无人驾驶技能主题竞赛的机器人代码

#因为比赛给的环境是萝卜圈的，那我就发布萝卜圈的代码，配着萝卜圈给的python，帮助理解

继我上一期的萝卜圈的机器人搭建（直达网址）：无人驾驶技能主题竞赛的机器人搭建-CSDN博客

我来给相对应的机器人写代码。（思考思考再思考决定给截屏哈哈哈哈哈哈）

优化走中间

车是在道路上行驶，周边有障碍等，所以需要走中间，详情可查看无人驾驶技能主题竞赛规则_无人驾驶公交车台词编程比赛-CSDN博客。走中间的代码可以很简单，但是不够好，速度上来误差很大，会直接撞墙或运减速带起飞脱离场景等奇异行为，所以我直接给优化后的走中间：

飞车

飞车我分为俩种给大家展示出来，一种是有海拔高度计，一种没有海拔高度计。我个人使用的是没有使用海拔高度计的

海拔高度计版飞车

使用海拔高度计的，在搭建机器人那边也要相对应加上海拔高度计

灰度检测版飞车

走到斑马线

我们将车停在斑马线处，再按照自己的路线进行左右转

左转与右转

强制左右转

我用的是最简单的左右转

指南针左右转

遇红灯减速

我们将速度提上来了，在检测到红灯时突然减速，由于惯性，车可能会没有刹住，当我们遇见红灯将速度放慢下来，再停电机。

载物

这次比赛增加了载物这个环节

路线规划

根据自己所选地图按照路线规划，例：

重点！！！！！

记得设置模块参数！！！！！（不设置保存时就报错！！）