Ubuntu18(2)

最新推荐文章于 2024-09-14 22:08:32 发布

2401_83817343

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分类专栏：程序员文章标签：嵌入式

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本文参考的文章:
-Ardupilot开发环境搭建（Ubuntu18.04，20190407）
-Ardupilot环境搭建

1、下载文件

1.在GitHub上下载ardupilot文件，网速很慢的时候科学上网。

 git clone https://github.com/ArduPilot/ardupilot
 cd ardupilot
 git submodule update --init --recursive

笔者在输入第三条指令的时候 git submodule update --init --recursive的时候总是遇到问题，导致后面总编译不成功，我建议打开每一个文件夹查看下载是否完全，有时候下载不完全，空文件夹或者文件夹中有一个.git文件，但是输入 git submodule update --init --recursive往往认为下载完毕，可以手动删除该文件夹，他就会重新下载，多重复几次就可以把module文件夹补全。建议对比github上的文件手动找一下目录。

2.运行.sh文件

在ardupilot目录下执行下面的命令，安装需要的依赖

Tools/environment_install/install-prereqs-ubuntu.sh -y

重新载入一下环境变量

. ~/.profile

到此Ardupilot环境已经搭配好。

2.1 问题：如果出现Sim_vehicle.py: Command not found

说明环境变量没有加载好，可以重启电脑也可以重启终端

source .bashrc

加载环境变量，之后Sim_vehicle.py可以找到，
或者参考https://github.com/ArduPilot/ardupilot/issues/11454
直接使用sim_vehicle.py的路径
类似 ../Tools/autotest/sim_vehicle.py --console --map

3.编译源码

固件编译，编译的是多旋翼仿真固件
注意事项：

ardupilot源码已经转向Waf工具编译，所以编译指令有所区别，并且需要注意一定在ardupilot安装的根目录执行，这点与make不同。
waf编译前需要配置飞控运行板卡，但是之前网上教程所提到px4-v1、px4-v3等板卡名称都已经被替换，可以使用./waf
list_boards命令查询支持板卡对应的参数。
自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。

深知大多数嵌入式工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长或者是报班学习，但对于培训机构动则几千的学费，着实压力不小。自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！

因此收集整理了一份《2024年嵌入式&物联网开发全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友，同时减轻大家的负担。