参考STM32入门教程:智能电机控制,以下提供一个包含代码案例的详细教程。
第一部分:准备工作
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硬件准备:
- 一块支持STM32的开发板,例如STM32F103C8T6。
- 一个直流无刷电机,例如NEMA 17步进电机。
- 一个电机驱动器,例如A4988步进电机驱动器。
- 电源供应器,用于为电机和开发板提供电源。
- 连接线和杜邦线等。
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软件准备:
- STM32CubeIDE,集成了STM32的开发环境和工具。
- STM32Cube库,包含了各种STM32的驱动库和例程。
第二部分:电机驱动
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硬件连接:
- 将电机驱动器的步进和方向引脚连接到STM32的GPIO引脚上。
- 将电机驱动器的使能引脚连接到STM32的GPIO引脚上。
- 将电机驱动器的电源和地线连接到电源和地线上。
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STM32配置:
- 打开STM32CubeIDE,创建一个新的工程。
- 选择适合的STM32型号和器件。
- 配置GPIO引脚为输出,并设置引脚对应的电平。
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电机驱动代码案例: