STM32入门教程：智能停车系统

智能停车系统是一个基于STM32微控制器的项目，它利用传感器和执行器来实现自动停车和取车功能。本教程将指导您从头开始构建一个完整的智能停车系统，并提供详细的代码案例。下面是教程的大致内容：

目录：

1. 硬件准备
2. 系统设计
3. 传感器和执行器选择
4. 硬件连接
5. 软件开发 5.1. 引脚配置 5.2. 初始化 5.3. 传感器数据读取 5.4. 自动停车 5.5. 取车
6. 测试和调试
7. 总结

第一部分：硬件准备 在构建智能停车系统之前，您需要准备以下硬件：

• STM32微控制器开发板
• 超声波传感器
• 步进电机
• 驱动器
• 连接线
• 电源供应器

第二部分：系统设计 在设计智能停车系统之前，您需要了解系统的需求和功能。智能停车系统需要具备以下功能：

• 检测停车位是否空闲
• 自动将车辆停入空闲车位
• 自动将车辆取出空闲车位

第三部分：传感器和执行器选择 为了实现上述功能，我们需要选择合适的传感器和执行器。这里我们选择了超声波传感器来检测停车位是否空闲，并选择了步进电机作为驱动器来自动停车和取车。

第四部分：硬件连接 按照开发板和其他硬件的规格进行正确的连接。将超声波传感器连接到适当的引脚，并将步进电机连接到驱动器。

第五部分：软件开发 在STM32中编写软件来控制智能停车系统的功能。以下是关键步骤的示例代码。

5.1 引脚配置 首先，为传感器和执行器配置正确的GPIO引脚。使用STM32的库函数进行引脚配置。

#include "stm32f4xx.h"