3D视觉(3D Vision)原理与代码实战案例讲解
1.背景介绍
3D视觉技术是计算机视觉领域的重要分支,旨在通过计算机算法从二维图像中提取三维信息。随着人工智能和深度学习技术的快速发展,3D视觉在自动驾驶、机器人导航、虚拟现实和增强现实等领域得到了广泛应用。本文将深入探讨3D视觉的核心概念、算法原理、数学模型,并通过实际代码实例展示其应用。
2.核心概念与联系
2.1 立体视觉
立体视觉(Stereo Vision)是3D视觉的基础,通过模拟人类双眼的视差原理,从两张不同视角的图像中恢复三维信息。核心概念包括视差图、基线、相机标定等。
2.2 深度学习与3D视觉
深度学习在3D视觉中的应用主要体现在深度估计、点云处理和三维重建等方面。通过卷积神经网络(CNN)和生成对抗网络(GAN),可以实现高精度的三维信息提取。
2.3 点云与三维重建
点云是三维空间中的离散点集合,通常由激光雷达或深度相机获取。三维重建则是从点云数据中重建出物体的三维模型,常用算法包括表面重建、体素化等。