2024年最全VxWorks消息队列详解(1)，别再说你不会

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文章目录

• • 一、前言
    • 二、VxWorks消息队列模块详解
    • 三、代码实例

一、前言

最近看了点事件驱动编程。了解到在时间驱动编程中，重要的是一个事件收集器、一个事件发送器和一个事件处理器。

这让我联想到VxWorks中的消息队列，控制发送的就是事件收集器，控制接收的就是事件发送器。

下面就一起来看看VxWorks消息队列相关的函数。

源码面前无细节，正好我有VxWorks5.5的源码，可以来看一下消息队列模块的实现。

想要下载VxWorks5.5的源码：

链接： 点击此处
提取码：trc5

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二、VxWorks消息队列模块详解

VxWorks的消息队列模块包括源文件msgQLib.h和msgQLib.c。

为了控制文章篇幅和易于阅读，我将msgQLib.h的主要内容复制过来，了解一下消息队列模块的数据结构和函数方法。

msgQLib.h

typedef struct			/\* MSG\_Q\_INFO \*/
    {
    int     numMsgs;		/\* OUT: number of messages queued \*/
    int     numTasks;		/\* OUT: number of tasks waiting on msg q \*/

    int     sendTimeouts;	/\* OUT: count of send timeouts \*/
    int     recvTimeouts;	/\* OUT: count of receive timeouts \*/

    int     options;		/\* OUT: options with which msg q was created \*/
    int     maxMsgs;		/\* OUT: max messages that can be queued \*/
    int     maxMsgLength;	/\* OUT: max byte length of each message \*/

    int     taskIdListMax;	/\* IN: max tasks to fill in taskIdList \*/
    int \*   taskIdList;		/\* PTR: array of task ids waiting on msg q \*/

    int     msgListMax;		/\* IN: max msgs to fill in msg lists \*/
    char \*\* msgPtrList;		/\* PTR: array of msg ptrs queued to msg q \*/
    int \*   msgLenList;		/\* PTR: array of lengths of msgs \*/

    } MSG_Q_INFO;


extern STATUS 	msgQLibInit (void);
extern MSG_Q_ID msgQCreate (int maxMsgs, int maxMsgLength, int options);
extern STATUS 	msgQDelete (MSG_Q_ID msgQId);
extern STATUS 	msgQSend (MSG_Q_ID msgQId, char \*buffer, UINT nBytes,
			  int timeout, int priority);
extern int 	msgQReceive (MSG_Q_ID msgQId, char \*buffer, UINT maxNBytes,
			     int timeout);
extern STATUS 	msgQInfoGet (MSG_Q_ID msgQId, MSG_Q_INFO \*pInfo);
extern int 	msgQNumMsgs (MSG_Q_ID msgQId);
extern void 	msgQShowInit (void);
extern STATUS 	msgQShow (MSG_Q_ID msgQId, int level);

要使用VxWorks的消息队列，需要包含头文件

#include <msgQLib.h>

下面对主要函数API的使用方法进行一下讲解。

1. msgQCreate 创建一个消息队列

MSG_Q_ID msgQCreate
    (
    int maxMsgs,            /\*队列中存储的最大消息数目\*/
    int maxMsgLength,       /\*每个消息的最大字节数\*/
    int options             /\*消息在消息队列中的排列方式\*/
    )

options一般有两个选项：
MSG_Q_FIFO 表示消息以先进先出的方式在队列中
MSG_Q_PRIORITY 表示消息以优先级的方式在队列中，高优先级的消息会直接送到队列顶端
返回一个MSG_Q_ID类型的队列ID。

2. msgQSend 向一消息队列发送消息包

STATUS msgQSend
    (
    MSG_Q_ID msgQId,    /\* 要发送信息的队列id\*/
    char \*   buffer,    /\* 要发送的信息 \*/
    UINT     nBytes,    /\* 要发送信息的长度（字节），即sizeof（buffer） \*/
    int      timeout,   /\* 消息进入队列的等待时间 \*/
    int      priority   /\* 该消息的优先级 \*/
    )

timeout意思是：当消息队列已满时，等待消息队列有空间时所等待的时间。超过该时间还没空间可用的话，消息包被舍弃。它有两个特殊值：NO_WAIT（0）立即返回，不管消息包是否被发送；WAIT_FOREVER（-1）一直等待消息队列有空间可用。
priority表示：指明发送的消息的优先级，可能值有：MSG_PRI_NORMAL(0)正常优先级，将消息置于消息队列的尾部；MSG_PRI_URGENT(1)紧急消息，将消息置于消息队列的首部。
返回一个STATUS状态值

3. msgQReceive从队列接收消息

int msgQReceive
    (
    MSG_Q_ID msgQId,      /\* 接收消息的队列的ID \*/
    char \*   buffer,      /\* 接收消息字节缓冲区 \*/
    UINT     maxNBytes,   /\* 接受字节的最大长度 \*/
    int      timeout      /\* 等待时间 \*/
    )

该函数从消息队列msgQId接收消息，将其拷贝到最大长度为maxNBytes的缓冲区buffer。如果消息包长度超过maxNBytes,多余部分被舍弃。等待时间timeout有两个特殊值： NO_WAIT（0）立即返回，WAIT_FOREVER（-1）一直等待消息队列有消息可取。
返回接收到的buffer的字节大小或者ERROR

4. msgQDelete 删除一个消息队列

STATUS msgQDelete
　　 (
　　 MSG_Q_ID msgQId      /\*要删除的队列ID\*/
　　 )

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-EUUYU7gs-1638607332359)(https://raw.githubusercontent.com/xkyvvv/blogpic2/main/img/image-20211203231804481.png)]

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三、代码实例

要实现跑VxWorks的代码，我们需要安装tornado集成开发环境，这个开发环境支持xp和win7 32位操作系统，考虑到我们现在的PC一般都是Windows10操作系统，因此我们可以考虑使用VMware来安装一个win7 32位。

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