3D人体姿态估计（教程+代码）

3D人体姿态估计是指通过计算机视觉和深度学习技术，从图像或视频中推断出人体的三维姿态信息。它是计算机视觉领域的一个重要研究方向，具有广泛的应用潜力，如人机交互、运动分析、虚拟现实、增强现实等。

传统的2D人体姿态估计方法主要关注通过二维图像进行姿态推断，即从图像中提取人体关键点位置信息，然后根据这些关键点的空间关系推断出人体的姿态。然而，由于2D图像投影存在深度信息的缺失和模糊，2D姿态估计往往无法准确捕捉到人体的三维信息。

算法介绍

为了解决这个问题，研究者们开始探索使用深度学习技术进行3D人体姿态估计。深度学习技术能够学习到更高层次的特征表示，从而提高姿态估计的准确性。下面将对3D人体姿态估计的方法和技术进行简述。

1.单视角方法

单视角方法是最常见的3D人体姿态估计方法之一。它通过从单个摄像机视角捕捉的图像中推断出人体的三维姿态。这种方法通常分为两个步骤：2D姿态估计和3D重建。

在2D姿态估计阶段，深度学习模型被用于从输入图像中检测和定位人体关键点。这些关键点可以是人体的关节位置或特定身体部位的标记点。通过预测这些关键点的位置，可以得到人体在图像中的二维姿态信息。

然后，在3D重建阶段，使用将二维姿态信息与其他信息（如深度图像、摄像机参数等）结合起来，通过一些几何变换方法，将二维姿态信息转换为三维姿态信息。这些几何变换方法可以是透视投影、三角测量等。最终，通过这些步骤，我们可以得到人体的三维姿态。<