学习STM32的GPIO输入输出控制

STM32是一款广泛使用的32位微控制器，具有强大的GPIO（General Purpose Input/Output）功能，可以用于控制外部设备的输入和输出。本文将介绍STM32的GPIO输入输出控制，并提供代码案例进行详细说明。

GPIO的基本概念 GPIO即通用输入输出引脚，是STM32微控制器与外部电路连接的接口。每个GPIO引脚可以配置为输入或输出模式，并具有一些其他的属性，如上拉/下拉电阻、输出电流等。在GPIO输入模式下，引脚可以读取外部信号；在GPIO输出模式下，引脚可以控制外部设备的状态。

GPIO的配置 在STM32中，GPIO的配置主要通过寄存器来完成。每个GPIO引脚对应一个寄存器来配置其模式、上拉/下拉电阻等属性。

首先，我们需要打开GPIO的时钟，以使能GPIO模块。不同型号的STM32微控制器的时钟控制寄存器可能有所不同。以下是一个例子：

// 打开GPIOA的时钟
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;

接下来，我们需要配置GPIO引脚的模式和属性。每个GPIO引脚有两个寄存器用于配置：GPIOx_MODER和GPIOx_PUPDR。

GPIOx_MODER用于配置引脚的模式，每个引脚有两个位来配置。以下是一些常见的模式：

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