开关电源控制环路设计及其数字化实现（以pr补偿器为例）

        最近在学习关于逆变器控制的知识，作为电源控制方向的学生，环路设计是研究的重中之重。现如今数字电源十分流行且更加灵活，更加符合现代产业的需求，因此将设计出的环路进行数字化处理并用嵌入式常用的C语言实现显得尤为重要。

1.为什么使用PR补偿器？PR补偿器的优缺点

        常用的的PI 控制器能够实现对直流信号的无静差追踪，对交流信号进行控制时使用PI补偿器去追踪交流信号会存在相位差。PI补偿器在基波频率处的增益几乎为零，不适合进行逆变器并网操作。

有两种方法去解决这个问题：

（1）引入旋转坐标系，将交流信号转化为α和β上的直流分量，再使用PI控制器对直流信号进行控制。

（2）采用PR补偿器，PR补偿器在在基波频率处的增益很大，对交流信号可以实现无静差追踪，且无相位差。十分适合应用在并网逆变器中对输出交流信号进行采样补偿。

2.PR补偿器的传递函数及各个参数的作用

（1）理想PR补偿器的传递函数：Gpr = Kp+Kr*s /（s*s+w0*w0）。

Kp为比例增益系数，Kr为谐振增益系数，W0为谐振频率。

这里取Kp=1,Kr=1,w0=100*pi。并使用matlab绘制出其伯德图如下

可以看到在谐振频率处PR补偿器的增益无穷大。但在实际情况中，当我i们并网时，电网的频率不可能是50Hz不变，而是在范