Apollo Cyber RT：引领实时操作系统在自动驾驶领域的创新_自动驾驶cyberrt

如何自学黑客&网络安全

黑客零基础入门学习路线&规划

初级黑客
1、网络安全理论知识（2天）
①了解行业相关背景，前景，确定发展方向。
②学习网络安全相关法律法规。
③网络安全运营的概念。
④等保简介、等保规定、流程和规范。（非常重要）

2、渗透测试基础（一周）
①渗透测试的流程、分类、标准
②信息收集技术：主动/被动信息搜集、Nmap工具、Google Hacking
③漏洞扫描、漏洞利用、原理，利用方法、工具（MSF）、绕过IDS和反病毒侦察
④主机攻防演练：MS17-010、MS08-067、MS10-046、MS12-20等

3、操作系统基础（一周）
①Windows系统常见功能和命令
②Kali Linux系统常见功能和命令
③操作系统安全（系统入侵排查/系统加固基础）

4、计算机网络基础（一周）
①计算机网络基础、协议和架构
②网络通信原理、OSI模型、数据转发流程
③常见协议解析（HTTP、TCP/IP、ARP等）
④网络攻击技术与网络安全防御技术
⑤Web漏洞原理与防御：主动/被动攻击、DDOS攻击、CVE漏洞复现

5、数据库基础操作（2天）
①数据库基础
②SQL语言基础
③数据库安全加固

6、Web渗透（1周）
①HTML、CSS和JavaScript简介
②OWASP Top10
③Web漏洞扫描工具
④Web渗透工具：Nmap、BurpSuite、SQLMap、其他（菜刀、漏扫等）
恭喜你，如果学到这里，你基本可以从事一份网络安全相关的工作，比如渗透测试、Web 渗透、安全服务、安全分析等岗位；如果等保模块学的好，还可以从事等保工程师。薪资区间6k-15k

到此为止，大概1个月的时间。你已经成为了一名“脚本小子”。那么你还想往下探索吗？

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7、脚本编程（初级/中级/高级）
在网络安全领域。是否具备编程能力是“脚本小子”和真正黑客的本质区别。在实际的渗透测试过程中，面对复杂多变的网络环境，当常用工具不能满足实际需求的时候，往往需要对现有工具进行扩展，或者编写符合我们要求的工具、自动化脚本，这个时候就需要具备一定的编程能力。在分秒必争的CTF竞赛中，想要高效地使用自制的脚本工具来实现各种目的，更是需要拥有编程能力.

如果你零基础入门，笔者建议选择脚本语言Python/PHP/Go/Java中的一种，对常用库进行编程学习；搭建开发环境和选择IDE,PHP环境推荐Wamp和XAMPP， IDE强烈推荐Sublime；·Python编程学习，学习内容包含：语法、正则、文件、 网络、多线程等常用库，推荐《Python核心编程》，不要看完；·用Python编写漏洞的exp,然后写一个简单的网络爬虫；·PHP基本语法学习并书写一个简单的博客系统；熟悉MVC架构，并试着学习一个PHP框架或者Python框架 (可选)；·了解Bootstrap的布局或者CSS。

8、超级黑客
这部分内容对零基础的同学来说还比较遥远，就不展开细说了，附上学习路线。

网络安全工程师企业级学习路线

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一、Cyber RT 介绍

Apollo Cyber RT 是一个开源、高性能的运行时框架，专为自动驾驶场景而设计。针对自动驾驶的高并发、低延迟、高吞吐量进行了大幅优化。

使用 Apollo Cyber RT 的主要好处：

• 加速开发 - 具有数据融合功能的定义明确的任务接口 - 一系列开发工具 - 大量传感器驱动程序 - 简化部署 - 高效自适应的消息通信 - 具有资源意识的可配置用户级调度程序 - 可移植，依赖更少 - 赋能自动驾驶 - 默认的开源运行时框架 - 为自动驾驶搭建专用模块

二、常用术语

• Component

在自动驾驶系统中，模块（如感知、定位、控制系统…）在 Cyber RT 下以 Component 的形式存在。不同 Component 之间通过 Channel 进行通信。Component 概念不仅解耦了模块，还为将模块拆分为多个子模块提供了灵活性。

• Channel

Channel 用于管理 Cyber RT 中的数据通信。用户可以发布/订阅同一个 Channel，实现 p2p 通信。

• Task

Task 是 Cyber RT 中异步计算任务的抽象描述。

• Node

Node 是 Cyber RT 的基本组成部分；每个模块都包含一个 Node 并通过 Node 进行通信。通过在节点中定义 Reader/Writer 或 Service/Client，模块可以具有不同类型的通信形式。

• Reader/Writer

Reader/Writer 通常在 Node 内创建，作为 Cyber RT 中的主要消息传输接口。

• Service/Client

除了 Reader/Writer 之外，Cyber RT 还提供了用于模块通信的 Service/Client 模式。它支持节点之间的双向通信。当对服务发出请求时，客户端节点将收到响应。

• Parameter

参数服务在 Cyber RT 中提供了全局参数访问接口。它是基于 Service/Client 模式构建的。

• 服务发现

作为一个去中心化的框架，Cyber RT 没有用于服务注册的主/中心节点。所有节点都被平等对待，可以通过“服务发现”找到其他服务节点。使用UDP用来服务发现。

• CRoutine

参考协程（Coroutine）的概念，Cyber RT 实现了 Coroutine 来优化线程使用和系统资源分配。

• Scheduler

为了更好地支持自动驾驶场景，Cyber RT 提供了多种资源调度算法供开发者选择。

• Message

Message 是 Cyber RT 中用于模块之间数据传输的数据单元。

• Dag文件

Dag 文件是模块拓扑关系的配置文件。您可以在 dag 文件中定义使用的 Component 和上游/下游通道。

• Launch文件

Launch 文件提供了一种启动模块的简单方法。通过在launch文件中定义一个或多个 dag 文件，可以同时启动多个模块。

• Record文件

Record 文件用于记录从 Cyber RT 中的 Channel 发送/接收的消息。回放 Record 文件可以帮助重现Cyber RT之前操作的行为。

• Mainboard

Cyber RT 的主入口，可以通过mainboard -d xxx.dag来启动一个模块进程。

• 开发工具

CyberRT 框架同时也提供了一系列实用的工具用来辅助日常开发, 包括命令行工具 cyber_monitor cyber_recorder 等。

‍说明：这些工具需要运行在 Apollo Docker 环境内。

所有上述工具都依赖于 CyberRT 软件库，所以在使用这些工具之前，你需要通过如下方式来配置 CyberRT 工具的运行环境：

username@computername:~$: source /apollo/cyber/setup.bash

下面将着重介绍 cyber_monitor 的使用方法。

• 使用 Cyber Monitor 查看 Channel 数据实践

命令行工具cyber_monitor提供了终端中实时显示channel信息列表的功能。

1.1 运行 Cyber Monitor**

在 Apollo Docker 环境中执行如下命令运行cyebr_monitor：

username@computername:~$: cyber_monitor

1.2 实用命令

可以通过 -h 选项来获取帮助信息：

username@computername:~$: cyber_monitor -h

使用 -c 选项，可以让 cyber_monitor 只监测一个指定的 channel 信息：

username@computername:~$: cyber_monitor -c ChannelName

三、熟悉 Cyber Monitor 界面

在启动cyber_monitor之后，会在终端中显示一个交互界面。cyber_monitor自动从拓扑中收集所有 channel 的信息并分两列显示（channel 名称，数据频率）

channel 信息默认显示为红色，当有数据流经 channel 时，对应的行就会显示成绿色，如下图所示：

3.1Cyber Monitor 交互命令介绍

ESC | q key ---- 退出

Backspace ---- 后退

h | H ---- 显示帮助页

PageDown | Ctrl+d ---- 上一页

PageUp | Ctrl+u ---- 下一页

Up, down or w, s keys ---- 上下移动当前的高亮行

Right arrow or d key ---- 进入高亮行, 显示高亮行数据的详细信息

Left arrow or a key ---- 从当前界面返回上一层界面

Enter key ---- 与d键相同

f | F ---- 显示数据帧频率

t | T ---- 显示channel消息类型

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