SuperAI 超级轨迹赛虚拟机器人赛项

“星际穿越”主题与规则（这是第1篇，共俩篇）

1.比赛主题
        通过前期的生产生活必要设施的建设，新家园已经初具规模，为进一步提高生产生活水平，人类组建了星际穿越共同守护新家园，并将驾驶全新飞船突破黑障屏蔽，穿越未知的时空通道，探索更广阔的宇宙空间。
        本次任务的主题为“星际穿越”。在比赛中，各队选手在有限的时间里设计和制作出机器人来完成“星际穿越”的穿越时空通道、突破黑障等任务。
2.参赛组别
        比赛分为小学组、初中组、高中组三个组别，每支队伍由1名选手和1名辅导老师组成。
3. 比赛场景
3.1比赛场地
        

        比赛场景由地图和任务模型组成,如图(该图仅供参考用,实际场景以比赛公布为准)。
3.2地图
3.2.1机器人比赛场地具体样式以RoboSim软件呈现为准。
3.2.2场地中不规则分布有一条飞行航道，主要由一条白色及黑色轨迹线组成，飞行航道是引导机器人移动方向的线路。
3.2.3在比赛场地分别设置有一个红色的启动区及蓝色的终点区，是机器人启动和到达的区域，比赛开始后机器人由启动区出发沿飞行航道行驶，最终到达终点区。
4.机器人的任务
        地图上有一条飞行航道，机器人需从启动区出发，完成飞行航道上的基本任务及随机任务、搭建、编程开始前，由仿真系统决定随机任务道具的摆放位置，任务道具主体框架参考任务说明示意图，实际比赛道具搭建可能有所出入，例如实际用的梁，销等结构颜色不同，或尺寸、高度稍有不同，参赛选手应具备根据实际情况调整的能力，模型所在的位置一旦确定，各场比赛均尽量做到相同。
        选手可自行选择要完成的任务，在整个竞赛中，机器人需要沿着飞行航道行驶并依照“任务过程”的要求完成场地中设置的各类任务，每完成一个任务即可获得相应任务的分数。
        基本任务的任务区域根据任务细则要求定设置与场地中对应的任务区域,所有组别均需完成。随机任务则在飞行航道周围设置一些障碍或道具，各组别分别设置数量不等的随机任务，选手可自行选择要完成的任务。随机任务由仿真系统在编程调试开始前随机决定设置在某个位置。
4.1顺利启航(基本任务)
4.1.1任务描述:机器人沿飞行航道离开基地。
4.1.2任务完成标志:机器人垂直投影完全离开启动区。

图示:机器人离开启动区的几种状态

4.2穿越飞行航道(基本任务)
4.2.1任务描述:在整个地图的飞行航道上，有若干条垂直于飞行航道的分割线，将整个飞行航道分割成多个航道区域，在分割线的旁边以“A、B、C”等英文字母顺序标记。初中组和高中组可能会出现一段彩色飞行航道。
4.2.2任务过程:机器人必须沿着飞行航道向前运行，完成任务为目的可以短暂脱离飞行航道和倒车，任务全程机器人的主体结构垂直投影不得全部脱离了飞行航道，飞行航道外设置有离子屏障，移动过程中接触离子屏障将被自动结束任务，
4.2.3任务完成标志:机器人主体的垂直投影接触到飞行航道的分割线，

图示:飞行航道

4.3突破黑障屏蔽(基本任务)
5.3.1任务描述:部分飞行航道设置有黑障模型，其中小学组设置!处黑障模型，初中组设置2处，高中组设置3处。
5.3.2任务过程:机器人需沿飞行航道的方向移动，并在不脱离航道的情况下翻越黑障模型,到达连接的飞行航道继续前进。
5.3.3任务完成标志:机器人翻越黑障模型全程，两侧驱动轮均与黑障模型的斜坡和平台顶面保持接触，且能正常进行后续飞行航道行驶。

图示:突破黑障屏蔽任务模型状态

4.4穿越时空通道(基本任务)
4.4.1任务描述:任务模型由时空通道、时空转、控制终端组成。时空通道固定设置于任务区1，时空转换器设置于时空通道内。

4.4.2 任务过程:机器人需要使用密钥触碰时空转换器，使控制终端开启时空通道。

4.4.3任务完成标志:机器人正面穿越时空通道，且控制终端亮起“X”标志。

图示:穿越时空通道任务模型状态

4.5安全返回基地(基本任务)
4.5.1任务描述:在任务计时结束前，机器人在不脱离飞行航道的情况下，沿标记线字母顺序的前进方向进入终点区。
4.5.2任务完成标志:机器人的垂直投影接触终点区。
4.6智能模式识别(基本任务)
4.6.1任务描述:场地内放置一个模式识别的模型，操作杆初始位置位于模型最左边，机器人需要往右推动操作杆，使存储有数字信息的转盘旋转，机器人需识别转盘上的数字信息 ID(ID1-ID4)。