十万个高科技为什么（第二辑）

#摘抄

机器人三大定律

艾萨克.阿西莫夫

第一定律：机器人不得伤害人类个体，或者目睹人类个体将遭到危险而袖手旁观；

第二定律：机器人必须服从人类给予它的命令，当该命令与第一定律冲突时例外；

第三定律：机器人在不违反第一，第二定律的情况下要尽可能维持自己的生存。

人工智能

人工智能系统的安全性主要有三个维度：首先是规范性，主要指一个人工智能系统的主要用途及使用这个系统的原因；其次是鲁棒性，主要指该人工智能系统抗干扰/攻击的能力，在面对不同程度的干扰时，该人工智能系统是否依然能够做出正确的决策；最后是保证性，主要指对人工智能系统的活动进行不同层面的监控，保证其按照正常逻辑进行。以上三个维度从不同的层面和角度对人工智能系统的安全性进行了定义和约束。

现阶段人工智能系统的安全性如何呢？

目前，人工智能安全方面的研究主要集中在对人工智能算法的攻击和防御方面。以计算机视觉图像识别为例，我们向人工智能系统输人一张图像，希望系统能够准确告诉我们图像里的物体是什么。流行的人工智能算法(例如深度神经网络算法)在很多图像识别任务上取得了很好的识别效果，但是，研究发现，如果适当改变图像的内容，那么之前具有高准确率的人工智能系统就会产生错误的判断。例如，在一个“Stop”指示牌的图片上添加不同形式的干扰(如污渍、水迹、积雪等)，人工智能系统就错误地认为这张图片里的物体是足球而不是指示牌。
图片上的污渍和水迹等干扰虽然能够骗过人工智能系统，却无法骗过人类。但是，通过算法添加的另外一些人眼无法识别的干扰，却可以同时骗过人工智能系统和人类。如图1-6所示，图(a)是一张金鱼图像，通过算法添加干扰信息[图(b)]后产生图(c)。为了方便显示，图(b)放大了干扰量，实际的干扰量要小很多，干扰后得到的图(c)和图(a)的金鱼图像在人类的眼中几乎没有差别，但是人工智能系统却认为图(c)不再是金鱼图像，而是与之相差甚远的牛车图像，类似于图(c)这样的图像通常被称为对抗样本。

有矛就有盾，我们是否有防御人工智能系统攻击的方法呢？

答案是肯定的。目前最有效的一类方法就是将对抗样本加入人工智能系统的训练中，让人工智能系统能够正确识别这些对抗样本(图1-7);另一种方法则是让人工智能系统能检测输人的样本是否为对抗样本，如果是对抗样本，人工智能系统将不再识别样本中的内容。

针对人工智能系统安全性的攻击和防御是相互促进、螺旋式上升的关系，后续研究将围绕泛化性展开:一种攻击方法要能抵抗多种防御，适应各种不同数据;一种防御方法则追求能防御多种攻击并同时尽可能地减少模型在原始样本上的性能降低。
未来的人工智能将会不断发展进化，我们在科技创新的同时也要兼顾人工智能系统的安全保障，避免技术黑箱带来的风险。遵守相应的规章制度和法律法规，让人工智能能够真正安全无忧地造福人类。

金融科技

在人类文明发展史中，商品交易起着重要的推进作用。作为衡量商品价值的物品-一货币应需而生。随着商品交易的次数、范围、内容、形式等越来越复杂，现代金融的概念应运而生。金融使得人们可以通过银行存款、信用卡赊账支付的方式完成货币在时间上的转移也可以通过国际汇款、换汇的方式完成货币在空间上的转移。可以说，金融在本质上就是研究货币在时间和空间上如何转移的学科。
为了提高效率，人们开始研究如何利用人工智能(artificialinteligence)、区块链(blockchain)、云计算(cloud computing )大数据(bigdata)、移动互联等前沿科技手段开展金融服务，这种新的研究方向就是金融科技(fnancialtechnology)(图1-9)。
人工智能能够记住人类的行为模式，并根据他们的喜好进行调整。学习用户的喜好和模式，预测用户的未来行为，对于金融业来说尤为重要。例如，今天的人工智能算法可以依据信用卡用户的历史数据计算出其消费行为，进而结合用户的收入数据来合理预测用户未来能否偿还今天的信用卡账单，从而合理控制信用卡的违约风险。可以说，人工智能的出现极大地提升了现代金融业的风险控制效率。
与人工智能技术相比，金融科技另一项重要的技术--区块链技术的核心是去中心化(图1-10)。在区块链技术出现之前，人类的大量交易行为都需要中心化的背书。例如，今天村民A向村民B借了10000元，为了防止村民A欠债不还，村民B请来村主任为这次借贷行为背书。在这个过程中，村主任就是中心化的存在，他承担着为双方之间的金钱交易提供信用担保的作用。

区块链技术出现后，交易的中心化特征被弱化。例如，村民A向村民B借了10000元，为了防止村民A赖账，村民B用一个大喇叭向全村人宣布村民A借钱事宜，村民A紧跟着也向全村承认了向村民B借钱一事。这样一来，全村人都知道了村民B借给村民A10000元这件事就没有了所谓的信息中心。在这种情况下，村民A如果想赖账就成了几乎不可能的事，因为所有人都知道这件事，这就是区块链技术中的共识机制。区块链技术的出现极大地提升了信息记录的透明化程度，也降低了各个村民之间的信息不对称性。
在现代金融体系中，我们可以利用区块链技术来进行财务数据记账和金融交易记录，从而全面提高记录的准确性、金融借贷的审核效率和信息可信度。
大数据技术也是现在广泛应用于金融领域的新兴技术之一。例如，微信就可以收集人们的健康大数据、社交网络大数据、购物数据和支付大数据等，利用这些数据我们可以对一个人进行全面评估。在开展贷款业务时，如何预测和防范贷款得不到偿还的违约风险，是商业银行管理工作中最重要的任务之一。在大数据技术出现之前，商业银行利用传统的用户还款记录数据，或者用户填表提供的个人信息数据，来评估用户未来的贷款违约率。但是，这种传统的数据估算方法存在很大弊端。首先，用户的还款行为和个人信息总是在不断地更新，以前的风险违约记录并不能完全作为推断未来违约率的依据。其次，很多贷款用户提供的个人信息，例如，工作和收入等都会不断变动。所以，传统评估方法并不能准确预测用户未来的违约风险。
现代大数据技术则为银行贷款违约率的估算提供了更多可能性。例如，今天我们可以尝试使用微信中的社交网络大数据来刻画用户的朋友圈信息。首先，大数据技术相信“物以类聚，人以群分”，也就是说如果你周围的朋友都倾向于贷款违约，那么你也很有可能是一个不能及时偿还贷款的人。其次，我们还可以使用贷款用户的电商网购数据来估算其月支出额度，并结合该用户的收入数据，计算该用户这个月是否会人不敷出，以及是否存在巨大的违约风险。此外，我们还可以结合该用户的人民银行征信大数据评估其贷款总额，以及这个月的综合还款能力。大数据的收集和应用为金融业的风险控制提供了前所未有的科技助力。

金融科技到底是什么？

对于这个问题，不同行业的从业者可能会给出不同的答案。金融从业者更倾向于认为金融科技的本质还是金融，因为科技服务于金融。而科技企业的执掌者可能会认为技术革新才是金融科技革命的核心，金融服务只是这场革命受益者中的一小部分。
其实，金融和科技都是金融科技的有机组成部分，这两种观点都有自己的道理，同时也都不全面。笔者觉得金融科技的核心在于用科技改变金融行业和人类的思维方式，甚至改变人类在生活和商业中的体验，其本质是要改变社会运行模式。因此，从人文角度出发，讨论金融科技对于人类生活体验的改变，或许是一个更为新奇的视角。

博弈论

有一部好莱坞大片叫《美丽的智慧》(A beautifiul mind，又译为“美丽心灵”)。影片在描述博弈论科学家约翰·纳什(John Nash)的传奇故事的同时，也为大众揭开了博弈论这一美丽智慧科学的面纱。
说起博弈论，不能不想到2016年震惊世人的“阿尔法狗”(AlphaGo)。它是谷歌(Google)旗下公司DeepMind在人工智能与博弈论交叉研究上的一个杰作。这只“狗”不仅在当年以4:1击败了世界顶级围棋选手李世石，次年又令当时位列世界第一的柯洁泪洒棋盘。围棋是人类最具挑战性的智慧游戏，基于博弈论，人工智能在围棋上战胜了人类顶级棋手，这无疑标志着一个崭新时代的到来。
其实，古人很早就知道博弈论的道理，比如战国时期的田忌赛马，这是博弈理论中最佳对策(bestreply)的一个范例。在《三国演义》中，诸葛亮唱的那出空城计吓退司马懿大军，更是在不对称信息环境下实践行为博弈的传奇。
现代博弈论的诞生要追溯到20世纪40年代。数学大师冯·诺依曼(JohnvonNeumann)和经济学者奥斯卡·摩根斯坦(OskarMorgenstemn)出版的巨著《博弈论与经济行为》，成为现代博弈论的标志。博弈论学科的建立是时代需求和科技发展的结果。第二次世界大战等国际政治对抗不仅催生了原子弹，也直接推动了计算机、博弈论、密码学等新兴学科的发展。在博弈论领域，群星闪耀，已先后有十几位科学家为此获得诺贝尔经济学奖。
说到奇才，我们首推约翰·纳什。他的二十几页的博士论文给出了策略博弈中的一个基本解概念，这就是后来以他的名字命名的纳什均衡理论(Nashequiibrium)。在一个非合作博弈中，一旦所有玩家的行为达到了一个均衡状态，那么其中任何一个理性玩家都不会愿意单独改变他的策略。因为单独改变任何策略，都不会给他带来任何好处。均衡概念是博弈论及现代经济学理论的一个最基本的思想。纳什因为其伟大的研究成果，成了第一批拿到诺贝尔经济学奖的博弈论科学家。
博弈论的另一位宗师是劳埃德·沙普利(LloydShapley)。合作博弈论有以他的名字命名的价值理论(Shapleyvalue)，该理论给出了可转让资源分配的一个必备准则。他提出的随机博弈(stochasticgame)问题是博弈论领域中的顶级难题之一，引一代又一代天才科学家为其折腰(图1-11)。

前面所提到的AlphaGo可以算是人工智能在解决随机博弈问题上的一个实践了。沙普利与阿尔文·罗斯(Alvin Roth)在2012年共装诺贝尔经济学奖，则是由于他在资源匹配理论方面取得的伟大成就。他与合作者戴维德·盖尔(DavidGale)设计了一套算法证明了两维稳定匹配一定存在。他们的“婚配”理论模型建议，无论男女哪方淮先主动追求，谁最后的结果就会更有利些。博弈论的理论研究居然还能带出情感的绚丽火花来，真是令人叹为观止。
沙普利与中国也很有渊源，“二战”期间他曾作为美军专家驻守重庆，专门负责破译日军的加密电报。他在以后的学术生涯中也指导培养了多名中国学者，美国加利福尼亚大学的秦承忠教授就是他的学生。
罗伯特·奥曼(RobertJ.Aumann)与纳什、沙普利等同为现代博弈论的学术领袖，他领导编著了博弈论百科全书，并建立了以色列耶路撒冷希伯来大学理性研究中心和美国石溪博弈论中心等学术机构缔造了现代博弈论学派建设的平台。由于他在博弈论领域的卓越建树，奥曼在2005年获得了诺贝尔经济学奖。
奥曼与沙普利共同发展了合作博弈论中的价值理论。他提出的共同知识学说(common knowledge)是博弈论的一个哲学基础，“我知你知，你知我知你知，我知你知我知你知…”真可谓道可道非常道，玄之又玄。
奥曼在重复博弈(repeated game)领域做出了奠基性的工作。我们都知道，在著名的“囚徒困境”博弈中(图1-12)，合作并不是纳什均衡。但基于奥曼的理论，只要重复博弈的次数足够多，囚徒的合作也可以是均衡点。这就是有名的佚名定理(folktheorem)。相关均衡不仅是纳什均衡概念的理论发展，而且其概念的简单性又让它避免了纳什均衡计算上的复杂性，真是美妙。

从以上几位科学大师的事迹中，我们不难发现，尽管博弈论还是一门年轻的学科，但它已在人类文明智慧的星河中闪烁出了绚丽的光彩。

电子设备中的数据安全

随着科技的日新月异，各类电子设备已经融人了人类的日常生活当中。人们用文字、照片、语音及视频等记录着自己生活的点点滴滴，这些电子设备不可避免地会存储个人隐私数据。人们不禁产生一个疑问:电于设备中的数据安全吗?
人类的好奇心永远驱使着人们探寻未知事物，在计算机领域也一样。黑客技术的目标就是研究计算机防护机制的各种破解方案,寻找隐秘的资源。当宾夕法尼亚大学在20世纪50年代创建第一台计算机后，麻省理工学院等学府的一些高级工程师就开始了早期的黑客技术研究，其后更是发展迅速。如1979年，年仅15岁的凯文·米特尼克(Kevin Mitnick)人侵了北美空中防务指挥部的计算机主机。1983年，一群年轻黑客攻击了美国政府机构的计算机系统，包括洛斯阿拉莫斯国家实验室等。
2003年，Sobig病毒在全世界传播，并造成了至少50亿美元的损失。该病毒通过局域网扩散，可以定时将用户信息发送到指定邮箱。2006年，28岁的美国人冈萨雷斯(Gonzalez)利用黑客技术，窃取了1.3亿张信用卡和借记卡的账户信息，致使万事达卡国际组织、美国运通公司等机构支付了超过1.1亿美元的相关赔偿。
搜狐新闻网站曾经报道过一起木马程序盗取银行密码的案件。该木马程序名“TrojSpy_Banker.YY”伪造了IE浏览器页面。该木马程序可以监控计算机系统中浏览器正在访问网页的情况，如果发现用户正在工商银行网上银行的登录页面上输人自己的银行账号和密码，并且确认提交，那么木马程序就会借机弹出一个和真的IE浏览器窗口一样的伪造IE浏览器窗口，并诱骗用户输入相关信息。此后，木马程序会通过用户的计算机系统中的内部邮件系统将窃取到的密码信息以邮件的形式发送到指定的邮件地址。
近几年，伴随着手机功能的日益强大，因手机被盗而发生信息泄露和经济损失的新闻屡见不鲜。手机不再只是单纯地用于通信，它还链接着我们的各种账号，包括支付宝、京东金融、财付通、云闪付、苏宁金融等耳熟能详的金融支付平台及银行信用卡等。如果我们一不小心丢了手机，这些金融支付平台及银行信用卡就可能被破解和盗刷。这充分说明了手机设备信息安全的重要性及信息保护的急迫性。攻击和保护是竞争发展的(图2-3)，安全人员在操作系统易受攻击的情况下研究出了更为可信的保护技术。典型的如IntelSGx等技术[9，构建一个与操作系统隔离的可信执行环境(trustedexecutionenvironment，TEE)，以运行对安全至关重要的应用并存储敏感数据。基于硬件辅助的超高权限控制，能避免绝大多数来自网络、操作系统的攻击，从而构建用户数据真正的“保险箱”。

然而，在技术革新过程中，如果硬件特性未能及时进行相应的更新，其安全性能就会受到挑战，基于该硬件技术的可信执行环境就可能出现严重问题。例如，在多核系统中，如果系统调试功能存在漏洞，黑客通过普通用户权限就能提取可信区中的保护数据(如用户指纹，图2-4)。对于手机安全芯片，尤其是ARM平台生态系统，这种潜在的漏洞会影响几十亿台终端设备。及时发现这些漏洞，剔除隐患，可防止巨大的损失。

因此，在数字时代，我们的电子设备系统依然存在多样化的安全风险，即便安全研究人员设计了各种防护方案也不能保证百分之百的安全，我们的信息数据仍然有被窃取的风险。保护好我们的电子设备中的数据信息已经是网络空间安全领域最重要的研究方向。对于个人而言，养成良好的网络使用习惯、使用正版的操作系统及应用软件和采用正规的安全防护技术等是避免攻击的最好方法。

机器人

到目前为止对机器人仍然没有一个统一内、被广泛接受的定义，这是因为机器人技术还在不断发展中，新材料、新技术、新方法、新应用不断出见，使得机器人形态、功能等差异非常大。例如，结构上有刚体、软等，动力来源上有电机、气动、液压、磁力等运动形式上有轮式、履带、蠕动、固定翼、旋翼摆动、足式、弹跳等，应用场合上有地下、地面、水域、空域、星际等。以下列举几种典型的机器人。(#网上对于下面的机器人的介绍都有，就不一一介绍了)

1.农业机器人

2.医用机器人

3.仿生机器人

4.无人车

5.空中机器人

6.足式机器人

3D打印

“3D”一词在我们日常生活里并不少见，如3D电影、3D游戏和“3D”3D电视等。那么，什么是3D打印呢?它又是通过什么样的方式实现三维效果的呢?
3D打印，又称增材制造，是近年来最热门的新兴制造技术，通过将材料逐层叠加的方式(“搭积木”)制造三维实体制件。为了满足不同领域的需求，各种3D打印技术相继被开发出来。这里将介绍几种主流的3D打印技术。
熔融沉积成型(fused deposition modelling，FDM)是最常用的一种3D打印技术，发展时间长，技术较为成熟。不少专业人士和业余爱好者在接触3D打印时，都将其作为人门选择。FDM的工作原理是将固体的塑料丝材加热熔化后，通过喷头挤出到工作平台上，层层堆叠直到形成最终的3D模型。FDM技术常用的材料是丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(acrylonitrile butadiene styren,ABS)和聚乳酸(PLA)。由于FDM技术是开源的，它可以通过定制化的改造实现更多场景和领域的应用。
立体光固化成型(stereo lithography appearance，SLA)采用液态光敏树脂作为原料，通过特定波长和强度的激光光束按照路径扫描光固化树脂，使其按由点到线、由线及面的顺序进行固化，再层层叠加成所设计的3D模型。相较于FDM，用SLA工艺打印的产品精度更高。
数字光处理成型(digital light procession，DLP)与SLA的原理非常相似，只是采用的光源不同。DLP像投影仪一样将拟打印的图案投影到液态光敏树脂表面，然后使其层层叠加固化成型。与SLA相比DLP的面成型打印方式可以大大提升打印速度。
选择性激光烧结（selectivelaser sintering，SLs)和选择性激光熔融(selective laser melting，SLM)的成型原理相同，通过激光对粉末材料按照设定的路径进行扫描熔化，再层层堆积固化成型，如图2-11(c)所示。由于两者的激光能量不同，SLS常用于熔点较低的高分子粉末或者低熔点的黏结剂，SLM则主要用于打印金属材料。

相比于传统的铣削、磨削等减材加工技术，3D打印不需要模具及繁复的加工步骤，可以更高效地制造产品。同时，3D打印能够通过逐层叠加的制造方式，将三维问题二维化，并通过“降维打击”，轻松实现复杂、多功能化结构的制造，在保证打印物体强度和完整性的同时，实现打印物体的轻量化。此外，定制化也是3D打印非常吸引人的特点，这在生物医学工程领域的应用尤为突出，例如，根据个体特点定制化的医疗制件，如牙齿、头骨、关节等、可以满足个体的差异化需求。

3D打印优势：1.轻量化；2.定制化；3.复杂结构制造。

3D打印技术在航空航天、交通运输、生物医学工程及个性消费品等多个领城应用广泛。国际空间站配备3D打印机实现太空3D打印，用于制造、修复损坏的零部件。3D打印用于制造航空航天领域飞行器的关键大部件，如我国已实现5.02m’的钛合金机身整体加强框的整体制造。美国通用航空的发动机燃油喷嘴原来由20个单独部件焊接而成，采用3D技术后实现了燃油喷嘴一体化成型，实现减重25%，使用寿命延长5倍，同时成本下降30%。交通运输领域，大至车身骨架，小至各个零部件，3D打印技术的应用也十分常见。2016年，空中客车公司已实现3D打印电动摩托车，并将其命名为“光明骑士”，而制造时间仅为2天，整体重量不到40kg。在生物医学工程领域，3D打印不仅可以打印人造皮肤、模拟心脏等组织器官，也可以定制用于修复骨缺损的植入物及具有特定释放速度的药片。3D打印在个性消费品方面的应用也十分广泛，包括服装、鞋类、手表、眼镜框工艺品、玩具等;精美的食物也可通过3D打印制备。此外，在文物保护方面，3D打印也发挥着越来越重要的作用，它可以令支离破碎的古文物“起死回生”，在修复的同时使其继续传承，如重庆大足石刻票区应用3D打印技术修复了世界上最大的千手观音像。最近，3D打印技术也被用于助力新冠肺炎疫情防控。利用3D打印快速制造的新冠病毒感染的肺部模型，帮助医护人员更好地诊治患者;3D打印的呼吸机阀门、免手触开门器等缓解了关键医疗部件或设施的短缺。

随着3D打印技术和设备的发展及新材料的开发，打印速度更快、精度更高、性能更好的3D打印技术层出不穷，3D打印进入了发展新阶段。例如:连续液态界面生产(continuousliquid interfacproduction，CLIP)革命性地把3D打印速度提高了100倍;基于层析重构的体积增材制造，只需要光照几十秒便可完成制件的打印;飞秒投影双光子光刻技术可实现纳米尺度的复杂结构的超快制备;3D打印可利用高熔点、难加工的陶瓷材料实现弹性体结构制备。
综上所述，3D打印技术具有的“降维制造”、一次性成型复杂结构及定制化等特点，将会给传统制造带来深刻的变化，推动制造业实现跨越式发展，使传统的大规模生产模式实现个性化和定制化的转变。3D打印技术应用广泛，涉及各个行业、各个领域，随着3D打印技术和商业立用的发展，其必将给人类的生活生产方式带来巨大的影响。

量子点表面的有机配体能保证量子点在溶液中分布的均一性使量子点具有优异的溶解生。因此，可以使用旋涂法、喷涂法及喷打印法等低成本的溶液加工方法，使量子点溶液沉积成膜。想象一如果高性能发光器件制备变得像打印报纸一样简单，那么，高端的柔性显示设备便能!认更低的价格走进千家万户。（3D打印加量子点喷漆）

隔空充电

目前，无线充电技术已经在很多领域广泛应用(图2-22)。以消费电子类产品为仍小到耳机，大到汽车越来越多的电子设备加入了无线充电的阵营当你走进餐厅，其桌面上都配备了支持手机充电的无线充电平台用餐时只需将手机放置在桌面上，用餐完毕，手机电池也充满了;具备无线充电功能的道路甚至可以为驾驶中的车辆充电，司机不需要考虑续航里程问题，方便了人们的出行。

无线充电技术正朝着便携性、远距离、高功率密度方向快速发展，未来将渗透人们生活的各个方面，全场景无线充电将不再是科幻。无论是在室内使用的移动式电子设备，还是在马路上行驶的电动汽车，都将具备无线充电的功能。人们再也无须被烦琐的导线牵绊也无须担心设备的电量不足。随处可见的无线充电，让你走到哪儿都能为电子设备自动充电。
当前，无线充电技术还存在一些技术瓶颈。例如，充电效率随着发射线圈与接收线圈间的距离增大而迅速下降，通常设定两者间距不超过线圈直径的1/4。在使用时，发射线圈需与接收线圈中心对准,因为位置偏移会造成线圈之间的磁场耦合程度下降，更多的磁场将以漏磁的形式存在。为了保证接收线圈侧的有效功率不变，需要提高电流强度来形成更强的磁场，导致系统热阻损耗增大，设备快速升温从而带来其他安全隐患。

无线充电技术在带给人们便利的同时，也可能给人体带来潜在的危害。大量研究表明，长期暴露于磁场超标的环境中人体的生物磁场、内分泌系统等会受至不同程度的影响，甚至导致某些疾病的产生。如何将该技术的风险降低，最大限度地让每个享受科技带来的便利，是科研人员应继续努力的方向。

#以上是对《十万个高科技为什么》这本书的摘抄。

读一本书行万里路