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另外由于区域控制器的资源有限，为了实现跨域功能融合、跨域功能隔离。蔚来的方法是在区域控制器上采用AMP多核架构，AMP 模式的 RTOS 在各个 CPU 上均运行一个操作系统实例，这些操作实例不一定完全相同。
这样方式具有不需要MMU、运行开销小，支持不同功能安全等级的系统融合的特性，但是也带来了一些挑战，比如核心的负载没有统一的管理、多核通信机制开销、不同核心之间的启动时序难以管理等。这种工程技术问题随着经验和时间的积累，肯定是没问题的，况且蔚来已有自研域控制的经验积累，
▲图7蔚来ES8上自研底盘域控制器
理想
理想的电子电气架构发展分三步走，从分布式架构开始，过渡到域控架构，再到重要中央计算单元架构，如图8所示。
分布式架构主要应用在理想ONE，主要围绕NOA自动驾驶控制器和 HU智能座舱控制器展开。
域控制器架构将搭载在L9车型上，整车分为三个控制域：中央控制域控制器、自动驾驶域控制器、智能座舱域控制器。中央控制域控制器(如图9所示)包含动力、车身、部分底盘的功能，主要融合了车身控制器和中央网关，主控芯片为恩智浦最新的S32G车规级芯片，并且部硬件、系统、软件的均为理想研发。
另外自动驾驶控制域是基于主流的的英伟达Orion来构建的，并且使用了两片orin芯片，智能座舱域控制器是基于高通的8155构建的，也使用了两片。
理想的域控架构之后的下一代就是中央计算平台+区域控制器架构，并且会加入800V快充技术。中央计算平台(CCU)与特斯拉FSD的思路一样，将智能座舱控制和自动驾驶控制，以及车辆控制融合到一个控制器中，但是目前还不清楚是各个功能分离成不同的PCB板，还是全部融合到一块PCB板上。
CCU的功能架构如图10所示，CCU将车辆控制、自动驾驶、智能座舱多域融合，硬件资源共享，数据实时共享。在硬件上采用各领域内最先进的芯片，并通过高带宽低时延Switch级联，实现算力扩展和多域融合；软件方面具有高安全，硬实时OS, 中间件及应用运行环境，软件的性能参数如图11所示，具有延时低、高算力等特点。
▲图10 CCU的内部功能架构
▲图11 CCU内部软件的性能参数
区域控制器主要实现数据和能源网关的功能，实现减少线束、能源智能化管理、控制器软件化，以及实现SOA，软硬件解耦、控制IO虚拟化、服务化。通过若干个区域控制器和CCU实现环网架构。
区域控制器的内部硬件简图如图8所示。从图12来看区域控制器应该是基于域控架构中使用的NXP S32G的迭代，具有高低边开关、E-fuse等控制，在通信方面有8路CAN、6路Lin和2路以太网。
PCIe网关可以满足满足算力芯片之间的实时大数据交互；解决高带宽、低延时的痛点需求，实现任意端到端之间的数据传输带宽在20Gb/s以上，并且具备物理隔离。
TSN网关具备CAN/CANFD/LIN到以太网的双向协议转换功能，可以实现TSN协议中的NC/EE/BE不同优先级数据流转发和数据交换。
除了架构的升级外，在OS自研，软件自研方面，理想也有布局。为了实现对客户的需求进行快速响应，并且可以进行算力资源优化来提升用户体验，另外也是为了抓住软件定义汽车时代的汽车灵魂。
广汽埃安
广汽埃安的下一代电子电气架构名叫星灵电子电气架构，由中央计算机、智能驾驶计算机、信息娱乐计算机三个核心计算机群组，以及四个区域控制器组成，集成了千兆以太网、 5G和信息安全、功能安全等技术。
▲图14 广汽的星灵电子电气架构
从图14可以看出，中央运算单元主要负责动力控制和车身控制，其主控芯片为NXP S32G39，座舱域控制器采用的是高通的8155/8295芯片，智驾域控制器采用的是华为的昇腾 610高性能芯片，算力最高可达 400TOPS。分布于车身前后左右的 4个区域控制器主要负责供电以及执行中央控制单元的指令，中央计算单元与四个区域控制器之间采用以太网连接。
在软件结构方面，星灵架构采用了 SOA 软件架构以取代传统软件架构，以实现组件服务化、原子化和标准化，新增应用模块即可实现新场景。
长城
在2020年，长城汽车开发了GEEP3.0的域控架构，涵盖车身控制、动力底盘、智能座舱、智能驾驶4个域控制器，并且目前已经应用到各个车型上了。
▲图16 长城汽车的EEA架构发展
GEEP 3.0之后是GEEP 4.0，GEEP 4.0将整车软、硬件高度整合，其由中央计算、智能座舱及高阶自动驾驶 3个计算平台，外加 3个区域控制器（左、右、前）。
该架构采用SOA设计理念，开放标准API接口，实现功能可扩展，全面满足用户智能化需求。另外可以支持整车级的OTA升级能力，包含动力底盘系统、影音娱乐系统、车身系统、智能驾驶系统等。
▲图18 GEEP4.0的SOA架构设计概念
GEEP5.0由一个中央大脑（ one brain）以及五个区域控制器组成，计划2024 年面世。将实现 100%SOA 化，完成整车标准化软件平台的搭建。
比亚迪
比亚迪最新的E3.0平台上将采用其最新的域控制器架构，其中包括智能动力域、智能车控域、智能座舱域和智能驾驶域四大域控。
▲图20 比亚迪的智能域控架构
智能动力域控制器是指八合一总成的控制器，其整合了整车控制器、电池管理器、电机控制器、车载充电器等。
在智能座舱域，比亚迪自主研发了软硬件解耦的车用操作系统BYD OS，能够实现硬件即插即用，软件跨平台通用；使智能电动汽车常用常新。
上汽零束
全栈1.0电子电气架构搭载在目前上汽旗下高端纯电智能车品牌智己、飞凡车型上，全栈1.0架构共有三个域控制器，即中央计算(车控及数据融合)、智能驾驶、智能座舱，同时还保留了较多的分布式模块。
2021年零束启动全栈3.0架构的研发，进行进一步的集中化，其两个高性能计算单元，即 HPC1和 HPC2来实现智能驾驶、智能座舱、智能计算、智能驾驶备份功能，再加 4个区域控制器， 实现各自不同区域的相关功能。
底层狭义操作系统由异构升级为同构；骨干通信带宽扩容至千兆甚至万兆；支持云、管、端智能车网络安全防护体系，并且可以加速智能车自学习、 自成长和自进化。
▲图23 上汽零束全栈1.0和全栈3.0
总结
以上梳理了国内新势力与传统主机厂最新的电子电气架构，基本都是中央计算单元+区域控制器的架构，但是自信看一下，可以发现，新势力的步子迈的比较大，而传统主机厂还是相对保守，虽然大家都叫中央计算单元加区域控制器架构，但是新势力采用的基本是一个中央计算单元，来融合智能驾驶和智能座舱的功能，而传统主机厂基本是都是中央计算群组，分别为智驾、座舱和车控。
参考文章：
1.探究 | 比亚迪e平台3.0告诉我们为什么电子电气架构如此重要
2.比亚迪发布e平台3.0解读：三电深度进化，全新智能架构
3.长城汽车全新电子电气架构解析，未来智能汽车的样子有了
4.比你想象中的要强 解析小鹏汽车 X-EEA 3.0 电子电气架构
5.演讲资料等
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到真正的技术提升。**
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