面向自动驾驶的C++实战教程（视频 答疑）

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在光线较差的情况下，AVs 更容易发生交通事故。因此，道路通信多样化的智能交通系统对于AVs的发展是相辅相成的，只有在智能道路上行驶的AVs才能最大限度地发挥对公共安全的影响。日本在1973年就开始了智能交通系统 （intelligent transportation system，ITS）的研究，包括路边设施通信技术、路-车通信技术、车内通信技术和车对车通信技术，所采用的关键 技 术 是 专 用 短 程 通 信 ，最广为人知的即不停车收费系统 （electronic toll collection，ETC）。新加坡提出了“Smart Nation”规划，旨在提高城市数字基础设施建设，城市数据通过网络汇集至统一平台“Virtual Singapore”，动态调整基础设施，比如智能红绿灯。我国也在逐渐开展ITS的探索，比如道路交通控制、公共交通指挥调度、静态交通管理系统的建立。

AVs 也是交通系统升级换代的驱动力所在，在自动驾驶时代，交通基础设施的改变将是革命性的，AVs更加需要完善的交通基础设施，这需要政府的投资驱动与政策引导。

AVs 若想实现受益的最大化，不仅需要传统汽车产业的升级，还需要一系列的交通工程实施配套，比如基础设施的进一步完善。AVs 通过摄像头、雷达等设备获取数据并识别周边车辆、道路标线、交通信号等信息。根据已有的数据进行分析，夜间行驶是 AVs 发生安全事故的一个危险因素。一些具备AVs功能的车辆可以通过摄像头对路标进行识别，这就对道路标志提出了清晰可见的要求。特斯拉官方同样声称，当 AVs 无法分辨出行车道时，系统将无法正常运行。能见度低同样也是AVs运行中的危险因素，中国的第一例AVs致死事件就是由于车辆识别失误造成的。