计算机视觉项目-单目测距 双目测距 3D目标检测 语义分割 姿态识别及姿态估计_基于深度学习 单目图像测距

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单目测距

是一种计算机视觉技术，主要用于通过单一的摄像头来估计物体与摄像头之间的距离。这种方法利用的是几何和物理原理，通常是基于透视投影模型以及已知的相机内在参数（例如焦距、主点坐标）和外部环境信息（如物体尺寸）。

1. 相机标定：通过标定板或者专门的标定算法确定相机的内参矩阵（包括焦距、主点坐标、镜头畸变系数等）。
2. 特征提取与匹配：在连续帧之间或与数据库中的已知对象进行特征匹配，以便识别出感兴趣的物体并确定其在图像上的位置和大小。
3. 立体几何或运动假设：如果可能，结合摄像头的移动信息（如从连续图像间的视差变化）来进一步提高测距精度。
4. 深度学习方法<