一切皆是映射：DQN中的目标网络：为什么它是必要的？

Deep Q-Network (DQN), 目标网络, 经验回放, 训练稳定性, 价值函数估计

1. 背景介绍

深度强化学习 (Deep Reinforcement Learning, DRL) 近年来取得了令人瞩目的进展，在游戏、机器人控制、自动驾驶等领域展现出强大的应用潜力。其中，Deep Q-Network (DQN) 作为一种经典的 DRL 算法，凭借其高效性和易于实现的特点，在解决复杂决策问题方面取得了显著成果。

DQN 算法的核心思想是利用深度神经网络来估计状态-动作值函数 (Q-value)，并通过最大化 Q-value 的期望来学习最优策略。然而，在训练过程中，DQN 算法容易受到过拟合和震荡的影响，导致训练不稳定。为了解决这个问题，DQN 算法引入了目标网络 (Target Network) 的概念。

2. 核心概念与联系

目标网络是 DQN 算法中一个重要的组成部分，它与主网络 (Main Network) 共同作用，帮助 DQN 算法稳定地学习最优策略。

目标网络的作用：

• 稳定训练: 目标网络的引入可以有效地缓解 DQN 算法训练过程中的震荡问题。
• 减少过拟合: 目标网络的更新频率较低，可以防止模型过拟合训练数据