STM32下移植UCOSIII_现在 ucos 移植在哪儿下载

于 2024-05-17 09:39:23 发布
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分类专栏： 2024年程序员学习 文章标签： 物联网 嵌入式硬件 面试
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#endif
OS_CPU_SysTickInit(cnts);

}

void BSP_Init(void)
{
BSP_Tick_Init();
MX_GPIO_Init();
}

#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
void CPU_TS_TmrInit (void)
{
CPU_INT32U cpu_clk_freq_hz;

DEM_CR         |= (CPU_INT32U)DEM_CR_TRCENA;                /* Enable Cortex-M3's DWT CYCCNT reg.                   */
DWT_CYCCNT      = (CPU_INT32U)0u;
DWT_CR         |= (CPU_INT32U)DWT_CR_CYCCNTENA;

cpu_clk_freq_hz = BSP_CPU_ClkFreq();
CPU_TS_TmrFreqSet(cpu_clk_freq_hz);

}
#endif

#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
CPU_TS_TMR CPU_TS_TmrRd (void)
{
return ((CPU_TS_TMR)DWT_CYCCNT);
}
#endif

#if (CPU_CFG_TS_32_EN == DEF_ENABLED)
CPU_INT64U CPU_TS32_to_uSec (CPU_TS32 ts_cnts)
{
CPU_INT64U ts_us;
CPU_INT64U fclk_freq;

fclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
ts_us = ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC);

return (ts_us);
}
#endif

#if (CPU_CFG_TS_64_EN == DEF_ENABLED)
CPU_INT64U CPU_TS64_to_uSec (CPU_TS64 ts_cnts)
{
CPU_INT64U ts_us;
CPU_INT64U fclk_freq;

fclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
ts_us = ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC);

return (ts_us);
}
#endif


 bsp.h代码

// bsp.h
#ifndef BSP_H
#define BSP_H

#include “stm32f1xx_hal.h”

void BSP_Init(void);

#endif


 main.c代码

/* USER CODE END Header /
/ Includes ------------------------------------------------------------------/
#include “main.h”
#include “gpio.h”
#include “usart.h”
/ Private includes ----------------------------------------------------------/
/ USER CODE BEGIN Includes /
#include <includes.h>
#include “stm32f1xx_hal.h”
/ USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------/
/ USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------/
/ USER CODE BEGIN PD /
/ 任务优先级 */
#define START_TASK_PRIO 3
#define LED0_TASK_PRIO 4
#define MSG_TASK_PRIO 5
#define LED1_TASK_PRIO 6

/* 任务堆栈大小 */
#define START_STK_SIZE 96
#define LED0_STK_SIZE 64
#define MSG_STK_SIZE 64
#define LED1_STK_SIZE 64

/* 任务栈 */
CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
CPU_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
CPU_STK MSG_TASK_STK[MSG_STK_SIZE];
CPU_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];

/* 任务控制块 */
OS_TCB StartTaskTCB;
OS_TCB Led0TaskTCB;
OS_TCB MsgTaskTCB;
OS_TCB Led1TaskTCB;

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------/
/ USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* 任务函数定义 */
void start_task(void *p_arg);
static void AppTaskCreate(void);
static void AppObjCreate(void);
static void led_pb0(void *p_arg);
static void send_msg(void *p_arg);
static void led_pb1(void p_arg);
/ USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------/
void SystemClock_Config(void);
/ USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------/
/ USER CODE BEGIN 0 /
/*

  • @brief System Clock Configuration
  • @retval None
    */
    void SystemClock_Config(void)
    {
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

/**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}

/* USER CODE END 0 */

/**

  • @brief The application entry point.
  • @retval int
    /
    int main(void)
    {
    OS_ERR err;
    OSInit(&err);
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    //MX_GPIO_Init(); 这个在BSP的初始化里也会初始化
    MX_USART1_UART_Init();
    /     创建任务 */
    OSTaskCreate((OS_TCB )&StartTaskTCB, / Create the start task */
    (CPU_CHAR *)“start task”,
    (OS_TASK_PTR ) start_task,
    (void *) 0,
    (OS_PRIO ) START_TASK_PRIO,
    (CPU_STK *)&START_TASK_STK[0],
    (CPU_STK_SIZE) START_STK_SIZE/10,
    (CPU_STK_SIZE) START_STK_SIZE,
    (OS_MSG_QTY ) 0,
    (OS_TICK ) 0,
    (void *) 0,
    (OS_OPT )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
    (OS_ERR )&err);
    /     启动多任务系统，控制权交给uC/OS-III /
    OSStart(&err); /     Start multitasking (i.e. give control to uC/OS-III). */

}

void start_task(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
CPU_SR_ALLOC();
p_arg = p_arg;

/* YangJie add 2021.05.20*/

BSP_Init(); /* Initialize BSP functions /
//CPU_Init();
//Mem_Init(); / Initialize Memory Management Module */

#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
OSStatTaskCPUUsageInit(&err); //统计任务
#endif

#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN //如果使能了测量中断关闭时间
CPU_IntDisMeasMaxCurReset();
#endif

#if OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN //当使用时间片轮转的时候
//使能时间片轮转调度功能,时间片长度为1个系统时钟节拍，既1*5=5ms
OSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);
#endif

OS_CRITICAL_ENTER();	//进入临界区
/* 创建LED0任务 */
OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&Led0TaskTCB,		
			 (CPU_CHAR	* )"led_pb0", 		
             (OS_TASK_PTR )led_pb0, 			
             (void		* )0,					
             (OS_PRIO	  )LED0_TASK_PRIO,     
             (CPU_STK   * )&LED0_TASK_STK[0],	
             (CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE/10,	
             (CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE,		
             (OS_MSG_QTY  )0,					
             (OS_TICK	  )0,					
             (void   	* )0,					
             (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
             (OS_ERR 	* )&err);

/* 创建LED1任务 */
OSTaskCreate((OS_TCB * )&Led1TaskTCB,
(CPU_CHAR * )“led_pb1”,
(OS_TASK_PTR )led_pb1,
(void * )0,
(OS_PRIO )LED1_TASK_PRIO,
(CPU_STK * )&LED1_TASK_STK[0],
(CPU_STK_SIZE)LED1_STK_SIZE/10,
(CPU_STK_SIZE)LED1_STK_SIZE,
(OS_MSG_QTY )0,
(OS_TICK )0,
(void * )0,
(OS_OPT )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
(OS_ERR * )&err);

/* 创建MSG任务 */
OSTaskCreate((OS_TCB 	* )&MsgTaskTCB,		
			 (CPU_CHAR	* )"send_msg", 		
             (OS_TASK_PTR )send_msg, 			
             (void		* )0,					
             (OS_PRIO	  )MSG_TASK_PRIO,     	
             (CPU_STK   * )&MSG_TASK_STK[0],	
             (CPU_STK_SIZE)MSG_STK_SIZE/10,	
             (CPU_STK_SIZE)MSG_STK_SIZE,		
             (OS_MSG_QTY  )0,					
             (OS_TICK	  )0,					
             (void   	* )0,				
             (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, 
             (OS_ERR 	* )&err);
			 
OS_TaskSuspend((OS_TCB*)&StartTaskTCB,&err);		//挂起开始任务			 
OS_CRITICAL_EXIT();	//进入临界区

}
/**

  • 函数功能: 启动任务函数体。
  • 输入参数: p_arg 是在创建该任务时传递的形参
  • 返 回 值: 无
  • 说 明：无
    */
    static void led_pb0 (void *p_arg)
    {
    OS_ERR err;

(void)p_arg;

BSP_Init(); /* Initialize BSP functions */
CPU_Init();

Mem_Init(); /* Initialize Memory Management Module */

#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
OSStatTaskCPUUsageInit(&err); /* Compute CPU capacity with no task running */
#endif

CPU_IntDisMeasMaxCurReset();

AppTaskCreate(); /* Create Application Tasks */

AppObjCreate(); /* Create Application Objects */

while (DEF_TRUE)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */

}
/* USER CODE END 3 */
}

static void led_pb1 (void *p_arg)
{
OS_ERR err;

(void)p_arg;

BSP_Init(); /* Initialize BSP functions */
CPU_Init();

Mem_Init(); /* Initialize Memory Management Module */

#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
OSStatTaskCPUUsageInit(&err); /* Compute CPU capacity with no task running */
#endif

CPU_IntDisMeasMaxCurReset();

AppTaskCreate(); /* Create Application Tasks */

AppObjCreate(); /* Create Application Objects */

while (DEF_TRUE)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */

}
/* USER CODE END 3 */
}

static void send_msg (void *p_arg)
{
OS_ERR err;

(void)p_arg;

BSP_Init(); /* Initialize BSP functions */
CPU_Init();

Mem_Init(); /* Initialize Memory Management Module */

#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
OSStatTaskCPUUsageInit(&err); /* Compute CPU capacity with no task running */
#endif

CPU_IntDisMeasMaxCurReset();

AppTaskCreate(); /* Create Application Tasks */

AppObjCreate(); /* Create Application Objects */

while (DEF_TRUE)
{
printf(“hello uc/OS \r\n”);
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */

}
/* USER CODE END 3 */
}

/* USER CODE BEGIN 4 /
/*

  • 函数功能: 创建应用任务
  • 输入参数: p_arg 是在创建该任务时传递的形参
  • 返 回 值: 无
  • 说 明：无
    */
    static void AppTaskCreate (void)
    {

}

/**

  • 函数功能: uCOSIII内核对象创建
  • 输入参数: 无
  • 返 回 值: 无
  • 说 明：无
    */
    static void AppObjCreate (void)
    {

}

/* USER CODE END 4 */

/**

  • @brief This function is executed in case of error occurrence.
  • @retval None
    /
    void Error_Handler(void)
    {
    /     USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug /
    /     User can add his own implementation to report the HAL error return state */

/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**

  • @brief Reports the name of the source file and the source line number
  •     where the assert_param error has occurred.
  • @param file: pointer to the source file name
  • @param line: assert_param error line source number
  • @retval None
    */
    void assert_failed(uint8_t file, uint32_t line)
    {
    /     USER CODE BEGIN 6 /
    /     User can add his own implementation to report the file name and line number,
    tex: printf(“Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n”, file, line) /
    /     USER CODE END 6 /
    }
    #endif /     USE_FULL_ASSERT */

/************************ © COPYRIGHT STMicroelectronics *END OF FILE/



![img](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/cf53f94eedbd0491feb52f4a75bfbfc5.png)
![img](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/f8fabf9ba7e75b9b9cd85e6007a05484.png)

**既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上物联网嵌入式知识点，真正体系化！**

**由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、电子书籍、讲解视频，并且后续会持续更新**

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**[如果你需要这些资料，可以戳这里获取](https://bbs.csdn.net/topics/618679757)**

/* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
 
/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

[外链图片转存中…(img-AA0IqZvo-1715909941125)]
[外链图片转存中…(img-1QlH8WWn-1715909941125)]

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04-16 5216
最近在做一个机器人项目，需要使用到stm32f103c8t6核心板。考虑程序中的多任务特性，因此决定使用ucosiii用于多任务管理。ucosiii移植可能对于一些嵌入式老鸟来说，可能是信手拈来，但是对于很多新手特别是刚入门的小白来说还是有一定的难度的。尤其是全网的移植教程过于杂乱良莠不齐，甚至有些博主将移植好的工程设置为付费下载。这里决定分享下我的移植过程，并在最后附上工程模板以供学习和参考。
UCOS-III系统的移植（STM32）
学贵有恒
03-03 2992
1、获取STM32的裸机模板 2、下载UCOS-III源码 3、UCOS-III源码文件简介 4、移植至STM32工程 5、按需配置工程 6、修改app.c
STM32G0移植ucosiii
04-27
将μC/OS-III移植到STM32G0系列芯片中，需要进行以下几个步骤： 1. 准备好μC/OS-III的源代码和STM32G0芯片的开发环境。 2. 根据μC/OS-III的文档，修改port文件夹下的port.c和os_cpu_a.asm文件，使其适配STM32G0芯片。 3. 根据STM32G0的数据手册和参考手册，配置中断和时钟等硬件资源，以便μC/OS-III能够正确运行。 4. 在STM32G0芯片上构建一个基本的应用程序，并将μC/OS-III集成到该应用程序中，以便测试μC/OS-III在STM32G0上的运行情况。 需要注意的是，移植μC/OS-III到STM32G0芯片中是一个较为复杂的过程，需要有一定的嵌入式系统开发经验。如果您没有相关经验，建议先学习STM32G0芯片的开发和μC/OS-III的使用，再进行移植。

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