一切皆是映射：DQN在复杂环境下的应对策略与改进

一切皆是映射：DQN在复杂环境下的应对策略与改进

作者：禅与计算机程序设计艺术 / Zen and the Art of Computer Programming

关键词：

深度强化学习，DQN，复杂环境，经验回放，优先级采样，函数近似，探索-利用平衡，应用场景

1. 背景介绍

1.1 问题的由来

随着深度学习技术的发展，深度强化学习（Deep Reinforcement Learning，DRL）在机器人控制、游戏、自动驾驶等领域取得了显著成果。DRL通过让智能体在环境中与环境交互，学习到最优策略，实现决策的自动化。然而，在复杂环境中，DRL模型的训练往往面临诸多挑战，如样本效率低、探索-利用平衡困难、样本分布不均等。

1.2 研究现状

近年来，针对复杂环境下的DRL研究取得了丰硕成果，主要方法包括：

• 经验回放（Experience Replay）：将智能体的经验存储到经验池中，按一定概率随机抽取经验进行训练，提高样本利用率和稳定性。