使用STM32实现电机控制

无敌暴龙战士-

于 2024-09-05 01:09:39 发布

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分类专栏：从零开始学习STM32：入门指南文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

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使用STM32实现电机控制可以通过编写代码来实现。以下是一个案例，其中包括了详细的代码和解释。

首先，我们需要选择一种电机控制方式。在这个案例中，我们将使用脉宽调制（PWM）来控制电机的速度和方向。

第一步是初始化需要用到的外设。我们将使用STM32的定时器来生成PWM信号，所以需要初始化定时器和GPIO引脚。以下代码片段展示了如何初始化一个定时器和一个GPIO引脚。

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_tim.h"

// 初始化定时器
void TIM_Init(void)
{
    // 使能定时器时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

    // 定时器设置
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
    TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 8399;  // 设置预分频器，定时器时钟为84MHz，分频后为10kHz
    TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  // 向上计数模式
    TIM_InitStruct.TIM_Period = 999;  // 设置重载值

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