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的, 并且外部都没有上下拉电阻,所以,需要在 STM32F4 内部设置上下拉,STM32G4是可以看到外部接了上拉电阻的,所以程序里面没有设置上下拉模式
输入上拉:无论输入管脚悬空或者被高电平驱动时,读取的都是1. 只有在输入端为0的时,读取到的值才是0。
要判断KEY0,1,2的IO口电平,只有按键按下了,输入端为0 ,才能检测读取到低电平,所以这三个引脚选择输入上拉模式
输入下拉:无论输入管脚悬空或者被低电平驱动时,读取的都是0. 只有在输入端为1的时,读取到的值才是1。
要判断KEY_UP的IO口电平,只有按键按下了,输入端为1,才能检测读取到高电平,所以这这个引脚选择输入下拉模式
GPIO模式详细介绍:GPIO模式
二、程序编写
按键GPIO设置为浮空输入,使用STM32CubeMX配置
将里面按键IO的初始化移植到LED的工程下。
1.按键扫描函数
unsigned char Key\_Scan(void)
{
unsigned char unKey_Val = 0;
if(HAL\_GPIO\_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
unKey_Val = 1;
if(HAL\_GPIO\_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
unKey_Val = 2;
if(HAL\_GPIO\_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2) == GPIO_PIN_RESET)
unKey_Val = 3;
if(HAL\_GPIO\_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
unKey_Val = 4;
return unKey_Val;
}
2.按键处理函数
__IO uint32\_t uwTick_Set_Point = 0;
unsigned char ucKey_Val,ucKey_Down,ucKey_Up,ucKey_Old;
void Key\_Proc(void)
{
// uwTick每隔1ms加1 刚开始肯定差值大于100ms
if((uwTick -uwTick_Set_Point) < 100) return; // 每隔100ms扫描一次
uwTick_Set_Point = uwTick; // 记录每次扫描时的uwTick值
ucKey_Val = Key\_Scan();
ucKey_Down = ucKey_Val & (ucKey_Old ^ ucKey_Val);
ucKey_Up = ~ucKey_Val & (ucKey_Old ^ ucKey_Val);
ucKey_Old = ucKey_Val;
if(ucKey_Down == 4)
{
LED\_Display(0x88);
}
if(ucKey_Down == 1)
{
LED\_Display(0x00);
}
}
&(按位与): 两个操作数都为1 ,才为1 1&0 = 0 0&1 = 0 1&1 = 1
|(按位或):两个操作数只要有一个为1 ,结果为1 1|0 = 1 1|1= 1 0|0 = 0
^(按位异或):两个操作数相同为0 ,不同才为1 0^0 = 1 1^0 = 0
~(取反):0变为1 ,1变为 0 ~0=1
位运算参考:位运算
按键扫描可以分为三种情况:
情况1 : 100ms扫描了两次,按键返回的结果从0 变为4(按键4被按下了),产生了下降沿
ucKey_Val = 4 (0000 0100)
ucKey_Down = 0000 0100 & (0000 0000 ^ 0000 0100) = 0000 0100 & 0000 0100 = 0000 0100 =4
ucKey_Up = ~0000 0100 & (0000 0000 ^ 0000 0100) = 1111 1011 & 0000 0100 = 0
ucKey_Old = 4
情况2 : B4产生了下降沿后,按键一直按着
ucKey_Val = 4
ucKey_Down = 0000 0100 & (0000 0100 ^ 0000 0100) = 0000 0100 & 0000 = 0
ucKey_Up = 1111 1011 & 0000 0000 =0
ucKey_Old = 0000 0100 = 4
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