面向自动驾驶的C++实战教程

资料地址百度网盘为您提供文件的网络备份、同步和分享服务。空间大、速度快、安全稳固，支持教育网加速，支持手机端。注册使用百度网盘即可享受免费存储空间https://pan.baidu.com/s/1O4IPKiObzAx9FtGXBDRkSw?pwd=o37PAVs 汽车的操作与人类驾驶的汽车有本质上的不同。与人类驾驶员相比，它们的反应速度更快，而且可以通过优化的路线来顺畅交通，提高燃油经济性，减少排放。同时，AVs的发展降低了驾驶的门槛，使得一些不具备驾驶能力的人，如残疾人、老人等，获得了驾驶的资质。AVs汽车有效避免了人类驾驶员的这些缺陷。在自动驾驶的过程中，驾驶员的职责发生了质的改变，由驾驶者变成了监管者，而驾驶员对于L3级别AVs职责的转换尤其值得关注。L3即有条件的自动化，按照驾驶模式不同进行分类，AVs系统完成动态驾驶任务，系统处理不了时，会对驾驶人请求干预，进行驾驶职责的转换。L3等级AVs中，传统的驾驶绩效（车道变异性、方向盘转角、刹车深度）不再具有实际意义，研究人员倾向于使用接管过程的时长来衡量驾驶员应对突发事件的能力，时间越长则意味着效率越低，危险越大。只有当驾驶员在接管之后的驾驶绩效与手动驾驶相一致时，才标志着接管过程的完成。AVs 在自动驾驶模式下，驾驶员在车辆运行的过程中可以承担一些非驾驶任务，比如玩手机、睡觉、打游戏等。