STM32入门教程：智能电机控制

参考STM32入门教程：智能电机控制，以下提供一个包含代码案例的详细教程。

第一部分：准备工作

1. 硬件准备：

   • 一块支持STM32的开发板，例如STM32F103C8T6。
   • 一个直流无刷电机，例如NEMA 17步进电机。
   • 一个电机驱动器，例如A4988步进电机驱动器。
   • 电源供应器，用于为电机和开发板提供电源。
   • 连接线和杜邦线等。

2. 软件准备：

   • STM32CubeIDE，集成了STM32的开发环境和工具。
   • STM32Cube库，包含了各种STM32的驱动库和例程。

第二部分：电机驱动

1. 硬件连接：

   • 将电机驱动器的步进和方向引脚连接到STM32的GPIO引脚上。
   • 将电机驱动器的使能引脚连接到STM32的GPIO引脚上。
   • 将电机驱动器的电源和地线连接到电源和地线上。

2. STM32配置：

   • 打开STM32CubeIDE，创建一个新的工程。
   • 选择适合的STM32型号和器件。
   • 配置GPIO引脚为输出，并设置引脚对应的电平。

3. 电机驱动代码案例：