基于CW32的仪表精度测量实现(三)：标定与校准

CW32生态社区

于 2024-09-26 16:23:25 发布

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分类专栏：理论学习实训课文章标签： CW32 嵌入式硬件嵌入式软件单片机仪器仪表电压电流表

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标定的概念

标定是一种校准过程，它通过与已知的标准或参考值进行比较来确保测量设备、仪器或系统的准确性和可靠性。这个过程涉及调整设备，以消除系统误差和提高测量结果与真实值的一致性，从而确保数据的精确度和可重复性。

1.为什么去标定

我们使用单片机ADC读取的电压电流值由于制造公差、温度变化、时间老化、电源波动等因素引起的初始误差和漂移，我们需要对电压电流进行标定校准，使得我们得到的电压电流值是正确的。

2.标定的方法

标定的方法多种多样，我们需要根据自己的需求来选择相应的方法，常见的标定方法如下所示：

(1)直接比较法：

将待标定的测量设备与一个已知准确度的标准设备进行比较，直接读取并记录差异。

(2)多点标定法：在多个已知的标准点上进行测量，收集数据点，然后通过数学模型（如多项式拟合）来确定设备输出与标准值之间的关系。(3)线性回归法：使用最小二乘法等统计技术，通过拟合最佳拟合线来确定设备输出与标准输入值之间的线性关系。(4)分段线性标定：当测量设备的响应在不同输入范围内呈现不同的线性度时，可以采用分段线性标定，即在不同的输入范围内使用不同的线性模型。

(5)非线性标定：

对于非线性设备，使用非线性函数（如指数、对数或S形曲线）来描述输入与输出之间的关系。

标定的实现

1.CW32开发板的实物图和原理图

2.软件代码讲解

（1）滤波算法在做电压值的校准之前，我们根据传感器采集到的是连续性的时间序列信号，所以我们可以采用了均值滤波对单片机采集到的AD值进行滤波处理。在程序中我首先初始化总和、最大值和最小值变量，然后在一个循环中累加数组 value 中所有元素的值，并同时更新最大值和最小值。循环结束后，从总和中减去最大值和最小值，以排除可能的异常数据点，最后将调整后的总和除以数组元素数减去2，得到并返回一个滤除极端值后的均值。这种方法有助于减少数据中的噪声，特别是当数据集中包含异常高值或低值时。代码如下所示：

uint32_t Mean_Value_Filter(uint16_t *value, uint32_t size)     //均值滤波
{
  uint32_t sum = 0;         //ADC采样数据和
  uint16_t max = 0;
  uint16_t min = 0xffff;    //min初值取最大是为了将第一个数据记录
  int      i;
  for(i = 0; i < size; i++)
    {
        sum += value[i];
        if(value[i] > max)
        {
            max = value[i];
        }
        if(value[i] < min)
        {
            min = value[i];
        }
    }
    sum -= max + min;       //去除最大最小值
    sum  = sum / (size - 2);
    return sum;
}

（2）分段线性标定

在代码中定义了电压校准的相关变量X06和X12，分别代表着6V对应的AD代码值和12V对应的AD代码值。其中还定义了纵坐标的变量Y06和Y12，这个对应着电压值6V和12V。最后定义了坐标轴的斜率K,如下所示：

//5V与15V 校准
unsigned int X06=0;
unsigned int X12=0;

unsigned int Y06=6;
unsigned int Y12=12;
float K; //斜率

在标定校准之前，我们需要计算斜率，根据两点确定一条直线算出该区间内的斜率K，如下图所示：

void Count_K(void)
{
  K = (Y12 - Y06);
  K = K/(X12 - X06);
}

我们还需要存储校准值，我们在一个数组中存了三个数据，第一个数据是判断位（0xaa），判断当前是否存储过校准值。其中两个是6V对应的AD代码值和12V对应的AD代码值。存储之前需要擦除然后才能写入数据。代码如下所示：

void flash_calibration(void)
{
  uint16_t dat[5];
  dat[0]=0xaa;
  dat[1]=X06;
  dat[2]=X12;

  flash_erase();
  flash_write(0,dat,5);
}

我们除了写入校准值还要读取校准值，先读取校准值，判断第一个数据是否为0xaa，如果不是0xaa，代表没校准过，需要赋一个初始化进行存储。例如

X06 = 6.0/23/1.5*4096;如果第一个值是0xaa，那就可以把存储过的值赋给我们的变量就可以了，代码如下所示。

void judge_calibration(void)
{
  uint16_t dat[5];
  flash_read(0,dat, 5);
  if(dat[0]!=0xaa)
  {
    X06 = 6.0/23/1.5*4096;
    X12 = 12.0/23/1.5*4096;
    flash_calibration();
  }
  else
  {
    X06=dat[1];
    X12=dat[2];
  }
  
}

我们可以通过按键对每一个区间的信号进行校准，比如说我们这次校准的是6~12V区间内的信号，初始化时可以通过按下一次按键对6V时候的数据校准，再按一次按键就可以对12V时候的数据校准，代码如下所示：

void button_select_calibration(void)
{
  if(GPIO_ReadPin(CW_GPIOB,GPIO_PIN_12) == GPIO_Pin_RESET)//按键按下
  {
    mode++;
    if(mode >2)
      mode =0;
    while(GPIO_ReadPin(CW_GPIOB,GPIO_PIN_12) == GPIO_Pin_RESET);
  }
  
  if(mode == 0)
  {
    DisPlay_dianya(V_Buffer);
  }
  else if(mode == 1)
  {
    X06=Mean_Value_Filter(Volt_Buffer,ADC_SAMPLE_SIZE);
    flash_calibration();
    Count_K();
    Volt_Cal();
    DisPlay_dianya(V_Buffer);
  }
  else if(mode == 2)
  {
    X12=Mean_Value_Filter(Volt_Buffer,ADC_SAMPLE_SIZE);
    flash_calibration();
    Count_K();
    Volt_Cal();
    DisPlay_dianya(V_Buffer);
  }
}

3.分段线性标定分析和处理

在这个程序中，我们的思想是同时两路AD采集，一个是测量电压的，一个是测量电流的，同时读取AD数据，进而能对二者一起校准。代码如下所示：

void Get_ADC_Value(void)
{
  static uint8_t cnt;
  ADC_GetSqr0Result(&Volt_Buffer[cnt]);
    ADC_GetSqr3Result(&Curr_Buffer[cnt]);  
  cnt++;
  if(cnt >= ADC_SAMPLE_SIZE)
    {
        cnt = 0;
    }
}

我们在电压电流表上测量了大量的数据，如下图所示：