SuperAI 超级轨迹赛虚拟机器人赛项

“星际穿越”主题与规则（这是第2篇，共俩篇）

继上篇

4.6.2任务过程:操作杆与模型主体接触，机器人识别转盘朝机器人一面的数字信息后，用彩灯或者屏幕显示相应颜色(显示时长不少于2秒，红色ID1、绿色ID2、蓝色ID3、黄色 ID4)，亮起其他错误颜色不得分。
4.6.3任务完成标志:正确显示ID所对应的颜色。   

图示:智能模式识别任务模型状态

4.7 启动虫洞观测(随机任务)
4.7.1 任务描述:任务模型由观测塔、预定位、操作杆和棘轮结构组成。
4.7.2 任务过程:机器人需要往复压下操作杆，使棘轮机构带动观测塔向上抬升。
4.7.3任务完成标志:观测塔底端高于预定位置。

图示:启动虫洞观测任务模型状态
 
4.8转换时空能量(随机任务)
4.8.1任务描述:任务模型由时空轮盘、指针、转柄及接受器组成，转换轮盘的指针初始指向接收面正中。
4.8.2 任务过程:机器人需要转动转柄使时空轮盘转动一周以上。
4.8.3任务完成标志:观测塔底端高于预定位置。

图示：转换时空能量任务模型状态

4.9无人机预启动(随机任务)
4.9.1任务描述:任务模型由起降台和无人机组成。
4.9.2 任务过程:机器人要将无人机放置到起降台上。
4.9.3任务完成标志:无人机成功放置在起降台上并保持直立状态。

图示:无人机预启动任务模型状态

5.比赛说明
5.1机器人的要求
5.1.1学员必须在仿真软件中设计、制作1台机器人。
5.1.2机器人的最大尺寸不得超出启动区。
5.1.3 机器人只允许使用1个控制器。
5.1.4机器人只允许有2个着地的驱动轮。
5.1.5机器人允许使用的传感器类型、数量及安装位置不限。
5.2任务时长
5.2.1 活动时长:指活动整个过程的时长，选手需在此时长内完成搭建机器人、编写控制程序和完成仿真等所有操作。具体活动时长以相应活动通知为准。
5.2.2 任务限时:指机器人从出发到完成全部任务所用的最长时间，在此时间内未完成的任务自动结束且不得分，任务限时为180秒。
5.2.3 任务耗时:指机器人从出发到完成全部任务实际经过的时间。
5.3 随机性
5.3.1路线随机:地图的飞行航道由系统随机决定线路。
5.3.2位置随机:不同比赛的任务道具的位置由系统随机决定。同一场比赛的位置均相同。
5.3.3任务随机:机器人的任务47至4.9随机任务中，小学组至少抽取1个任务，初中组则至少抽取2个任务，高中组则需完成全部3个随机任务。
5.4任务中止（随机任务）--对应上篇的4.机器人的任务fuluyi
任务仿真过程中发生以下情况，将导致当次仿真的终止:
5.4.1到达任务限时;
5.4.2机器人完成安全返回任务；

5.4.3机器人接触离子屏障;
5.4.4选手自主结束仿真:
任务中止后，选手可选择是否提交当次仿真的成绩。
5.5脱线行驶
5.5.1在任务全程中机器人不允许脱离飞行航道行驶。
5.5.2在任务全程中，机器人的垂直投影需要保持在飞行航道上。
5.5.3若机器人的垂直投影全部脱离飞行航道，则本次任务中止。
5.6计分
5.6.1每场比赛结束后要计算参赛队的得分。单场比赛的得分为任务分、剩余时间分之和。
5.6.2以比赛结束后任务模型的最终状态，依据任务完成标准计分，详见4.1至4.9。
5.6.3剩余时间分需要机器人完成全部应完成的任务才可获得，剩余时间分=(180秒-完成时间)*0.5。
5.6.4比赛结束后，以已提交成绩中的最高分作为参赛队的总得分。
5.6.5总得分是参赛队排名的主要依据。
5.7参赛队排名
某一组别的全部比赛结束后，按参赛队的总得分进行排名。如果出现局部持平，按以下顺序破平:
(1)任务完成时间较少者在先，(2)提交成绩总用时较少者在先。

附录1

晚安吧！