【STM32 标准库】DMA

1 DMA

1.1 DMA简介

        （1）直接存储器访问（Direct Memory Access，DMA），用于实现外设与存储器之间或存储器与存储器之间数据传输的高效性（高效性：指DMA传输数据移动过程无需CPU直接操作，节省了CPU的资料）。

        （2）DMA可以用于主要的外设：SPI、I 2 C、USART，通用、基本和高级控制定时器TIMx，DAC、I 2 S、 SDIO和ADC。

        （3）主要特性：

• 12个独立的可配置的通道（请求）： DMA1 有 7 个通道， DMA2 有 5 个通道
• 每个通道都直接连接专用的硬件 DMA 请求，每个通道都同样支持软件触发。这些功能通过软件来配置。
• 在同一个 DMA 模块上，多个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级：很高、高、中等和低)，优先权设置相等时由硬件决定(请求 0 优先于请求 1，依此类推) 。
• 独立数据源和目标数据区的传输宽度(字节、半字、全字)，模拟打包和拆包的过程。源和目标地址必须按数据传输宽度对齐。
• 支持循环的缓冲器管理
•  每个通道都有 3 个事件标志(DMA 半传输、 DMA 传输完成和 DMA 传输出 错)，这 3 个事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求。
• 存储器和存储器间的传输
•  外设和存储器、存储器和外设之间的传输
• 闪存、 SRAM、外设的 SRAM、 APB1、 APB2 和 AHB 外设均可作为访问的源和目标。
•  可编程的数据传输数目：最大为 65535

1.2 结构框图

• 同一通道同一时刻只能有一个DMA请求。
• 仲裁器：管理通道响应的顺序（a.软件层面：4级——很高、高、中、低；b.硬件层面：软件层面优先级相同时，通道数越小，优先级越高，且任意DMA1通道的优先级大于DMA2通道）
• DMA数据配置
  • 数据传输方向：（3个）
    • 外设 --> 存储器
    • 存储器 --> 外设
    • 存储器 --> 存储器
  • 传什么，单位是什么?
    • 最大65535个字节（传输的数据宽度必须保持一致）
  • 什么时候传输完成？
    • 查询标志位，产生中断（传输方式：一次传输，循环传输）

2 软件配置

        DMA 相关库函数在 stm32f10x_dma.c 和 stm32f10x_dma.h 文件中。

        （1）使能 DMA 控制器（DMA1 或 DMA2）时钟

void RCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHBPeriph, FunctionalState NewState);

        （2）初始化 DMA 通道，包括配置通道、外设和内存地址、传输数据量等

void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx,DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);

typedef struct

{

uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr; // 外设地址

uint32_t DMA_MemoryBaseAddr; // 存储器地址

uint32_t DMA_DIR; // 传输方向

uint32_t DMA_BufferSize; // 传输数目

uint32_t DMA_PeripheralInc; // 外设地址增量模式——一般不变

uint32_t DMA_MemoryInc; // 存储器地址增量模式——一般递增

uint32_t DMA_PeripheralDataSize; // 外设数据宽度

uint32_t DMA_MemoryDataSize; // 存储器数据宽度

uint32_t DMA_Mode; // 模式选择 ——一次传输，循环传输

uint32_t DMA_Priority; // 通道优先级

uint32_t DMA_M2M; // 存储器到存储器模式

} DMA_InitTypeDef;

        （3）使能外设 DMA 功能（DMA 请求映射图对应的外设）

USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);

        （4）开启 DMA 的通道传输

void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState NewState);

        （5）查询 DMA 传输状态

FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG);

uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);

void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint16_t DataNumber);

3 硬件设计

4 软件设计

4.1 功能描述

        通过 KEY_UP 按键控制 DMA 串口 1 数据的传送，在 传送过程中让 DS1 指示灯不断闪烁，直到数据传送完成。DS1 指示灯闪烁提示系 统正常运行。

4.2 软件实现

        （1）初始化 USART1_TX 对应的 DMA 数据流相关参数

        （2）编写主函数

DMA.c

#include "DMA.h"

void DMAx_Iint(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, u32 Peripheral_Address, u32 Memory_Address, u16 ndtr)
{
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
    
    DMA_InitTypeDef DMA_IintStructure;
    
    DMA_IintStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=Peripheral_Address;
    DMA_IintStructure.DMA_MemoryBaseAddr=Memory_Address;
    DMA_IintStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralDST;
    DMA_IintStructure.DMA_BufferSize=ndtr;
    DMA_IintStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_IintStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_IintStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    DMA_IintStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;
    DMA_IintStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;
    DMA_IintStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;
    DMA_IintStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;
    
    DMA_Init(DMAy_Channelx,&DMA_IintStructure);
}


void DMAx_Enable(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx,u16 ndtr)
{
    DMA_Cmd(DMAy_Channelx,DISABLE);
    
    DMA_SetCurrDataCounter(DMAy_Channelx,ndtr);
    DMA_Cmd(DMAy_Channelx,ENABLE);
}

DMA.h

#ifndef __DMA_H
#define __DMA_H

#include "system.h"

void DMAx_Iint(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, u32 Peripheral_Address, u32 Memory_Address, u16 ndtr);

void DMAx_Enable(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx,u16 ndtr);

#endif

main.c

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "system.h"
#include "LED.h"
#include "SysTick.h"
#include "USART.h"
#include "DMA.h"
#include "KEY.h"


/* 主函数main() --------------------------------------------------------------*/
#define SEND_BUF_LEN 5000
u8 send_buf[SEND_BUF_LEN];


void Send_Data(u8 *p)
{
    u16 i=0;
    for(i=0;i<SEND_BUF_LEN;i++)
    {
        *p='5';
        p++;
    }
}
int main()
{   
    // 自定义变量
    u8 key=0;
    
    // 初始化
    SysTick_Iint(72);
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  // 中断分组
    LED_Init();
    USART1_Iint(115200);
    
    DMAx_Iint(DMA2_Channel4,(u32)&USART1->DR,(u32)send_buf,SEND_BUF_LEN);
    Send_Data(send_buf);
    
    
    while(1)
    {
        key=KEY_Scan(0);
        if(key==KEY_UP_PRESS)
        {
            USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);
            DMAx_Enable(DMA2_Channel4,SEND_BUF_LEN);
            
            while(1)
            {
                if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4)!=0)
                {
                    DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);
                    break;
                }
                LED1=!LED1;
                delay_ms(300);
            }
        }
    }
}