AWS DeepRace入门及奖励函数简介，作为移动开发程序员应该怎样去规划自己的学习路线

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文章目录

• 1.简介

• 2.注册

• 3.费用

• 4.模型创建：奖励函数

1.简介

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DeepRacer是亚马逊推出的快速接触和入门机器学习(深度学习)的一种学习场景。

它虚拟了一辆赛车，并且以赛车跑完赛道为目的，要求大家创建模型并且编写奖励函数（reward function）并且训练模型，从而在尽可能短的时间内完成比赛。

你可以创建自己的模型，在一个虚拟赛道上完成性能评估。你也可以加入AWS DeepRacer联盟，和世界各地的选手进行切磋。

2.注册

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需要到aws网站进行注册：https://console.aws.amazon.com/console/home

然后在服务里面找到AWS DeepRacer：

然后在Your models里面可以开始创建model：

3.费用

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1. 新用户会有免费10小时的体验时间；

2. 超过10小时，每小时3.5美金；

3. 存储model需要占用空间，空间也需要一定的费用，占比不大。

费用会从注册的时候绑定的信用卡中扣除，大家要记得及时查询账单。

4.模型创建：奖励函数

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创建模型涉及到的配置大概有三块：

1. Training algorithm and hyperparameters

2. Define continuous action space

3. Reward Function

这就是我们创建模型最重要的部分：编写奖励函数。

可以说DeepRacer实际上就是怎么写好奖励函数（reward function）。

AWS DeepRacer提供了一些可用于编程的函数，详情见：

https://docs.aws.amazon.com/deepracer/latest/developerguide/deepracer-reward-function-input.html

而且AWS提供了一个Example代码，大家可以直接用这个代码作为自己的模型，当然如果要跑出很好的成绩，还是需要利用AWS提供的函数进行一定的分析和优化的。

def reward_function(params):

‘’’

Example of rewarding the agent to follow center line

‘’’

Read input parameters

track_width = params[‘track_width’]

distance_from_center = params[‘distance_from_center’]

自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。

深知大多数初中级Android工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长或者是报班学习，但对于培训机构动则近万的学费，着实压力不小。自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！

因此收集整理了一份《2024年Android移动开发全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友，同时减轻大家的负担。

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，基本涵盖了95%以上Android开发知识点，真正体系化！

由于文件比较大，这里只是将部分目录截图出来，每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频，并且会持续更新！

如果你觉得这些内容对你有帮助，可以扫码获取！！（备注：Android）

最后

感谢您的阅读，在文末给大家准备一个福利。本人从事Android开发已经有十余年，算是一名资深的移动开发架构师了吧。根据我的观察发现，对于很多初中级Android工程师而言，想要提升技能，往往是自己摸索成长，不成体系的学习效果低效漫长且无助。

所以在此将我十年载，从萌新小白一步步成长为Android移动开发架构师的学习笔记，从Android四大组件到手写实现一个架构设计，我都有一一的对应笔记为你讲解。

当然我也为你们整理好了百度、阿里、腾讯、字节跳动等等互联网超级大厂的历年面试真题集锦。这也是我这些年来养成的习惯，一定要学会把好的东西，归纳整理，然后系统的消化吸收，这样才能极大的提高学习效率和成长进阶。碎片、零散化的东西，我觉得最没有价值的。就好比你给我一张扑克牌，我只会觉得它是一张废纸，但如果你给我一副扑克牌，它便有了它的价值。这和我们收集资料就要收集那些系统化的，是一个道理。

最后，赠与大家一句诗，共勉！

不驰于空想，不骛于虚声。不忘初心，方得始终。

《互联网大厂面试真题解析、进阶开发核心学习笔记、全套讲解视频、实战项目源码讲义》点击传送门即可获取！

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