ardupliot（APM）搭建编译环境与eclipse配置

飞控开发环境配置

make好像不支持了，所以好像没用了，我也很苦恼

笔者重新用waf   https://blog.csdn.net/Jonelly/article/details/99702165

可参考文档 http://ardupilot.org/dev/docs/building-the-code.html

http://ardupilot.org/dev/docs/building-setup-linux.html

2.安装git工具

打开终端命令行窗口使用快捷命令 Ctrl+Alt+t

为了避免权限问题，请每次打开终端后切换到root账户

sudo su  切换root用户

提出问题
当使用 sudo apt install xxxxx 命令安装软件的时候，出错了。例如：

tecmint@TecMint:~$ sudo apt install neofetch
[sudo] password for tecmint:
E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)
E: Unable to lock the administration directory (/var/lib/dpkg), is another process using it?

learner@ubt:~$ sudo apt install ipython
[sudo] learner 的密码： 
E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用)
E: 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/)，是否有其他进程正占用它？
原因：刚装好的Ubantu系统，内部缺少很多软件源，这时，系统会自动启动软件源更新进程“apt-get”，并且它会一直存活。由于它在运行时，会占用软件源更新时的系统锁（以下称“系统更新锁”，此锁文件在“/var/lib/apt/lists/”目录下），而当有新的apt-get进程生成时，就会因为得不到系统更新锁而出现"E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)"错误提示！因此，我们只要将原先的apt-get进程杀死，从新激活新的apt-get进程，就可以让新立德软件管理器正常工作了！
解决问题
方法一：查找并终止所有和 apt 有关的进程
方法二：删除锁定文件
 https://www.sogou.com/link?url=hedJjaC291OB0PrGj_c3jOS24FTL045hb0OonmsHBGRomuBEhdSpHkUUZED5fr2ONtcBX0UQ39xSj3w-WsG0SA.

https://www.tecmint.com/fix-unable-to-lock-the-administration-directory-var-lib-dpkg-lock/

2、cmake安装过程：  
tar xvf cmake-2.8.10.2.tar.gz   
cd cmake-2.8.10.2  
./bootstrap
---------------------------------------------  
CMake 2.8.10.2, Copyright 2000-2012 Kitware, Inc.
 --------------------------------------------- 
Error when bootstrapping CMake:  Cannot find appropriate C compiler on this system. Please specify one using environment variable CC. See cmake_bootstrap.log for compilers attempted.   
---------------------------------------------  
Log of errors: /root/cmake-2.8.10.2/Bootstrap.cmk/cmake_bootstrap.log 
---------------------------------------------   
报错：缺少C的编译器 解决办法：安装gcc 和 gcc-c++编译器    

---------------------------------------------  
CMake 2.8.10.2, Copyright 2000-2012 Kitware, Inc.
Found GNU toolchain
C compiler on this system is: gcc 
C++ compiler on this system is: g++ Error when bootstrapping CMake:
Cannot find appropriate Makefile processor on this system.
Please specify one using environment variable MAKE.

---------------------------------------------
---------------------------------------------
Log of errors: /root/cmake-2.8.10.2/Bootstrap.cmk/cmake_bootstrap.log
报错：缺少make  
 make

 make install 
安装成功！

先解压安装包

1.终端输入：sudo gedit /etc/profile，然后在打开的界面中输入： 
export PATH=$PATH:“/安装包解压路径/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin“， 
举个例子： 
export PATH=$PATH:/home/下载/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin 这样保存就可以。 

然后终端输入：source   /etc/profile，这里的命令是使能路径。 
2.检验版本的有效性： 
终端输入：arm-non 
点击Tab看看系统是否自动补全为：arm-none-eabi- 
如果补全了，那么说明我们已经设置成功了，我们此时可以直接键入指令来调用工具链的程序。如果没有，说明你上面的环境变量设置步骤有误请重新检查自己的操作。 
双击两下Tab则会吧所有的工具链工具显示出来。 
然后重启ubuntu就可以，这里直接采用命令重启：sudo reboot

四.在系统中配置JDK环境变量
我们知道，eclipse运行过程中，要调用JDK，但eclipse怎么找到JDK呢？就是通过环境变量。所以我们要在Ubuntu系统中配置一下环境变量，来告诉系统JDK的信息。
输入命令：

vim ~/.bashrc

打开配置文件.bashrc，并在结尾添加如下代码：

                   export JAVA_HOME=/usr/Software/jdk1.8.0_211

export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre

export CLASSPATH=.:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib

export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH

注：jdk1.8.0_211是JDK软件包解压后的文件夹名；
保存退出，然后输入下面的命令来使之生效：

source ~/.bashrc

 

sudo nautilus。