plc定位功能

控制定位的要点

1.位置的移动速度（电机的转速）

2.位置的移动距离（电机转动的圈速）

3位置的移动反向（电机转动的方向）

PLSY (脉冲输出）  S1 S2 D

S 1 ：脉冲输出频率。 S 2 ：脉冲输出数目。 D ：脉冲输出装置（请使用输出模块为晶

体管输出）

其中，频率控制速度，数目控制距离，需要注意的是Y0输出，则Y1控制方向；Y1输出则Y0控制方向；总之，需指定控制方向的输出口

PLSY 指令在程序中使用时，输出不可与其它高速输出指令重复启动输出，如： API

58 PWM 指令、 API 59 PLSR 指令

1/1000HZ=0.001秒，0.001X200=0.2秒。即Y0用0.2秒发出脉冲后Y0熄灭，M1029位ON

PWM（脉冲宽度调节）   S1 S2 D

S 1 ：脉冲输出宽度。 S 2 ：脉冲输出周期。 D ：脉冲输出装置。（请使用输出模块

为晶体管输出）

PLSR (加减速脉冲输出） S1 S2 S3 D

S 1 ：脉冲输出的最大频率值。 S 2 ：全部脉冲输出的总脉冲数。 S 3 ：加减速的时

间 (ms) 。 D ：脉冲输出装置。（请使用主机为晶体管输出的机型）

1.		PLSR 指令执行时，设置 S1 脉冲输出的最大频率值、S2 全部脉冲输出的总脉冲数（PLS）及 S3 加减速时间后，由 D 脉冲输出装置输出。开始以每次增加 S1 / 10 的频率开始输出脉冲。每个频率输出脉冲的时间都是固定S3 / 9。
2.		在每段加速时，因为每个频率乘以时间之后的脉冲数目不一定为整数，PLC 会取整数输出，因此每一个区段的时间并无法刚好都相等，会有些误差，误差值大小决定于频率的大小及相乘后舍去的小数点值大小。PLC 会将脉冲输出不足的部分都补到最后一个区段，以确保输出脉冲的个数正确