MSPM0——GPIO的使用

在dl_gpio.h库函数文件中,有三个函数可以控制引脚状态。

  1. __STATIC_INLINE void DL_GPIO_setPins(GPIO_Regs* gpio, uint32_t pins)

该函数为控制引脚输出高电平,按照本例程中LED的引脚,则可以写为

DL_GPIO_setPins(LED1_PORT,LED1_PIN_14_PIN);

  1. __STATIC_INLINE void DL_GPIO_clearPins(GPIO_Regs* gpio, uint32_t pins)

该函数为控制引脚输出低电平,按照本例程中LED的引脚,则可以写为

DL_GPIO_clearPins(LED1_PORT,LED1_PIN_14_PIN);

  1. __STATIC_INLINE void DL_GPIO_togglePins(GPIO_Regs* gpio, uint32_t pins)

该函数为控制引脚的电平翻转,如果原来是高电平则变为低电平,如果原来是低电平则变为高电平。按照本例程中LED的引脚,则可以写为

DL_GPIO_togglePins(LED1_PORT,LED1_PIN_14_PIN);

### 使用DapLink进行MSPM0调试和开发 #### 安装必要的工具链和支持包 为了能够顺利使用 DapLink 进行 MSPM0 调试和开发,需要先安装一系列支持软件。这包括但不限于: - **Visual Studio Code (VSCode)** 和其扩展插件 MPLAB Extensions for Visual Studio Code Extension Pack[^1]。 - **GNU Arm Embedded Toolchain** 或者其他兼容 ARM Cortex-M 系列微控制器的编译器。 这些工具提供了编写、编译以及下载程序到目标板所需的功能。 #### 配置硬件连接 确保物理上正确连接了 DAPLink 接口与 MSPM0 开发板之间的 USB 数据线。通常情况下,当设备成功连接时,在 Windows 设备管理器中可以看到相应的 COM 端口号被分配给该接口;而在 Linux 上则会自动创建 `/dev/ttyACM*` 类型的串行端点。 对于希望在不同操作系统间移植项目的开发者来说,考虑到 ELF 文件格式主要用于 Unix-like 平台而 EXE 是针对 Windows 的情况确实存在差异[^2]。不过,通过交叉编译的方式可以解决这一问题——即在一个平台上生成另一个平台能运行的应用程序。 #### 设置IDE环境并加载工程模板 打开 VSCode 后利用已安装好的 MPLAB 插件集新建一个基于 CMSIS-Pack 的工程项目。选择适合于所用 MCU 型号(这里指 MSPM0)的标准库作为基础框架,并按照提示逐步完善各项配置参数直至初始化完毕。 此时应该能看到 IDE 自动生成了一套完整的 C/C++ 工程结构,其中包含了启动代码、链接脚本以及其他必要资源文件夹等组成部分。 #### 编写测试应用程序 下面给出一段简单的 LED 闪烁例子用于验证整个流程是否通畅无阻: ```c #include "msp.h" void main(void){ WDT_A->CTL = WDT_A_CTL_PW | WDT_A_CTL_HOLD; // Stop watchdog timer P1->DIR |= BIT0; // Set P1.0 to output direction while(1){ volatile uint32_t i; P1->OUT ^= BIT0; // Toggle P1.0 for(i=8000;i>0;i--); // Delay loop } } ``` 这段代码实现了最经典的“Hello World!”式的嵌入式编程练习之一:让单片机上的某个 GPIO 引脚周期性高低电平翻转从而驱动外部接驳的小灯泡亮灭交替变化。 #### 下载固件至目标板 借助于之前提到过的 DAPLink 桥接装置所提供的 SWD/JTAG 接口服务功能,可以直接把刚才编辑完成后的二进制映像烧录进去。具体操作是在 VSCode 中找到对应按钮触发构建过程之后再点击上传选项即可实现自动化部署动作。 值得注意的是,某些特定型号可能还会涉及到额外的安全机制设定比如解锁 Flash 写保护位等问题,请参照官方文档获取更详尽指导说明资料。 #### 测试与调试 一旦上述步骤顺利完成,则可以通过观察实际效果来判断一切正常与否。假如遇到任何异常状况也不要慌张,充分利用集成环境中自带的各种诊断辅助手段如断点设置、变量监视窗口等功能来进行排查纠错工作直到最终解决问题为止。
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