YOLOv5原理与代码实例讲解

YOLOv5原理与代码实例讲解

作者：禅与计算机程序设计艺术 / Zen and the Art of Computer Programming

1. 背景介绍

1.1 问题的由来

目标检测作为计算机视觉领域的重要任务，旨在从图像中自动定位和识别出多个对象的位置和类别。传统的目标检测方法通常采用两阶段检测器（如R-CNN系列、SSD系列）或单阶段检测器（如YOLO、SSD），这些方法在检测速度和准确度之间存在着一定的权衡。近年来，YOLO系列模型以其卓越的性能和速度，成为了目标检测领域的热门选择。

YOLOv5是YOLO系列中最新一代的模型，相较于前代模型，YOLOv5在性能、速度和易用性方面都有了显著提升。本文将深入解析YOLOv5的原理和代码实现，帮助读者全面理解YOLOv5的架构和关键技术。

1.2 研究现状

在目标检测领域，目前主流的检测算法可以分为以下几类：

1. 两阶段检测器：如R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN、Mask R-CNN等，通过候选框生成和分类两步来检测目标。
2. 单阶段检测器：如YOLO、SSD、RetinaNet等，直接对图像进行预测，无需生成候选框，检测速度更快。