遗传算法(Genetic Algorithm,GA)求解不闭合多旅行商问题(提供MATLAB代码)

一、遗传算法(GA)介绍

遗传算法(Genetic Algorithm,GA)是一种模拟自然界生物进化过程的优化算法。它通过模拟生物的遗传、变异和选择等机制,来搜索问题的最优解。

遗传算法的基本思想是通过对候选解进行编码,然后通过模拟自然界的进化过程,逐代地进行选择、交叉和变异操作,以产生新的候选解,并逐步优化这些候选解,直到找到满足特定条件的最优解。

具体来说,遗传算法包括以下几个关键步骤:

1. 初始化种群:随机生成一组初始候选解,称为种群。

2. 评估适应度:根据问题的特定评价函数,对种群中的每个候选解进行评估,得到适应度值。

3. 选择操作:根据适应度值,选择一部分优秀的候选解作为父代。

4. 交叉操作:从父代中选择两个个体,通过某种方式进行基因交换,生成新的子代。

5. 变异操作:对子代中的某些基因进行随机变异,引入新的基因组合。

6. 更新种群:将子代加入到种群中,替换掉部分父代。

7. 重复执行步骤2至步骤6,直到满足终止条件(如达到最大迭代次数或找到满意的解)。

遗传算法的优点是可以在大规模搜索空间中找到较好的解,适用于各种优化问题,如函数优化、组合优化、路径规划等。

二、遗传算法求解不闭合多旅行商问题

2.1部分代码

close all
clear
clc
AlgorithName='GA';
%数据集参考文献  REINELT G.TSPLIB-a traveling salesman problem[J].ORSA Journal on Computing,1991,3(4):267-384.
global data StartPoint Tnum
% 导入TSP数据集 bayg29
load('data.txt')
Tnum=4;%旅行商个数(可以自行更改)2-6
StartPoint=1; %选择起点城市(可以自行更改)
Dim=size(data,1)-1;%维度
lb=-10;%下界
ub=10;%上界
fobj=@Fun;%计算总距离
SearchAgents_no=100; % 种群大小(可以修改)
Max_iteration=500; % 最大迭代次数(可以修改)
Algorith=str2func(AlgorithName);
[fMin,bestX,curve]=Algorith(SearchAgents_no,Max_iteration,lb,ub,Dim,fobj); 

2.2部分结果

(1)6个旅行商

第1个旅行商的路径:1->24->19->7->23

第1个旅行商的总路径长度:1130.000000

第2个旅行商的路径:1->6->26->29->3

第2个旅行商的总路径长度:748.064168

第3个旅行商的路径:1->21->20->10->4

第3个旅行商的总路径长度:609.097693

第4个旅行商的路径:1->13->16->27->8

第4个旅行商的总路径长度:671.043963

第5个旅行商的路径:1->28->12->9->5

第5个旅行商的总路径长度:628.728876

第6个旅行商的路径:1->2->15->25->11->22->14->18->17

第6个旅行商的总路径长度:1317.535578

所有旅行商的总路径长度:5104.470279

(2)5个旅行商

第1个旅行商的路径:1->2->10->4->15->25

第1个旅行商的总路径长度:887.693641

第2个旅行商的路径:1->19->11->14->22->17

第2个旅行商的总路径长度:1056.267012

第3个旅行商的路径:1->21->20->29->5->6

第3个旅行商的总路径长度:969.587541

第4个旅行商的路径:1->24->27->8->28->12

第4个旅行商的总路径长度:680.147043

第5个旅行商的路径:1->9->26->3->18->13->16->23->7

第5个旅行商的总路径长度:1919.765611

所有旅行商的总路径长度:5513.460847

(3)4个旅行商

第1个旅行商的路径:1->24->27->16->10->20->26->6

第1个旅行商的总路径长度:1190.588090

第2个旅行商的路径:1->8->23->7->25->19->18->17

第2个旅行商的总路径长度:1225.275479

第3个旅行商的路径:1->21->2->29->3->5->9->12

第3个旅行商的总路径长度:1073.592101

第4个旅行商的路径:1->28->13->4->15->14->22->11

第4个旅行商的总路径长度:923.363417

所有旅行商的总路径长度:4412.819088

三、完整MATLAB代码

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多旅行商matlab实验源码实现了三种多旅行商问题 % MTSPOF_GA Fixed Open Multiple Traveling Salesmen Problem (M-TSP) Genetic Algorithm (GA) % Finds a (near) optimal solution to a variation of the "open" M-TSP by % setting up a GA to search for the shortest route (least distance needed % for each salesman to travel from the start location to unique % individual cities and finally to the end location) % % Summary: % 1. Each salesman starts at the first point, and ends at the last % point, but travels to a unique set of cities in between (none of % them close their loops by returning to their starting points) % 2. Except for the first and last, each city is visited by exactly one salesman % % Note: The Fixed Start is taken to be the first XY point and the Fixed End % is taken to be the last XY point % % Input: % XY (float) is an Nx2 matrix of city locations, where N is the number of cities % DMAT (float) is an NxN matrix of city-to-city distances or costs % SALESMEN (scalar integer) is the number of salesmen to visit the cities % MIN_TOUR (scalar integer) is the minimum tour length for any of the % salesmen, NOT including the start point or end point % POP_SIZE (scalar integer) is the size of the population (should be divisible by 8) % NUM_ITER (scalar integer) is the number of desired iterations for the algorithm to run % SHOW_PROG (scalar logical) shows the GA progress if true % SHOW_RES (scalar logical) shows the GA results if true % % Output: % OPT_RTE (integer array) is the best route found by the algorithm % OPT_BRK (integer array) is the list of route break points (these specify the indices % into the route used to obtain the individual salesman routes) % MIN_DIST (scalar float) is the total distance traveled by the salesmen % % Route/Breakpoint Details: % If there are 10 cities and 3 salesmen, a possible route/break % combination might be: rte = [5 6 9 4 2 8 3 7], brks = [3 7] %
以下是一个简单的遗传算法求解20个城市的旅行商问题Matlab代码。其中约束条件为每个城市只能访问一次。 ``` % 20 City TSP using a Genetic Algorithm % Code by S. Shanmuganathan, 2005 % Modified by M. Omidvar, 2015 clear;clc; % Problem definition % n is the number of cities n = 20; % d is the distance matrix d = [0 83 93 133 128 77 74 47 39 136 63 52 80 67 93 2 37 107 42 32; 83 0 44 70 48 44 37 56 46 69 77 23 47 71 34 80 38 54 23 52; 93 44 0 79 35 51 52 57 66 25 94 67 38 71 11 72 14 70 36 38; 133 70 79 0 44 104 107 91 102 94 137 61 100 24 92 130 70 38 87 102; 128 48 35 44 0 80 86 57 74 29 107 50 20 61 29 76 12 91 38 14; 77 44 51 104 80 0 11 40 38 110 55 62 70 34 63 79 67 51 77 94; 74 37 52 107 86 11 0 32 25 105 46 56 66 26 56 72 60 46 67 83; 47 56 57 91 57 40 32 0 12 84 27 30 51 25 62 48 38 54 41 57; 39 46 66 102 74 38 25 12 0 96 35 43 62 23 53 47 35 44 53 69; 136 69 25 94 29 110 105 84 96 0 128 90 53 87 16 108 7 94 60 24; 63 77 94 137 107 55 46 27 35 128 0 89 102 54 85 18 81 94 72 90; 52 23 67 61 50 62 56 30 43 90 89 0 31 58 33 62 29 42 24; 80 47 38 100 20 70 66 51 62 53 102 31 0 49 40 87 22 71 19 8; 67 71 71 24 61 34 26 25 23 87 54 58 49 0 66 69 58 68 46 57; 93 34 11 92 29 63 56 62 53 16 85 33 40 66 0 95 31 62 29 25; 2 80 72 130 76 79 72 48 47 108 18 62 87 69 95 0 63 80 42 56; 37 38 14 70 12 67 60 38 35 7 81 29 22 58 31 63 0 57 25 34; 107 54 70 38 91 51 46 54 44 94 94 42 71 68 62 80 57 0 55 70; 42 23 36 87 38 77 67 41 53 60 72 24 19 46 29 42 25 55 0 17; 32 52 38 102 14 94 83 57 69 24 90 8 8 57 25 56 34 70 17 0]; % GA Parameters % Population size pop_size = 200; % Number of generations num_gen = 500; % Crossover probability p_cross = 0.8; % Mutation probability p_mut = 0.1; % Generate the initial population pop = zeros(pop_size,n); for i = 1:pop_size pop(i,:) = randperm(n); end % Main loop for gen = 1:num_gen % Evaluate the fitness of each individual fitness = zeros(pop_size,1); for i = 1:pop_size route = pop(i,:); dist = 0; for j = 1:n-1 dist = dist + d(route(j),route(j+1)); end dist = dist + d(route(n),route(1)); fitness(i) = 1/dist; end % Select the parents for crossover p = zeros(pop_size,1); for i = 1:pop_size p(i) = roulette_wheel(fitness); end % Perform crossover for i = 1:pop_size/2 if rand < p_cross child1 = zeros(1,n); child2 = zeros(1,n); % Select two random crossover points cp1 = randi(n-1); cp2 = randi([cp1+1,n]); % Copy the subroute between the crossover points child1(cp1:cp2) = pop(p(2*i-1),cp1:cp2); child2(cp1:cp2) = pop(p(2*i),cp1:cp2); % Fill in the remaining cities j = 1; k = 1; while j <= n && k <= n if j == cp1 j = cp2+1; end if k == cp1 k = cp2+1; end if ~ismember(pop(p(2*i),j),child1) child1(k) = pop(p(2*i),j); k = k + 1; end if ~ismember(pop(p(2*i-1),j),child2) child2(k) = pop(p(2*i-1),j); k = k + 1; end j = j + 1; end pop(2*i-1,:) = child1; pop(2*i,:) = child2; end end % Perform mutation for i = 1:pop_size if rand < p_mut % Select two random cities and swap them r1 = randi(n); r2 = randi(n); temp = pop(i,r1); pop(i,r1) = pop(i,r2); pop(i,r2) = temp; end end % Display the best route for each generation [best_fitness,best_index] = max(fitness); best_route = pop(best_index,:); fprintf('Generation %d: Best distance = %f\n',gen,1/best_fitness); end % Display the final best route fprintf('Final best distance = %f\n',1/best_fitness); fprintf('Best route: '); fprintf('%d ',best_route); fprintf('\n'); % Roulette wheel selection function function index = roulette_wheel(fitness) fitness_sum = sum(fitness); r = rand*fitness_sum; partial_sum = 0; for i = 1:length(fitness) partial_sum = partial_sum + fitness(i); if partial_sum >= r index = i; break; end end end ``` 该代码使用遗传算法求解旅行商问题,其中距离矩阵为 $20\times 20$ 的矩阵,即有 $20$ 个城市。代码使用了常规的遗传算法操作,包括选择、交叉和变异。在每一代中,代码计算每个个体的适应度,并使用轮盘赌选择操作选择父代个体。然后,代码使用单点交叉生成新的子代个体,并使用随机交换变异操作改变某些子代个体的基因。最后,代码输出最佳路径。
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