51单片机-感应开关盖垃圾桶

最新推荐文章于 2024-01-28 22:24:19 发布
最新推荐文章于 2024-01-28 22:24:19 发布
阅读量292 收藏 3
点赞数 1
分类专栏： 51单片机 文章标签： 51单片机 嵌入式硬件 单片机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_52902991/article/details/130472596
版权

1、项目需求

检测靠近时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2s后关盖

发生震动时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2s后关盖

按下按键时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2s后关盖

2、硬件

sg90舵机，超声波模块，震动传感器，蜂鸣器

3、接线说明

舵机接P1.1，超声波Trig接P1.5，Echo接P1.6，蜂鸣器接P2.0，震动传感器接P3.2（外部中断0）

4、开发步骤

①舵机与超声波代码整合

舵机用定时器0，超声波用定时器1,实现物体靠近时自动开盖，2s后关盖

#include "reg52.h"

//------------------------------------------------------------接口
sbit D5       = P3^7;  //灯
sbit D6       = P3^6;
sbit Trig     = P1^5;  //超声波模块
sbit Echo     = P1^6;
sbit sg90_con = P1^1;  //舵机


//------------------------------------------------------------全局变量
int cnt = 0;           //定义全局变量，记录爆表次数
int jd;                //舵机角度

//------------------------------------------------------------延时函数
//延时2s函数
void Delay2000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	//_nop_();
	i = 15;
	j = 2;
	k = 235;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}
//延时100毫秒
void Delay100ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	i = 180;
	j = 73;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

//延时10us函数
void Delay10us()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i;

	i = 2;
	while (--i);
}

//------------------------------------------------------------定时器0与定时器1初始化
//定时器0初始化
void Time0Init()
{
	//配置定时器0工作模式
	TMOD &= 0xF0;	
	TMOD |= 0x01;
	//给初值，定一个10ms
	TL0 = 0x33;
	TH0 = 0xFE;
	//开始计时
	TR0 = 1;
	//初始化TF，准备记录爆表
	TF0 = 0;
	
	//打开定时器0中断
	ET0 = 1;
	//打开总中断
	EA = 1;
}
//定时器1初始化
void Time1Init()
{
	//设置定时器1工作模式
	TMOD &= 0x0F;	
	TMOD |= 0x10;
	TH1 = 0;
	TL1 = 0;
}

//------------------------------------------------------------定时器0中断
//定时器0中断
void Time0Handler() interrupt 1 //中断函数
{
	cnt++;
	//重新给初值
	TL0 = 0x33;
	TH0 = 0xFE;
	if(cnt < jd)
	{
		sg90_con = 1;
	}
	else
	{
		sg90_con = 0;
	}
	if(cnt == 40)//爆表40次经过了20ms
	{
		cnt = 0;
		sg90_con = 1;
	}
	
}

//------------------------------------------------------------超声波测距模块
//开始测距标志有一个不小于10us的电平变化
void startHC()
{
	Trig = 0;
	Trig = 1;
	Delay10us();
	Trig = 0;
}
//测距函数封装
double get_distance()
{
	double time;
	
	//定时器数据清零，以便于下次测距
	TH1 = 0;
	TL1 = 0;
	   
	//1、TRIG，给其至少10us的高电平
	startHC();
	//2、由低电平跳转到高电平，表示开始发送波，波发出一刹那开始启动定时器
	while(Echo == 0);
	TR1 = 1;
	//3、由高电平跳转到低电平，表示收到波，停止定时器
	while(Echo == 1);
	TR1 = 0;
	//4、计算中间经过多长时间 
	time = (TH1*256+TL1)*1.085;//us为单位
	//5、距离=速度*时间/2
	return (time*0.017);
	
}
//测距开灯函数封装
void openLight()
{
	D5 = 0;
	D6 = 1;
}
//测距关灯函数封装
void closeLight()
{
	D5 = 1;
	D6 = 0;
}

//------------------------------------------------------------舵机模块
//舵机初始化
void initSG90_0()
{
	jd = 1;
	cnt = 0;
	sg90_con = 1;
}
//测距开盖函数封装
void openLid()
{
	jd = 3;//90°，1.5ms高电平
	cnt = 0;
	Delay2000ms();
}
//测距关盖函数封装
void closeLid()
{
	jd = 1;//0°
	cnt = 0;
	Delay100ms();
}
//------------------------------------------------------------主函数
void main()
{
	double dis;
	
	//初始化定时器
	Time0Init();
	Time1Init();
	//初始化舵机
	initSG90_0();
	while(1){
		dis = get_distance();
		if(dis<10)//小于10cm
		{
			//开盖D5亮
			openLight(); 
			//舵机开盖
			openLid();
		}
		else
		{
			//关盖D5灭
			closeLight();
			//舵机关盖
			closeLid();
		}		
	}
}

②查询方式添加按键控制

#include "reg52.h"

//------------------------------------------------------------接口
sbit D5       = P3^7;  //灯
sbit D6       = P3^6;
sbit Trig     = P1^5;  //超声波模块
sbit Echo     = P1^6;
sbit sg90_con = P1^1;  //舵机
sbit sw1      = P2^1;  //按键一


//------------------------------------------------------------全局变量
int cnt = 0;           //定义全局变量，记录爆表次数
int jd;                //舵机角度

//------------------------------------------------------------延时函数
//延时2s函数
void Delay2000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	//_nop_();
	i = 15;
	j = 2;
	k = 235;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}
//延时100毫秒
void Delay100ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	i = 180;
	j = 73;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

//延时10us函数
void Delay10us()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i;

	i = 2;
	while (--i);
}

//------------------------------------------------------------定时器0与定时器1初始化
//定时器0初始化
void Time0Init()
{
	//配置定时器0工作模式
	TMOD &= 0xF0;	
	TMOD |= 0x01;
	//给初值，定一个10ms
	TL0 = 0x33;
	TH0 = 0xFE;
	//开始计时
	TR0 = 1;
	//初始化TF，准备记录爆表
	TF0 = 0;
	
	//打开定时器0中断
	ET0 = 1;
	//打开总中断
	EA = 1;
}
//定时器1初始化
void Time1Init()
{
	//设置定时器1工作模式
	TMOD &= 0x0F;	
	TMOD |= 0x10;
	TH1 = 0;
	TL1 = 0;
}

//------------------------------------------------------------定时器0中断
//定时器0中断
void Time0Handler() interrupt 1 //中断函数
{
	cnt++;
	//重新给初值
	TL0 = 0x33;
	TH0 = 0xFE;
	if(cnt < jd)
	{
		sg90_con = 1;
	}
	else
	{
		sg90_con = 0;
	}
	if(cnt == 40)//爆表40次经过了20ms
	{
		cnt = 0;
		sg90_con = 1;
	}
	
}

//------------------------------------------------------------超声波测距模块
//开始测距标志有一个不小于10us的电平变化
void startHC()
{
	Trig = 0;
	Trig = 1;
	Delay10us();
	Trig = 0;
}
//测距函数封装
double get_distance()
{
	double time;
	
	//定时器数据清零，以便于下次测距
	TH1 = 0;
	TL1 = 0;
	   
	//1、TRIG，给其至少10us的高电平
	startHC();
	//2、由低电平跳转到高电平，表示开始发送波，波发出一刹那开始启动定时器
	while(Echo == 0);
	TR1 = 1;
	//3、由高电平跳转到低电平，表示收到波，停止定时器
	while(Echo == 1);
	TR1 = 0;
	//4、计算中间经过多长时间 
	time = (TH1*256+TL1)*1.085;//us为单位
	//5、距离=速度*时间/2
	return (time*0.017);
	
}
//测距开灯函数封装
void openLight()
{
	D5 = 0;
	D6 = 1;
}
//测距关灯函数封装
void closeLight()
{
	D5 = 1;
	D6 = 0;
}

//------------------------------------------------------------舵机模块
//舵机初始化
void initSG90_0()
{
	jd = 1;
	cnt = 0;
	sg90_con = 1;
}
//测距开盖函数封装
void openLid()
{
	jd = 3;//90°，1.5ms高电平
	cnt = 0;
	Delay2000ms();
}
//测距关盖函数封装
void closeLid()
{
	jd = 1;//0°
	cnt = 0;
	Delay100ms();
}
//------------------------------------------------------------主函数
void main()
{
	double dis;
	
	//初始化定时器
	Time0Init();
	Time1Init();
	//初始化舵机
	initSG90_0();
	while(1){
		dis = get_distance();
		if(dis<10 || sw1 == 0)//小于10cm或者按键sw1被按下
		{
			//开盖D5亮
			openLight(); 
			//舵机开盖
			openLid();
		}
		else
		{
			//关盖D5灭
			closeLight();
			//舵机关盖
			closeLid();
		}		
	}
}

③查询方式添加震动控制

查询方式不可行，震动传感器不稳，得靠硬件的外部中断来实现

④使用外部中断0配合震动控制

#include "reg52.h"

//------------------------------------------------------------接口
sbit D5       = P3^7;  //灯
sbit D6       = P3^6;
sbit Trig     = P1^5;  //超声波模块
sbit Echo     = P1^6;
sbit sg90_con = P1^1;  //舵机
sbit sw1      = P2^1;  //按键一
sbit vibrate  = P3^2;


//------------------------------------------------------------全局变量
int cnt = 0;           //定义全局变量，记录爆表次数
int jd;                //舵机角度
int mark_vibrate = 0; //震动标志位

//------------------------------------------------------------延时函数
//延时2s函数
void Delay2000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	//_nop_();
	i = 15;
	j = 2;
	k = 235;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}
//延时100毫秒
void Delay100ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	i = 180;
	j = 73;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

//延时10us函数
void Delay10us()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i;

	i = 2;
	while (--i);
}

//------------------------------------------------------------定时器0与定时器1初始化
//定时器0初始化
void Time0Init()
{
	//配置定时器0工作模式
	TMOD &= 0xF0;	
	TMOD |= 0x01;
	//给初值，定一个10ms
	TL0 = 0x33;
	TH0 = 0xFE;
	//开始计时
	TR0 = 1;
	//初始化TF，准备记录爆表
	TF0 = 0;
	
	//打开定时器0中断
	ET0 = 1;
	//打开总中断
	EA = 1;
}
//定时器1初始化
void Time1Init()
{
	//设置定时器1工作模式
	TMOD &= 0x0F;	
	TMOD |= 0x10;
	TH1 = 0;
	TL1 = 0;
}

//------------------------------------------------------------定时器0中断函数
//定时器0中断
void Time0Handler() interrupt 1 //中断函数
{
	cnt++;
	//重新给初值
	TL0 = 0x33;
	TH0 = 0xFE;
	if(cnt < jd)
	{
		sg90_con = 1;
	}
	else
	{
		sg90_con = 0;
	}
	if(cnt == 40)//爆表40次经过了20ms
	{
		cnt = 0;
		sg90_con = 1;
	}
	
}

//------------------------------------------------------------外部中断初始化
void EX0_Init()
{
//打开外部中断
	EX0 = 1;
	IT0 = 0;//低电平触发 
}
//------------------------------------------------------------外部中断函数
void EX0_Handler() interrupt 0
{
	 mark_vibrate = 1;
}
//------------------------------------------------------------超声波测距模块
//开始测距标志有一个不小于10us的电平变化
void startHC()
{
	Trig = 0;
	Trig = 1;
	Delay10us();
	Trig = 0;
}
//测距函数封装
double get_distance()
{
	double time;
	
	//定时器数据清零，以便于下次测距
	TH1 = 0;
	TL1 = 0;
	   
	//1、TRIG，给其至少10us的高电平
	startHC();
	//2、由低电平跳转到高电平，表示开始发送波，波发出一刹那开始启动定时器
	while(Echo == 0);
	TR1 = 1;
	//3、由高电平跳转到低电平，表示收到波，停止定时器
	while(Echo == 1);
	TR1 = 0;
	//4、计算中间经过多长时间 
	time = (TH1*256+TL1)*1.085;//us为单位
	//5、距离=速度*时间/2
	return (time*0.017);
	
}
//测距开灯函数封装
void openLight()
{
	D5 = 0;
	D6 = 1;
}
//测距关灯函数封装
void closeLight()
{
	D5 = 1;
	D6 = 0;
}

//------------------------------------------------------------舵机模块
//舵机初始化
void initSG90_0()
{
	jd = 1;
	cnt = 0;
	sg90_con = 1;
}
//测距开盖函数封装
void openLid()
{
	jd = 3;//90°，1.5ms高电平
	cnt = 0;
	Delay2000ms();
}
//测距关盖函数封装
void closeLid()
{
	jd = 1;//0°
	cnt = 0;
	Delay100ms();
}
//------------------------------------------------------------主函数
void main()
{
	double dis;
	
	//初始化定时器
	Time0Init();
	Time1Init();
	//初始化外部中断
	EX0_Init();
	
	//初始化舵机
	initSG90_0();
	
	while(1){
		dis = get_distance();
		if(dis<10 || sw1 == 0 || mark_vibrate == 1)//小于10cm或者按键sw1被按下或者震动
		{
			//开盖D5亮
			openLight(); 
			//舵机开盖
			openLid();
			mark_vibrate = 0;
		}
		else
		{
			//关盖D5灭
			closeLight();
			//舵机关盖
			closeLid();
		}		
	}
}

⑤加蜂鸣器

#include "reg52.h"

//------------------------------------------------------------接口
sbit D5       = P3^7;  //灯
sbit D6       = P3^6;
sbit Trig     = P1^5;  //超声波模块
sbit Echo     = P1^6;
sbit sg90_con = P1^1;  //舵机
sbit sw1      = P2^1;  //按键一
sbit vibrate  = P3^2;	 //震动传感器
sbit bee      = P2^0;  //蜂鸣器


//------------------------------------------------------------全局变量
char cnt = 0;           //定义全局变量，记录爆表次数
char jd;                //舵机角度
char mark_vibrate = 0; //震动标志位
char mark_jd;

//------------------------------------------------------------延时函数
//延时2s函数
void Delay2000ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;

	//_nop_();
	i = 15;
	j = 2;
	k = 235;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}
//延时100毫秒
void Delay100ms()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;

	i = 180;
	j = 73;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

//延时10us函数
void Delay10us()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i;

	i = 2;
	while (--i);
}

//------------------------------------------------------------定时器0与定时器1初始化
//定时器0初始化
void Time0Init()
{
	//配置定时器0工作模式
	TMOD &= 0xF0;	
	TMOD |= 0x01;
	//给初值，定一个10ms
	TL0 = 0x33;
	TH0 = 0xFE;
	//开始计时
	TR0 = 1;
	//初始化TF，准备记录爆表
	TF0 = 0;
	
	//打开定时器0中断
	ET0 = 1;
	//打开总中断
	EA = 1;
}
//定时器1初始化
void Time1Init()
{
	//设置定时器1工作模式
	TMOD &= 0x0F;	
	TMOD |= 0x10;
	TH1 = 0;
	TL1 = 0;
}

//------------------------------------------------------------定时器0中断函数
//定时器0中断
void Time0Handler() interrupt 1 //中断函数
{
	cnt++;
	//重新给初值
	TL0 = 0x33;
	TH0 = 0xFE;
	if(cnt < jd)
	{
		sg90_con = 1;
	}
	else
	{
		sg90_con = 0;
	}
	if(cnt == 40)//爆表40次经过了20ms
	{
		cnt = 0;
		sg90_con = 1;
	}
	
}

//------------------------------------------------------------外部中断初始化
void EX0_Init()
{
//打开外部中断
	EX0 = 1;
	IT0 = 0;//低电平触发 
}
//------------------------------------------------------------外部中断函数
void EX0_Handler() interrupt 0
{
	 mark_vibrate = 1;
}
//------------------------------------------------------------超声波测距模块
//开始测距标志有一个不小于10us的电平变化
void startHC()
{
	Trig = 0;
	Trig = 1;
	Delay10us();
	Trig = 0;
}
//测距函数封装
double get_distance()
{
	double time;
	
	//定时器数据清零，以便于下次测距
	TH1 = 0;
	TL1 = 0;
	   
	//1、TRIG，给其至少10us的高电平
	startHC();
	//2、由低电平跳转到高电平，表示开始发送波，波发出一刹那开始启动定时器
	while(Echo == 0);
	TR1 = 1;
	//3、由高电平跳转到低电平，表示收到波，停止定时器
	while(Echo == 1);
	TR1 = 0;
	//4、计算中间经过多长时间 
	time = (TH1*256+TL1)*1.085;//us为单位
	//5、距离=速度*时间/2
	return (time*0.017);
	
}
//测距开灯函数封装
void openLight()
{
	D5 = 0;
	D6 = 1;
}
//测距关灯函数封装
void closeLight()
{
	D5 = 1;
	D6 = 0;
}

//------------------------------------------------------------舵机模块
//舵机初始化
void initSG90_0()
{
	jd = 1;
	cnt = 0;
	sg90_con = 1;
}
//测距开盖函数封装
void openLid()
{
	char i;
	jd = 3;//90°，1.5ms高电平
	if(mark_jd != jd)
	{
		cnt = 0;
		bee = 0;
		for(i=0;i<=2;i++)
		{
			Delay100ms();
		}
		bee = 1;
		Delay2000ms();
	}
	mark_jd = jd;
	
}
//测距关盖函数封装
void closeLid()
{
	jd = 1;//0°
	mark_jd = jd;
	cnt = 0;
	Delay100ms();
}

//------------------------------------------------------------主函数
void main()
{
	double dis;
	
	//初始化定时器
	Time0Init();
	Time1Init();
	//初始化外部中断
	EX0_Init();
	
	//初始化舵机
	initSG90_0();
	
	while(1){
		dis = get_distance();
		if(dis<10 || sw1 == 0 || mark_vibrate == 1)//小于10cm或者按键sw1被按下或者震动
		{
			//开盖D5亮
			openLight(); 
			//舵机开盖
			openLid();
			mark_vibrate = 0;
		}
		else
		{
			//关盖D5灭
			closeLight();
			//舵机关盖
			closeLid();
		}		
	}
}

问题：如果手一直放在超声波传感器上，舵机会抽抽，是因为它一直在做一个jd从0到3的过程

处理：加一个mark_jd标志位，记录当前jd的数据，如果jd是3，则舵机不重头计数，蜂鸣器不响

单行梦想家
关注
专栏目录
STC89C51基础及项目第6天：感应开关盖垃圾桶
Jaci133的博客
09-25 125
【代码】STC89C51基础及项目第6天：感应开关盖垃圾桶。
基于51单片机的智能垃圾桶（源码+原理图+PCB）
03-22
以单片机为控制核心，通过红外传感器检测是否有人扔垃圾，并自动打开垃圾箱盖，扔完垃圾后再自动关闭。内带源码、原理图、PCB
51单片机实现智能感应垃圾桶
m0_68038554的博客
03-22 1613
51单片机实现智能感应垃圾桶
基于51单片机的智能自动感应垃圾桶
qq_17200045的博客
10-23 2746
设计要求： 题目：基于51单片机的自动感应垃圾桶 基本功能要求： 1、人手靠近时自动开盖，远离后自动合盖； 2、发生感应故障时可通过按键开盖与合盖； 3、垃圾存满时报警提示。电容开始释放之前充的电量。也就是说在单片机上电启动的0.1S内，电容两端的电压从0-3.5V不断增加，这个时候10K电阻两端的电压为从5-1.5V不断减少（串联电路各处电压之和为总电压），所以RST引脚所接收到的电压是5V-1.5V的过程，也就是高电平到低电平的过程。
基于51单片机来开发的智能感应开盖垃圾桶
qq_54017644的博客
04-11 3917
一、智能垃圾桶需求分析： 当距离小于等于10时，垃圾桶开盖持续两秒钟，否则垃圾桶关闭盖子 当检测到震动时，垃圾桶开盖持续两秒钟，否则垃圾桶关闭盖子 当按下按键时，垃圾桶开盖
基于51单片机的红外感应的智能垃圾桶设计
毕业作品网站
09-05 3827
我们正处于一个科技、网络、信息快速发展于一体的时代，大数据的爆发物联网的迅速崛起，单片机系统凭借这它不可比拟的优点和广阔的使用场所，成为21世纪研究的热门技术。它和我们平时所用的PC机电脑的应用系统的不同的，它的使用通常要和具体的应用相结合，根据需要的实现功能才能够赋予嵌入式系统生命力。本设计系统网关的主要架构是通过传感器模块采集信号，运用I/O把采集的信号送入单片机控制空心进行处理，处理后的结果反馈给执行结构作进一步处理，再把单片机处理后的数据结果输出到上位机。，，延迟5s，右转90度关闭。
51单片机之感应开盖垃圾桶
weixin_54076783的博客
09-25 1973
当检测到有人靠近垃圾桶时，垃圾桶通过sg90舵机开盖，并让蜂鸣器叫一秒，三秒后关盖。当发生垃圾桶震动时，垃圾桶通过sg90舵机开盖，并让蜂鸣器叫一秒，三秒后关盖。（舵机的软件PWM用定时器0实现，超声波的距离检测用定时器1实现，震动传感器用外部中断1实现）
基于51单片机的智能垃圾桶设计
06-01
在本项目中，我们关注的是基于51...通过上述设计和实施，基于51单片机的智能垃圾桶不仅实现了基本的自动开关盖功能，还能智能提醒用户及时处理垃圾，为日常生活带来便利，同时也体现了物联网技术和环保理念的结合。
基于51单片机智能自动感应垃圾桶（程序+仿真+原理图+全套资料）.zip
11-07
《基于51单片机的智能自动感应垃圾桶技术解析》 在现代智能家居环境中，自动感应垃圾桶已经成为提升生活品质的重要组成部分。本项目以51单片机为核心，通过集成的传感器技术，实现对垃圾投掷动作的智能识别，从而...
220-基于51单片机智能自动感应垃圾桶（程序+仿真+原理图+全套资料）.zip
11-15
当物体进入其感应范围时，传感器会发送信号给51单片机，从而触发垃圾桶盖的开启动作。 三、电机控制 电机驱动模块是实现垃圾桶盖开关的关键。51单片机通过控制电机的正反转实现盖子的打开和关闭。这涉及到脉冲宽度...
STC89C51基础及项目第4天：感应开关盖垃圾桶、定时器、晶振周期、寄存器
Jaci133的博客
09-19 194
特殊功能寄存器(SFR)是用来对片内各功能模块进行管理、控制、监视的控制寄存器（类似神经）和状态寄存器（类似存储功能），是一个特殊功能的RAM区。
51单片机——感应开关盖垃圾桶
最新发布
qq_47944751的博客
01-28 749
【代码】51单片机——感应开关盖垃圾桶。
stm32项目之感应开盖垃圾桶（有代码，有注解）
qq_54402650的博客
05-04 1891
目录 延时函数SysTick，实现毫秒，微秒延时: uart配置代码： 舵机驱动代码： 超声波测距步骤： 超声波配置代码： main函数： 延时函数SysTick，实现毫秒，微秒延时: /* 系统定时器只能递减 T=reload *(1/CLK) CLK=72M,1us=72*(1/72 000 000) CLK=72M,1ms=(72000)*(1/72 000 000) */ void ms_dalay(uint32_t ms) { uint32_t i; SysT
基于51单片机的智能垃圾桶
m0_70987863的博客
10-30 2995
基于51单片机的智能垃圾桶控制
stm32感应开盖垃圾桶
weixin_46098612的博客
05-12 1292
1.应用模块 超声波模块 介绍：超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收。电路板上有四个引脚：VCC GND Trig(触发) 主要参数： 工作电压与电流：5V,15mA 感应距离： 2~400cm 感测角度： 不小于15° 被测物的面积不要小于50cm² 并且尽量平整 测距原理: 具备温度补偿电路 超声波模块的触发脚（Trig）输入10us 以上的高电位，即可发射超声波，发射超声波后，与接收到传回的超声波之前，”响应”脚（Echo）位呈现高电平。因此，程序可以从”响
【嵌入式】基于STC89C52RC的51单片机学习（五）——感应开关盖垃圾桶
qq_51392613的博客
08-11 505
（1） 功能描述检测靠近时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖发生震动时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖按下按键时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一声，2秒后关盖。
C51_day4:定时器与中断
qq_41962968的博客
03-19 2227
1. 简介 C51中的定时器和计数器是同一个硬件电路支持的，通过寄存器配置不同，就可以将他当做定时器或者计数器使用。确切的说，定时器和计数器区别是致使他们背后的计数存储器加1的信号不同。当配置为定时器使用时，每经过1个机器周期，计数存储器的值就加1。而当配置为计数器时，每来一个负跳变信号(信号从P3.4 或者P3.5引脚输入)，就加1，以此达到计数的目的。标准C51有2个定时器/计数器：T0和T1。他们的使用方法一致。C52相比C51多了一个T2 1.1 概念解读 定时器和计数器，电路一样 定时
51单片机怎么显示当前时间_51/52单片机第12课：按键和数码管显示实例
weixin_39607935的博客
11-19 486
开机显示0，按键2,数码管加1显示, 按键3,数码管减1显示。#include code unsigned char sz []={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99, 0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};void delay();sbit P10=P1^0;sbit sw0=P3^5;sbit sw1=P3^6;void main (){ char mun=0; P...
【CC2530授课笔记】① 点亮一颗LED灯及实现流水灯(51内核单片机)
我是鹏老师
09-27 4748
实验套件介绍 如图所示是我们的CC2530实验套件，从图上可以看出，板子中间有四个LED，分别是：LED3，LED4，LED1，LED2 课堂任务 ①通过编程控制LED3点亮 ②通过编程控制LED3闪烁 ③点亮别的LED灯，改变LED灯的闪烁频率 ④实现流水灯的效果 ...
自动感应垃圾桶项目：51单片机实现与开源资源
资源摘要信息:"基于51单片机的自动感应开盖垃圾桶" 在现代生活设施中，自动感应开盖垃圾桶的应用越来越广泛。该类垃圾桶通常采用红外感应技术来检测人体接近，并驱动电机来自动开启垃圾桶盖子。本开源项目详细介绍...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值