STM32入门教程：自动门控制

引言： 自动门控制系统是一种自动化设备，广泛应用于商业建筑、医院、机场、酒店等场所。它通过感应和控制技术，能够自动打开和关闭门，提供方便和安全性。本教程将介绍如何使用STM32单片机实现一个简单的自动门控制系统。

目录：

1. 硬件准备

2. 软件开发环境搭建

3. 硬件连接示意图

4. 编写代码 4.1 初始化GPIO引脚 4.2 配置外部中断 4.3 主程序逻辑

5. 编译和烧录程序

6. 实际测试和调试

7. 总结和展望

8. 硬件准备：

   • STM32开发板（例如：STM32F103C8T6）
   • 直流电机驱动模块（例如：L298N）
   • 电机
   • 光电传感器（例如：红外对射头）
   • 杜邦线等

9. 软件开发环境搭建： 使用Keil MDK作为STM32的开发环境。

   • 下载安装Keil MDK：http://www.keil.com/download/product/
   • 安装STM32CubeMX：https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html