWG独立看门狗操作HAL库函数
HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Init(IWDG_HandleTypeDef*hiwdg);//初始化函数
void HAL_IWDG_MspInot(IWDG_HandleTypeDef*hiwdg);//初始化回调函数
HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Start(IWDG_HandleTypeDef*hiwdg);//启动独立看门狗
HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Refresh(IWDG_HandleTypeDef*hiwdg);//喂狗
- 独立看门狗操作步骤
- 初始化看门狗:预分频系数,重装载值.
HAL_IWDG_Init();
此函数在操作PR和RLR寄存器之前会取消写保护 - 启动看门狗
HAL_IWDG_Start();
- 喂狗:
HAL_IWDG_Refresh();
- 初始化看门狗:预分频系数,重装载值.
3. 实例
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "uart.h"
#include "wkup.h"
IWDG_HandleTypeDef iwdg_handler;
int main(void)
{
HAL_Init();//初始化HAL库
Stm32_CLock_Init(360,25,2,8);//设置时钟180MHz
delay_init(180);//初始化延时函数
uart_init(115200);//初始化USART
LED_Init();//初始化LED
KEY_Init();//初始化KEY
delay_ms(100);//初始化延时函数
/***************************************
1. 初始化看门狗
***************************************/
iwdg_handler.Instance=IWDG;
iwdg_handler.Init.Prescaler=IWDG_PRESCALER_64;
iwdg_handler.Init.Reload=500;
HAL_IWDG_Init(&iwdg_handler);
/***************************************
2. 启动看门狗
***************************************/
HAL_IWDG_Start(&iwdg_handler);
/***************************************
3. 喂狗
***************************************/
LED0=0;
while(1)
{
if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES)
{
HAL_IWDG_Refresh(&iwdg_handler);
}
delay_ms(10);
}
}
参考资料:正点原子视频 Thanks^^
【注】:个人学习笔记,如有错误,望不吝赐教,这厢有礼了~~~