最短路径 原理与代码实例讲解

最短路径算法， Dijkstra算法， A*算法， 优先队列， 图论， 路径规划， 代码实现

1. 背景介绍

在现代信息时代，路径规划问题无处不在，从导航系统到物流配送，从机器人导航到网络路由，都需要高效地找到最短路径。最短路径算法作为解决这类问题的核心技术，在各个领域发挥着至关重要的作用。

本文将深入探讨最短路径算法的原理、算法实现、数学模型以及代码实例，并结合实际应用场景，帮助读者全面理解最短路径算法的应用和发展。

2. 核心概念与联系

2.1 图论基础

最短路径算法的核心是图论。图是一种数据结构，由节点（vertex）和边（edge）组成。节点代表着路径上的各个地点或状态，边代表着连接这些地点或状态的路径或关系。

2.2 最短路径定义

最短路径是指从起点到终点的路径长度最短的路径。路径长度通常指路径上边的权重之和，权重可以代表距离、时间、成本等各种因素。

2.3 算法类型

常见的最短路径算法包括：

• Dijkstra算法: 适用于无负权重的