国内主机整车EEA架构汇总_eea3，2024年最新金三银四旗开得胜

在电力架构方面，可实现场景式精准配电，可根据不同用车场景按需配电， 比如在路边等人时，可以只对空调、座椅调节、音乐等功能供电，其他部分断电，这样就能节能耗，提高续航里程。车辆定期自诊断，主动发现问题，引导维修，以科技手段赋能售后。

▲图3 小鹏X-EEA3.0架构

蔚来

关于蔚来的电子电气架构信息，只在上次的演讲上听到过他们下一代的一些信息，下一代蔚来的选择是区域控制器架构，整个系统由中央计算单元、四个区域控制器和高速以太网构建基本骨架，通过三者的协同，构建自适应、自学习系统，并且提供广泛的智能互联功能。

由于蔚来资料管的很严，资料的原图就不能展示了，贴个类似的图，环形拓扑，支持Fail-operational的双冗余系统，具有良好扩展性。

▲图4 蔚来的下一代电子电气架构(示意图)

其中中央计算单元在性能上拥有1000TOPS以上的算力，主频大于1GHz。结合之前英伟达的官网信息，中央计算单元的主控是英伟达的Orin芯片，而且是由现有的Adam超算平台迭代过来的。

因为在最新的ES7上将搭载蔚来的Aquila 蔚来超感系统。该系统中有一个Adam超算平台。该平台的由四个 DRIVE Orin 系统级芯片（SoC）构成，所提供的超过 1000 TOPS 的算力，前两个系统级芯片负责处理车辆传感器组每秒产生的 8 千兆字节数据。第三个 Orin 作为备份，确保系统能够在任何情况下安全运行。第四个 Orin 支持本地训练，通过车队学习改进车辆并根据个人用户的喜好实现驾驶体验的个性化。

图6 蔚来的adam超算平台

Adam超算平台可以驱动各种智能功能并留出足够的裕量用于在未来通过 OTA 增加新功能。

对于区域控制器而言，其是一个支持中央计算平台的汽车小脑系统，其功能是：

1.分布式边缘计算框架；

2.车控仲裁中心；

3.面向服务通信的信息通信网络；

4.区域集中式数据中心；

5.整车配电枢纽；

6.获取智能传感器的数据和控制智能执行器的行为；

为了实现上述的功能，以及实现上面提到的平台化、高内聚低耦合、高重用性、灵活部署的特性，软件必须是面向服务的架构、广泛的采用中间件(SOME/IP、DDS等)。

这就需要对现有的软件架构进行重构，首先是引入远程调用方式(RPC)，这也是SOA思想的核心，第二需要对传统常用的是本地调用方式(LPC)进行重构(这种方式是函数的本地调用、没有统一的机制和标准),比如统一RPC与LPC的接口，让LPC模拟Method、Request/Responce、Fire/Forget、Event等通信方式，实现服务对下层无感调用。

另外由于区域控制器的资源有限，为了实现跨域功能融合、跨域功能隔离。蔚来的方法是在区域控制器上采用AMP多核架构，AMP 模式的 RTOS 在各个 CPU 上均运行一个操作系统实例，这些操作实例不一定完全相同。

这样方式具有不需要MMU、运行开销小，支持不同功能安全等级的系统融合的特性，但是也带来了一些挑战，比如核心的负载没有统一的管理、多核通信机制开销、不同核心之间的启动时序难以管理等。这种工程技术问题随着经验和时间的积累，肯定是没问题的，况且蔚来已有自研域控制的经验积累，

▲图7蔚来ES8上自研底盘域控制器

理想

理想的电子电气架构发展分三步走，从分布式架构开始，过渡到域控架构，再到重要中央计算单元架构，如图8所示。

分布式架构主要应用在理想ONE，主要围绕NOA自动驾驶控制器和 HU智能座舱控制器展开。

域控制器架构将搭载在L9车型上，整车分为三个控制域：中央控制域控制器、自动驾驶域控制器、智能座舱域控制器。中央控制域控制器(如图9所示)包含动力、车身、部分底盘的功能，主要融合了车身控制器和中央网关，主控芯片为恩智浦最新的S32G车规级芯片，并且部硬件、系统、软件的均为理想研发。

另外自动驾驶控制域是基于主流的的英伟达Orion来构建的，并且使用了两片orin芯片，智能座舱域控制器是基于高通的8155构建的，也使用了两片。

理想的域控架构之后的下一代就是中央计算平台+区域控制器架构，并且会加入800V快充技术。中央计算平台(CCU)与特斯拉FSD的思路一样，将智能座舱控制和自动驾驶控制，以及车辆控制融合到一个控制器中，但是目前还不清楚是各个功能分离成不同的PCB板，还是全部融合到一块PCB板上。

CCU的功能架构如图10所示，CCU将车辆控制、自动驾驶、智能座舱多域融合，硬件资源共享，数据实时共享。在硬件上采用各领域内最先进的芯片，并通过高带宽低时延Switch级联，实现算力扩展和多域融合；软件方面具有高安全，硬实时OS, 中间件及应用运行环境，软件的性能参数如图11所示，具有延时低、高算力等特点。

▲图10 CCU的内部功能架构

▲图11 CCU内部软件的性能参数

区域控制器主要实现数据和能源网关的功能，实现减少线束、能源智能化管理、控制器软件化，以及实现SOA，软硬件解耦、控制IO虚拟化、服务化。通过若干个区域控制器和CCU实现环网架构。

区域控制器的内部硬件简图如图8所示。从图12来看区域控制器应该是基于域控架构中使用的NXP S32G的迭代，具有高低边开关、E-fuse等控制，在通信方面有8路CAN、6路Lin和2路以太网。

PCIe网关可以满足满足算力芯片之间的实时大数据交互；解决高带宽、低延时的痛点需求，实现任意端到端之间的数据传输带宽在20Gb/s以上，并且具备物理隔离。

TSN网关具备CAN/CANFD/LIN到以太网的双向协议转换功能，可以实现TSN协议中的NC/EE/BE不同优先级数据流转发和数据交换。

除了架构的升级外，在OS自研，软件自研方面，理想也有布局。为了实现对客户的需求进行快速响应，并且可以进行算力资源优化来提升用户体验，另外也是为了抓住软件定义汽车时代的汽车灵魂。

广汽埃安

广汽埃安的下一代电子电气架构名叫星灵电子电气架构，由中央计算机、智能驾驶计算机、信息娱乐计算机三个核心计算机群组，以及四个区域控制器组成，集成了千兆以太网、 5G和信息安全、功能安全等技术。

▲图14 广汽的星灵电子电气架构

从图14可以看出，中央运算单元主要负责动力控制和车身控制，其主控芯片为NXP S32G39，座舱域控制器采用的是高通的8155/8295芯片，智驾域控制器采用的是华为的昇腾 610高性能芯片，算力最高可达 400TOPS。分布于车身前后左右的 4个区域控制器主要负责供电以及执行中央控制单元的指令，中央计算单元与四个区域控制器之间采用以太网连接。

在软件结构方面，星灵架构采用了 SOA 软件架构以取代传统软件架构，以实现组件服务化、原子化和标准化，新增应用模块即可实现新场景。

长城

在2020年，长城汽车开发了GEEP3.0的域控架构，涵盖车身控制、动力底盘、智能座舱、智能驾驶4个域控制器，并且目前已经应用到各个车型上了。

▲图16 长城汽车的EEA架构发展

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