最后
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不存在
将串口设备与电脑连接
查看串口端口号
代码收发包
寻找原因并连接
发包
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导入pyserial库
打开串口并设置串口参数
发送数据
关闭 or 循环发送
收包
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导入pyserial库
打开串口并设置串口参数
python读取数据至缓存区
从缓存区读取数据
解包转换为自己需要的数据
关闭串口 or 循环读取
硬件连接
首先需要将串口设备与电脑相连，并查看自己的串口的端口号是多少
串口的端口号就是将你的串口命名，让程序或者系统能够快捷的寻找
对于windows设备
打开设备管理器 -> 端口 -> 寻找你的设备号
对于Windows来说，串口设备端口号一般都是COMn，这里COM8使用CH340串口芯片来进行通信
对于Linux设备(这里以Ubuntu为例)
ls /dev/ttyUSB*
返回的就是你所有串口设备的设备号，如果你具有多个设备，则可以通过拔插之后，查看哪个设备增删来确定你的设备名
问题
- 针对Ubuntu22.04可能出现找不到设备端口号的问题，解决方法如下：
- 针对windows找不到端口，一般来说都是驱动问题，解决方法可参考下面博客
例子(简单版)
找到了设备的端口号之后，就可以使用python来进行通信了。
我贴一个csdn上搜python串口通信的的第一个博客的代码例子。
代码来源:
https://blog.csdn.net/weixin_43217958/article/details/109782000
import serial#导入串口通信库
from time import sleep
ser = serial.Serial()
def port\_open\_recv():#对串口的参数进行配置
ser.port='com3'
ser.baudrate=9600
ser.bytesize=8
ser.stopbits=1
ser.parity="N"#奇偶校验位
ser.open()
if(ser.isOpen()):
print("串口打开成功！")
else:
print("串口打开失败！")
#isOpen()函数来查看串口的开闭状态
def port\_close():
ser.close()
if(ser.isOpen()):
print("串口关闭失败！")
else:
print("串口关闭成功！")
def send(send_data):
if(ser.isOpen()):
ser.write(send_data.encode('utf-8'))#编码
print("发送成功",send_data)
else:
print("发送失败！")
if __name__ == '\_\_main\_\_':
port_open_recv()
while True:
a=input("输入要发送的数据：")
send(a)
sleep(0.5)#起到一个延时的效果，这里如果不加上一个while True，程序执行一次就自动跳出了
但是，这个例子，并不适合直接拿来到嵌入式中进一步开发，因为一些重要的参数和解包的方法并没有说明出来，并且在python中，涉及一些数据类型的转换也是比较复杂的(也是让我无数次抓狂的地方😡)。
详细使用
针对串口通信，我们可以将其分为发包和收包。而想要比较方便的使用python来实现通信，我们需要使用到python一个非常强大的功能包struct，使用的讲解流程，我将按照官网参数文档介绍 - > 例子这样的顺序来解释。
serial初始化参数
class serial.Serial
init(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS, parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, write_timeout=None, dsrdtr=False, inter_byte_timeout=None, exclusive=None)
参数
- port – 串口名字(COMn或者/dev/ttyUSB)或者
None - baudrate (int) – 波特率,比如9600或者115200
- bytesize – 数据位数，可能的参数值有:
FIVEBITS,SIXBITS,SEVENBITS,EIGHTBITS - parity – 奇偶校验，可能的参数值:
PARITY_NONE,PARITY_EVEN,PARITY_ODD,PARITY_MARK,PARITY_SPACE - stopbits – 停止位的比特数. 可能的参数值:
STOPBITS_ONE,STOPBITS_ONE_POINT_FIVE,STOPBITS_TWO - timeout (float) – 设置pyserial持续读取数据的最长时间(s)
- xonxoff (bool) – 是否启动软件流控制
- rtscts (bool) – 是否启动硬件(RTS/CTS)流控制
- dsrdtr (bool) – 是否启动硬件(DSR/DTR)流控制
- write_timeout (float) – 设置pyserial最长写入串口数据的时间(s)
- inter_byte_timeout (float) – 字符间超时, 没有则禁止(默认禁止).
- exclusive (bool) – 设置独占访问模式（仅POSIX）。 如果端口已经以独占访问模式打开，则不能以独占访问模式打开端口。
异常退出
- ValueError –如果一些参数不在允许参数内，则返回
ValueErro，比如波特率设置 - SerialException – 如果设备无法被找到或者被设置，则返回
SerialException
说明
当我们初始化串口的时候，open()函数会被调用，串口就会被打开。
timeout参数会影响到read()函数的使用,这个timeout参数非常重要，直接影响到我们对串口数据的读取。
timeout=None: 一直等待，直到设置的接收字节数满后退出
timeout=0: 非阻塞模式，在任何情况下都立即返回，返回零或更多，最多为请求的字节数
timeout=x:当请求的字节数可用时，将timeout设置为x秒（允许浮动）立即返回，否则等待超时到期，并返回在此之前收到的所有字节。
而对于wrtie()(发包函数)而言，默认为阻塞，除非设置了write_timeout。
针对硬件流控制而言，这个得观察嵌入式设备了，我之前使用stm32和python通信的时候使用过一次，得需要结合硬件连接和原理图说明，但是我并没有完全搞透，且其他时候用的也比较少，这里就不展开叙述了。
发包
在嵌入式中，我们使用发包，一般是将我们的状态数据，或者是控制指令通过转码为符合设备的通信协议的格式后，将其发出。
因此，我们在编写发包函数前，需要先熟读通信协议，并理解我们需要发送什么样的指令，一般协议是16进制的一串数据。
pyserial中发包函数为write()
write(data):
参数: 需要发送的数据
返回值: 写入的字节数
返回值类型: int
异常值返回 – 如果为端口配置了写入超时并且超过了时间。
将字节数据写入端口。这应该是字节类型(或兼容的，如bytearray,memoryview)。必须对Unicode字符串进行编码（例如“hello”.encode（“utf-8”）。
下面是参考实例
# Usart Library
import serial
import struct
import binascii
# Init serial port
Usart = serial.Serial(
port = '/dev/ttyUSB0', # 串口
baudrate=115200, # 波特率
timeout = 0.001 )
# 判断串口是否打开成功
if Usart.isOpen():
print("open success")
else:
print("open failed")
# 使用优雅的方式发送串口数据
# 这里的数据可以根据你的需求进行修改
send_data = [0xA4,0x03,0x08,0x23,0xD2] #需要发送的串口包
send_data=struct.pack("%dB"%(len(send_data)),\*send_data) #解析成16进制
print(send_data)
Usart.write(send_data) #发送
收包
针对收包，我们一般流程就是 收包 -> 检查包 -> 解包,先查看官网中收包的函数文档
read(size=1)
参数: size – 读取字节数
返回值: 串口读取得到的字节
返回值类型: bytes
从串行端口读取字节。如果设置了超时，则返回的字符数可能少于请求的字符数。如果没有超时，它将阻塞，直到读取请求的字节数。
read_until(expected=LF, size=None)
参数: expected – 预期需要的字节。 size – 读多少字节。返回值: 串口读取到的字节数
返回值类型: bytes
读取数据，直到找到预期的序列（默认为“\n”）、超过大小或超时。如果设置了超时，则返回的字符可能少于请求的字符。如果没有超时，它将阻塞，直到读取请求的字节数。
in_waiting()
获得input buffer中缓存字节数
返回值类型: int
收包
我们首先需要从串口中读取缓存数据
# Usart Library
import serial
import struct
import binascii
# Init serial port
Usart = serial.Serial(
port = '/dev/ttyUSB0', # 串口
baudrate=115200, # 波特率
timeout = 0.001 ) # 由于后续使用read在未收全数据的时候，会按照一个timeout周期时间读取数据
# 波特率115200返回数据时间大概是1ms,9600下大概是10ms
# 所以读取时间设置0.001s
# 判断串口是否打开成功
if Usart.isOpen():
print("open success")
else:
print("open failed")
# ----读取串口数据-----------------------------------
try:
count = serial.inWaiting()
if count > 0:
# 初始化数据
Read_buffer = []
# 接收数据至缓存区
Read_buffer=serial.read(40) # 我们需要读取的是40个寄存器数据，即40个字节
# Read\_data() # 前面两行可以注释，换成后面这个函数
except KeyboardInterrupt:
if serial != None:
print("close serial port")
serial.close()
#--------------------------------------------------------
这里如果没有在0.001s的时间内读到40字节的包，就会退出。因此我们需要结合通信协议来判断我们收到的包是否正确。
检查包并解包
这里根据我之前使用的一款IMU(GY-95T)为例子，来演示用状态机判断包是否正确。
同时在函数中，我也将解包函数放入，后面再说明
def Read\_data(self):
'''
Author: Liu Yuxiang
Time: 2022.12.13
description: 读取串口数据
'''
# 初始化数据
counter = 0
Recv_flag = 0
Read_buffer = []
# 接收数据至缓存区
Read_buffer=serial.read(40) # 我们需要读取的是40个寄存器数据，即40个字节
# 状态机判断收包数据是否准确
while(1):
# 第1帧是否是帧头ID 0xA4
if (counter == 0):
if(Read_buffer[0] != 0xA4):
break
# 第2帧是否是读功能码 0x03
elif (counter == 1):
if(Read_buffer[1] != 0x03):
counter=0
break
# 第3帧判断起始帧
elif (counter == 2):
if(Read_buffer[2] < 0x2c):
start_reg=Read_buffer[2]
else:
counter=0
# 第4帧判断帧有多少数量
elif (counter == 3):
if((start_reg+Read_buffer[3]) < 0x2C): # 最大寄存器为2C 大于0x2C说明数据肯定错了
len=Read_buffer[3]
else:
counter=0
break
else:
if(len+5==counter):
#print('Recv done!')
Recv_flag=1
# 收包完毕
if(Recv_flag):
Recv_flag = 0
sum = 0
#print(Read\_buffer) # Read\_buffer中的是byte数据字节流，用struct包解包
data_inspect = str(binascii.b2a_hex(Read_buffer)) # data是将数据转化为原本的按照16进制的数据
try: # 如果接收数据无误，则执行数据解算操作
for i in range(2,80,2): # 根据手册，检验所有帧之和低八位是否等于末尾帧
sum += int(data_inspect[i:i+2],16)
if (str(hex(sum))[-2:] == data_inspect[80:82]): # 如果数据检验没有问题，则进入解包过程
#print('the Rev data is right')
# 数据低八位在前，高八位在后
#print(Read\_buffer[4:-1])
unpack_data = struct.unpack('<hhhhhhhhhBhhhhhhhh',Read_buffer[4:-1])
# 切片并将其解析为我们所需要的数据，切出我们所需要的数据部分
```
比如：
ACC_X = unpack_data[0]/2048 \* 9.8 # unit m/s^2
ACC_Y = unpack_data[1]/2048 \* 9.8
做了那么多年开发，自学了很多门编程语言，我很明白学习资源对于学一门新语言的重要性，这些年也收藏了不少的Python干货，对我来说这些东西确实已经用不到了，但对于准备自学Python的人来说，或许它就是一个宝藏，可以给你省去很多的时间和精力。
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我先来介绍一下这些东西怎么用，文末抱走。
* * *
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这是我花了几天的时间去把Python所有方向的技术点做的整理，形成各个领域的知识点汇总，它的用处就在于，你可以按照上面的知识点去找对应的学习资源，保证自己学得较为全面。
最近我才对这些路线做了一下新的更新，知识体系更全面了。
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这些年我也收藏了很多电子书，大概200多本，有时候带实体书不方便的话，我就会去打开电子书看看，书籍可不一定比视频教程差，尤其是权威的技术书籍。
基本上主流的和经典的都有，这里我就不放图了，版权问题，个人看看是没有问题的。
**（5）Python知识点汇总**
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**（6）其他资料**
还有其他的一些东西，比如说我自己出的Python入门图文类教程，没有电脑的时候用手机也可以学习知识，学会了理论之后再去敲代码实践验证，还有Python中文版的库资料、MySQL和HTML标签大全等等，这些都是可以送给粉丝们的东西。
**这些都不是什么非常值钱的东西，但对于没有资源或者资源不是很好的学习者来说确实很不错，你要是用得到的话都可以直接抱走，关注过我的人都知道，这些都是可以拿到的。**
**网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。**
**[需要这份系统化学习资料的朋友，可以戳这里获取](https://bbs.csdn.net/topics/618317507)**
**一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！**
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