STM32入门教程：智能交通系统

智能交通系统是一种利用先进的技术来优化和改进交通流量的系统。在本教程中，我们将使用STM32单片机来构建一个简单的智能交通系统。我们将使用红绿灯来控制交通流量，并使用车辆检测传感器来检测车辆的到来和离开。接下来，我将为您提供一个详细的代码案例，以帮助您理解和实现这个系统。

首先，我们需要定义一些常量和变量来表示红绿灯的状态和车辆的到来和离开。我们可以使用数字0表示红灯，数字1表示绿灯，数字2表示黄灯。我们还可以使用数字0表示没有车辆，数字1表示有车辆。

#define RED_LIGHT 0
#define GREEN_LIGHT 1
#define YELLOW_LIGHT 2

#define NO_CAR 0
#define CAR_DETECTED 1

int lightState = RED_LIGHT; // 红绿灯的初始状态为红灯
int carState = NO_CAR; // 车辆的初始状态为没有车辆

接下来，我们需要初始化STM32的引脚和定时器，以便我们可以控制红绿灯的闪烁和检测车辆的到来和离开。这里，我们使用了PB0引脚来控制红灯，PB1引脚来控制绿灯，PA0引脚来检测车辆。

#include "stm32f10x.h"

void GPIO_init(void) {
    // 初始化PB0引脚作为输出，用