【51单片机】模块化编程及LCD1602调试工具（江科大）

已于 2024-02-13 22:42:22 修改
阅读量676 收藏 11
点赞数 14
文章标签： 51单片机 嵌入式硬件 c语言
于 2024-02-05 00:12:43 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/2302_80796399/article/details/136034319
版权
本文介绍了模块化编程的概念及其在单片机开发中的实践，以延时函数和LCD1602液晶屏为例，展示了如何通过将代码分解到不同的.c和.h文件中，提高代码组织和可重用性。同时介绍了LCD1602的常用功能和使用方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

5.1模块化编程

1.传统方式编程:所有的函数均放在main.c里,若使用的模块比较多,则一个文件内会有很多的代码,不利于代码的组织和管理,而且很影响编程者的思路
2.模块化编程:把各个模块的代码放在不同的.c文件里,在.h文件里提供外部可调用函数的声明,其它.c文件想使用其中的代码时,只需要#include"XXX.h"文件即可。使用模块化编程可极大的提高代码的可阅读性、可维护性、可移植性等
注意事项
· .c文件:函数、变量的定义
· .h文件:可被外部调用的函数、变量的声明
· 任何自定义的变量、函数在调用前必须有定义或声明(同一个.c)
· 使用到的自定义函数的.c文件必须添加到工程参与编译
· 使用到的.h文件必须要放在编译器可寻找到的地方(工程文件夹根目录、安装目录、自定义)
在这里插入图片描述
以动态数码管显示为例
1.main.c

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"	//包含Delay头文件
#include "Nixie.h"	//包含数码管头文件

void main()
{
	while(1)
	{
		Nixie(1,1);	//在数码管的第1位置显示1
		Nixie(2,2);	//在数码管的第2位置显示2
		Nixie(3,3);	//在数码管的第3位置显示3
		Nixie(4,4);	//在数码管的第4位置显示4
		Nixie(5,5);	//在数码管的第5位置显示5
		Nixie(6,6);	//在数码管的第6位置显示6
	}
}

2.Delay.c

//延时子函数
void Delay(unsigned int xms)
{
	unsigned char i, j;
	while(xms--)
	{
		i = 2;
		j = 239;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
	}
}

3.Delay.h

#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__

void Delay(unsigned int xms);

#endif

4.Nixie.c

#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"	//包含Delay头文件

//数码管段码表
unsigned char NixieTable[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};

//数码管显示子函数
void Nixie(unsigned char Location,Number)
{
	switch(Location)		//位码输出
	{
		case 1:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=1;break;
		case 2:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 3:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 4:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=0;break;
		case 5:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=1;break;
		case 6:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 7:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 8:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=0;break;
	}
	P0=NixieTable[Number];	//段码输出
	Delay(1);				//显示一段时间
	P0=0x00;				//段码清0，消影
}

5.Nixie.h

#ifndef __NIXIE_H__
#define __NIXIE_H__

void Nixie(unsigned char Location,Number);

#endif

5.2LCD1602调试工具

使用LCD1602液晶屏作为调试窗口,提供类似printf函数的功能,可实时观察单片机内部数据的变换情况,便于调试和演示。
在这里插入图片描述

#include <REGX52.H>
#include "LCD1602.h"	//包含LCD1602头文件
#include "Delay.h"		//包含Delay头文件

int Result=0;

void main()
{
	LCD_Init();
	while(1)
	{
		Result++;					//Result自增
		Delay(1000);				//延时1秒
		LCD_ShowNum(1,1,Result,3);	//在LCD的1行1列显示Result，长度为3位
	}
}

· 以下代码使用时加入即可
LCD1602.c

#include <REGX52.H>

//引脚配置：
sbit LCD_RS=P2^6;
sbit LCD_RW=P2^5;
sbit LCD_EN=P2^7;
#define LCD_DataPort P0

//函数定义：
/**
  * @brief  LCD1602延时函数，12MHz调用可延时1ms
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LCD_Delay()
{
	unsigned char i, j;

	i = 2;
	j = 239;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

/**
  * @brief  LCD1602写命令
  * @param  Command 要写入的命令
  * @retval 无
  */
void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
{
	LCD_RS=0;
	LCD_RW=0;
	LCD_DataPort=Command;
	LCD_EN=1;
	LCD_Delay();
	LCD_EN=0;
	LCD_Delay();
}

/**
  * @brief  LCD1602写数据
  * @param  Data 要写入的数据
  * @retval 无
  */
void LCD_WriteData(unsigned char Data)
{
	LCD_RS=1;
	LCD_RW=0;
	LCD_DataPort=Data;
	LCD_EN=1;
	LCD_Delay();
	LCD_EN=0;
	LCD_Delay();
}

/**
  * @brief  LCD1602设置光标位置
  * @param  Line 行位置，范围：1~2
  * @param  Column 列位置，范围：1~16
  * @retval 无
  */
void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)
{
	if(Line==1)
	{
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));
	}
	else if(Line==2)
	{
		LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1+0x40));
	}
}

/**
  * @brief  LCD1602初始化函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LCD_Init()
{
	LCD_WriteCommand(0x38);//八位数据接口，两行显示，5*7点阵
	LCD_WriteCommand(0x0c);//显示开，光标关，闪烁关
	LCD_WriteCommand(0x06);//数据读写操作后，光标自动加一，画面不动
	LCD_WriteCommand(0x01);//光标复位，清屏
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置上显示一个字符
  * @param  Line 行位置，范围：1~2
  * @param  Column 列位置，范围：1~16
  * @param  Char 要显示的字符
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char)
{
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	LCD_WriteData(Char);
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给字符串
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  String 要显示的字符串
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=0;String[i]!='\0';i++)
	{
		LCD_WriteData(String[i]);
	}
}

/**
  * @brief  返回值=X的Y次方
  */
int LCD_Pow(int X,int Y)
{
	unsigned char i;
	int Result=1;
	for(i=0;i<Y;i++)
	{
		Result*=X;
	}
	return Result;
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~65535
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~5
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
	}
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以有符号十进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：-32768~32767
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~5
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	unsigned int Number1;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	if(Number>=0)
	{
		LCD_WriteData('+');
		Number1=Number;
	}
	else
	{
		LCD_WriteData('-');
		Number1=-Number;
	}
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10+'0');
	}
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以十六进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFF
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~4
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i,SingleNumber;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;
		if(SingleNumber<10)
		{
			LCD_WriteData(SingleNumber+'0');
		}
		else
		{
			LCD_WriteData(SingleNumber-10+'A');
		}
	}
}

/**
  * @brief  在LCD1602指定位置开始以二进制显示所给数字
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~2
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~16
  * @retval 无
  */
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
{
	unsigned char i;
	LCD_SetCursor(Line,Column);
	for(i=Length;i>0;i--)
	{
		LCD_WriteData(Number/LCD_Pow(2,i-1)%2+'0');
	}
}

LCD1602.h

#ifndef __LCD1602_H__
#define __LCD1602_H__

//用户调用函数：
void LCD_Init();
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,char Char);
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,char *String);
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);

#endif
2302_80796399
关注
  • 14
    点赞
  • 踩
  • 11
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
基于51单片机GUI设计TFTLCD触摸屏实验软件例程源码-Button按钮控制LED.rar
11-09
基于51单片机GUI设计TFTLCD触摸屏实验软件例程源码-Button按钮控制LED.rar
C51单片机编程技巧：LCD1602编程经验分享
07-14
先说明一下，我下面要说的LCD1602的芯片驱动是HD44780，如果你们的LCD1602驱动芯片不是HD44780，那么下面的内容是不适用的。
跟我学51单片机（七）——LCD1602液晶显示模块
01-19
本刊上期介绍单片机捕获红外遥控器解码方法电路原路和程序设计方法，并给出了实例。这一讲将介绍单片机驱动LCD1602 液晶显示模块。通过该讲，读者可以掌握LCD1602 液晶的工作原理和如何通过单片机来驱动LCD1602 液晶。 　　一、原理简介 　　液晶显示模块具有体积小、功耗低、显示内容丰富、超薄轻巧等优点，在嵌入式应用系统中得到越来越广泛的应用，这讲中向大家介绍的LCD1602 液晶显示模块（其内部控制器为HD44780 芯片），它可以显示两行，每行16 个字符，因此可相当于32 个LED 数码管，而且比数码管显示的信息还多。采用单+5V 电源供电，外围电路配置简单，价格便宜，具有很高
dev调试查看变量的窗口_这些单片机调试方法你真的知道吗？
weixin_39842611的博客
11-20 1048
导读：授人以鱼不如授人以渔，为什么那些前辈们能快速定位问题，这个系列的文章将揭秘 KEIL 调试那些不为人知的事。以下内容更适用于 STM32 单片机（51 也支持部分）。掌握了它们将加速你的调试速度，不信吗？试试看咯。程序中最重要的是什么，数据。很多时候程序运行有问题和你的数据密切相关，如果你能实时观察程序中的数据，你觉得如何？数据分为两种，一种是可变的，一种为不可变的。比如 RAM 数据为可变...
单片机程序调试的具体方法是什么
ic2121的博客
10-17 1284
Run”—程序全速运行;单击“View”→“Memory Windows”菜单下的子菜单“Memory1”“Memory2”“Memory3”和“Memory4”最多可以打开4个不同的存储器观察窗口(见图7-23)，这些窗口通常显示在μVision4软件的右下角。例如，在图7-24a中，左图是调试状态下的代码编辑窗口，其中箭头指向了第14行，表示子程序Delay_i_ms(unsigned int i)正在执行，此时可以在图7-24a右图所示的“Locals”窗口中看到该子程序中局部变量i和j的值。
单片机调试
cai88453626的博客
06-26 381
OLED（Organic Light Emitting Diode）：有机发光二极管OLED显示屏：性能优异的新型显示屏，具有功耗低、相应速度快、宽视角、轻薄柔韧等特点0.96寸OLED模块：小巧玲珑、占用接口少、简单易用，是电子设计中非常常见的显示屏模块供电：3~5.5V，通信协议：I2C/SPI，分辨率：128*64。
单片机控制LCD1602液晶屏模块化编程
04-14
在电子技术领域，单片机控制LCD1602液晶屏是常见的显示任务，尤其在嵌入式系统设计中。LCD1602是指具有16字符、2行显示能力的液晶显示屏，常用于简单的数据显示，如温度、时间或者设备状态等。51单片机是这种控制...
51单片机控制LCD1602模块结构图和使用说明
02-28
51单片机控制LCD1602模块结构图和使用说明，学习LCD1602必备资料！
51单片机 LCD1602取模软件
08-10
LCD1602 除了能调用ANSII码外，也是能够自己去画字模的，可以用分享的这个取模软件去画字模然后复制字模码到程序中，写一个调用函数就能用自己画的字模了。
51单片机的软件调试
12-08
初试牛刀使用protues与keil联调一个流水灯程序，分别使用软件打开keil工程项目和protues的Dsn文件即可.在keil中调试运行。（设置好protues的use Remote...,keil中的IP)
51单片机调试小工具
08-04
51单片机工具软件，调试工具，串口调试工具，波特率设置，定时设置等。
单片机万能调试助手
09-30
用于单片机的调试，万能的调试助手，集成多种通讯环境
51单片机-宏晶STC程序调试、烧录、硬仿真
让你爱上电路设计
04-14 1万+
内容包括STC单片机内部硬件介绍(寄存器)与程序的调试、硬仿真，STC15F硬仿真及其错误处理，MCS-51仿真介绍，全自动下载介绍等。
STM32单片机（四）第一节：OLED调试工具
AnChenliang_1002的博客
06-09 1915
本大节主要学习OLED调试工具，包含两部分，第一小节主要学习OLED的基础知识，第二小节是写一个简单的程序进行练习，即OLED显示屏，最终提供一个OLED显示屏的驱动函数模块，可以在OLED上显示我们需要的调试信息； 本小节主要是对OLED的基础知识进行学习。
keil软件调试（Debug）仿真教程（软件调试和硬件调试的区别）及常用调试按键详解
热门推荐
weixin_51624736的博客
01-09 2万+
单片机的调试分为两种，一种是使用软件模拟调试，第二种是硬件调试,两种调试方式各有不同，软件模拟调试有误差，而硬件调试，借用仿真器调试是嵌入式开发中常用方法。
江科大51单片机学习笔记之LCD1602
orange3211的博客
08-03 2109
江科大51单片机学习笔记，参照b站视频P14和P31-P32
单片机调试 — 测量代码运行时间的方法
weixin_43866583的博客
07-04 1437
如何测量单片机的代码运行时间，是很重要的一种调试方法。
基于51单片机的夹具控制【LCD1602，压力，步进电机】（仿真）
最新发布
qq_63964231的博客
03-18 375
2、检测夹具的力度，如果力度低于设定值，启动电机控制夹紧。3、LCD1602显示压力值和设定值。1、控制夹具的夹紧和松开。
51单片机模块化编程用1602LCD和定时器中断及按键实现秒表
05-28
好的，我理解了你的问题。首先，我们需要了解一些基本概念： 1. 1602LCD：1602LCD是一种常见的字符型液晶显示屏，能够显示16列2行字符。 2. 定时器中断：定时器中断是指在一定时间间隔内定时触发中断，可以用于定时任务的实现。 3. 按键：按键是一种常见的输入设备，可以用于控制程序的执行。 现在我们开始编写程序： 首先，我们需要定义一些常量和变量，如下所示： ```c #include <reg51.h> #define LCD1602_DATAPORT P0 //1602LCD数据口 #define LCD1602_CMDPORT P2 //1602LCD命令口 unsigned char code table[] = " 0123456789"; // 数码管显示表 unsigned long second = 0; // 秒数 unsigned char flag = 0; // 暂停标志位 ``` 其中，LCD1602_DATAPORT 和 LCD1602_CMDPORT 分别代表1602LCD的数据口和命令口。table 数组是用来将数字转换为字符。second 是计时器的秒数，flag 是暂停标志位。 然后，我们需要定义一些函数，如下所示： ```c void delay(unsigned int i); // 延时函数 void write_cmd(unsigned char cmd); // 写命令函数 void write_data(unsigned char dat); // 写数据函数 void init_lcd(void); // 初始化LCD函数 void display_time(unsigned long time); // 显示时间函数 void timer0_init(void); // 定时器初始化函数 void key_scan(void); // 按键扫描函数 void timer0_isr(void) interrupt 1; // 定时器中断处理函数 ``` 其中，delay 函数是一个简单的延时函数，write_cmd 和 write_data 函数用于向1602LCD发送命令和数据，init_lcd 函数用于初始化1602LCD，display_time 函数用于将秒数转换为时分秒并显示在1602LCD上，timer0_init 函数用于初始化定时器，key_scan 函数用于扫描按键，timer0_isr 函数是定时器中断处理函数，用于在每秒钟更新秒数。 下面，我们开始编写这些函数。首先是 delay 函数： ```c void delay(unsigned int i){ unsigned int j; while(i--){ j = 120; while(j--); } } ``` delay 函数使用了一个嵌套循环实现了延时功能。 然后是 write_cmd 和 write_data 函数： ```c void write_cmd(unsigned char cmd){ LCD1602_CMDPORT &= 0x0f; LCD1602_CMDPORT |= cmd & 0xf0; LCD1602_CMDPORT &= 0xfe; delay(5); LCD1602_CMDPORT |= 0x01; delay(5); LCD1602_CMDPORT &= 0xfe; delay(5); LCD1602_CMDPORT &= 0x0f; LCD1602_CMDPORT |= (cmd << 4) & 0xf0; LCD1602_CMDPORT &= 0xfe; delay(5); LCD1602_CMDPORT |= 0x01; delay(5); LCD1602_CMDPORT &= 0xfe; } void write_data(unsigned char dat){ LCD1602_CMDPORT &= 0x0f; LCD1602_CMDPORT |= dat & 0xf0; LCD1602_CMDPORT |= 0x04; delay(5); LCD1602_CMDPORT &= 0xfb; delay(5); LCD1602_CMDPORT &= 0x0f; LCD1602_CMDPORT |= (dat << 4) & 0xf0; LCD1602_CMDPORT |= 0x04; delay(5); LCD1602_CMDPORT &= 0xfb; } ``` write_cmd 和 write_data 函数分别用于向1602LCD发送命令和数据，具体实现可以参考1602LCD的数据手册。 接下来是 init_lcd 函数： ```c void init_lcd(void){ write_cmd(0x02); // 返回光标和显示起始地址为00H write_cmd(0x0c); // 1602LCD显示开，光标关闭 write_cmd(0x06); // 入口方式为增加，不移动屏幕 write_cmd(0x28); // 显示模式为2行显示，5*7点阵字符 write_cmd(0x01); // 显示清屏 } ``` init_lcd 函数用于初始化1602LCD，具体实现可以参考1602LCD的数据手册。 然后是 display_time 函数： ```c void display_time(unsigned long time){ unsigned char hour, minute, second; hour = time / 3600; time = time % 3600; minute = time / 60; second = time % 60; write_cmd(0x80); // 显示位置为第一行第一列 write_data(table[hour / 10]); // 显示小时的十位数 write_data(table[hour % 10]); // 显示小时的个位数 write_data(':'); // 显示冒号 write_data(table[minute / 10]); // 显示分钟的十位数 write_data(table[minute % 10]); // 显示分钟的个位数 write_data(':'); // 显示冒号 write_data(table[second / 10]); // 显示秒数的十位数 write_data(table[second % 10]); // 显示秒数的个位数 } ``` display_time 函数用于将秒数转换为时分秒并显示在1602LCD上。 然后是 timer0_init 函数： ```c void timer0_init(void){ TMOD = 0x01; // 定时器0工作在模式1，16位定时器模式 TH0 = 0xfc; // 定时器0初始值为65536-50000=15536 TL0 = 0x00; ET0 = 1; // 允许定时器0中断 TR0 = 1; // 启动定时器0 EA = 1; // 开启总中断 } ``` timer0_init 函数用于初始化定时器0，定时周期为50ms，用于计时。 然后是 key_scan 函数： ```c void key_scan(void){ if(!P3_1){ // 暂停/继续计时 while(!P3_1); flag = !flag; } if(!P3_0){ // 清零计时 while(!P3_0); second = 0; flag = 0; display_time(second); } } ``` key_scan 函数用于扫描按键，如果按下了暂停/继续按键，则将 flag 标志位取反；如果按下了清零按键，则将 second 变量清零并显示在1602LCD上。 最后是 timer0_isr 函数： ```c void timer0_isr(void) interrupt 1{ TH0 = 0xfc; // 定时器0初始值为65536-50000=15536 TL0 = 0x00; if(flag){ // 如果暂停标志位为真，则不更新计时器数值 return; } second++; display_time(second); } ``` timer0_isr 函数是定时器中断处理函数，用于在每秒钟更新秒数，并将更新后的秒数显示在1602LCD上。 最后，我们在 main 函数中调用上述函数即可： ```c void main(void){ init_lcd(); timer0_init(); display_time(second); while(1){ key_scan(); } } ``` 至此，一个简单的秒表程序就完成了。当按下暂停/继续按键时，计时器会暂停或继续计时；当按下清零按键时，计时器会清零并重新开始计时。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值