自动驾驶之心国内首门毫米波&4D毫米波雷达理论实战教程

最新推荐文章于 2024-08-22 07:51:42 发布
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SeaBird: Segmentation in Bird’s View with Dice Loss Improves Monocular 3D Detection of Large Objects

  • 简介：提出了SeaBird（在鸟视角下的分割）作为向大型物体泛化的第一步。SeaBird通过训练骰子dice损失的分割头有效地将BEV分割应用于前向检测。SeaBird在KITTI-360排行榜上实现了SoTA成绩，并在nuScenes排行榜上提高了现有检测器的性能，特别是对于大型物体
2401_85840568
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自动驾驶环境感知之毫米波4D成像雷达
LDST_CSDN的博客
05-14 600
​ 可通过垂直分布的发射天线来测量目标的俯仰角度，下图为一3发4收的天线配置，通过上面分析可知，3发4收的天线配置 等效于 12个虚拟接收天线（每个发射天线与所有接收天线进行组合）。因此，通过对发射天线之间的距离进行合理配置，可以得到多个虚拟接收天线，且多个虚拟天线之间的相位差不至于产生混淆。不同的发射天线会间隔发射，或者发射不同波形的信号，以帮助接收天线区分来自不同发射天线的信号。同理，右侧发射天线发射的信号经目标反射后被右侧4个接收天线接收，由于发射天线之间距离为。（1）4D成像雷达简介。
自动驾驶入门技术（3） —— 毫米波雷达
筋斗云与自动驾驶
11-28 8462
1、毫米波雷达基础解析 2、4D毫米波雷达解析 3、24GHz和77GHz毫米波雷达对比分析 4、毫米波雷达速度分辨率、距离分辨率、角精度、距离精度解读 5、毫米波雷达目标特性解读
国内首门3D毫米波&4D毫米波雷达理论实战教程来了！
CV_Autobot的博客
10-16 513
自上世纪九十年代毫米波雷达首次前装量产上车起，已经经过了二十多个年头。近年来，随着新能源汽车智能化大潮来袭，主机厂对毫米波雷达的需求与日俱增，尤其是在辅助驾驶领域，不管是入门级L2，还是高阶NOA，毫米波雷达的单车搭载数量均显著提升。据研究数据显示，随着L2及L2+功能持续处于增长的高速期，到2025年，毫米波雷达搭载总量将达到3500万颗以上，年复合增长率在30%左右。在当前各行各业不断内卷、裁...
国内首门3D毫米波&4D毫米波雷达理论实战路线来了！
CV_Autobot的博客
02-24 1122
自上世纪九十年代毫米波雷达首次前装量产上车起，已经经过了二十多个年头。近年来，随着新能源汽车智能化大潮来袭，主机厂对毫米波雷达的需求与日俱增，尤其是在辅助驾驶领域，不管是入门级L2，还是高阶NOA，毫米波雷达的单车搭载数量均显著提升。据研究数据显示，随着L2及L2+功能持续处于增长的高速期，到2025年，毫米波雷达搭载总量将达到3500万颗以上，年复合增长率在30%左右。在当前各行各业不断内卷、裁员降薪的大背景下，车载毫米波雷达是一条为数不多能够保持持续增长的赛道。
自动驾驶 无人驾驶汽车ADAS 毫米波雷达自动驾驶芯片相关技术资料合集
05-07
自动驾驶 无人驾驶汽车ADAS 毫米波雷达自动驾驶芯片相关技术资料合集： 【干货】 自动驾驶系统入门-PID控制.pdf 【干货】ADAS 毫米波雷达原理与电磁抗扰能力初探.pdf 【干货】ADAS功能最全最全整理.pdf 【干货】ADAS...
自动驾驶定位毫米波雷达代码
05-09
总的来说，"自动驾驶定位毫米波雷达代码"是一个宝贵的学习资源，它涵盖了毫米波雷达在自动驾驶中的核心技术和应用，以及相关的Matlab实现，对于自动驾驶技术的研究者和开发者来说，具有很高的参考价值。通过深入研究...
自动驾驶毫米波雷达工程数据仿真
05-09
自动驾驶毫米波雷达工程数据仿真是一种关键技术，用于现代智能交通系统中的自动驾驶车辆。毫米波雷达，全称为毫米波无线雷达，工作在频率30 GHz至300 GHz的电磁波段，因其波长在毫米级别而得名。这种雷达技术具有...
自动驾驶，毫米波雷达，目标模拟，航迹跟踪，目标识别
05-15
在自动驾驶系统中，毫米波雷达扮演着至关重要的角色。毫米波雷达是一种利用毫米波频段进行探测的雷达系统，其工作频率介于30GHz至300GHz之间，具有穿透力强、分辨率高、抗干扰性能好的特点。 毫米波雷达在自动驾驶...
自动驾驶干活技术资料ADAS 毫米波雷达硬件系统概述自动驾驶系统等文档资料32个合集.zip
09-03
自动驾驶干活技术资料ADAS 毫米波雷达硬件系统概述自动驾驶系统等文档资料32个合集: '2018中国自动驾驶市场专题分析(1).pdf 《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》.pdf 【干货】 自动驾驶系统入门-PID控制.pdf ...
【自动驾驶】控制算法（三）轮胎侧偏与车辆动力学模型
Hello！大家好，我是清流君，愿我的分享能助您一臂之力。荣幸与您共探移动机器人世界！✨
08-20 1506
本篇博客是 自动驾驶控制算法 系列的第三节。内容整理自 B站知名up主 忠厚老实的老王 的视频，作为博主的学习笔记，分享给大家共同学习。   本系列博客的第二节介绍了车辆的自行车模型，推导出了运动学方程，并且定义了一系列物理量，比如横摆角 φ、质心侧边角 β 以及三大坐标系。   【自动驾驶】控制算法（二）三大坐标系与车辆运动学模型   理论上来说，有了运动学方程就可以做相应的控制算法。像龚建伟的《无人驾驶车辆模型预测控制》这本书里专门有一章讲以运动学模型作为基础
BEV世界：通过统一的BEV潜在空间实现自动驾驶的多模态世界模型
真诚的灰灰的博客
08-21 633
BEVWorld由。
零基础学习人工智能—Python—Pytorch学习（六）
kiba518的博客
08-21 890
前言 本文主要讲神经网络的上半部分。 这篇文章开始有很多公式了，这些公式都很简单，但是如果是不经常在脑海里思考公式的人，那可能需要多花点时间做一下自我训练，个人感觉，也就几天时间，就能把自己感觉给调整出来。 习惯了公式看下面内容就会轻松很多，另外如果要深入学习人工智能，熟练的认知公式也是个必须的事情。 另外，我发现我前面文章写的有歧义的地方还是挺多，虽然，已经改了一部分，但，可能还有没发现的，大...
天猫商品详情API：深度挖掘商品推荐与关联的新路径
2401_85789772的博客
08-20 772
天猫商品详情API是天猫开放平台提供的一项服务，旨在帮助开发者获取天猫平台上商品的详细信息，包括但不限于商品标题、价格、销量、描述、图片以及推荐与关联商品等。这一接口不仅为购物者提供了丰富的商品信息，也为商家和开发者提供了强大的数据支持，助力其优化商品展示策略，提升用户购物体验。天猫商品详情API为开发者提供了深入挖掘商品推荐与关联信息的新途径。通过合理利用这一接口，开发者可以实现精准的商品推荐与关联展示，提升用户体验和平台运营效率。
yolov8 出现loss 为nan
zhaoluruoyan89的博客
08-21 317
这篇博客警示读者在购买用于深度学习的显卡时要避开那些导致RuntimeWarning: All-NaN slice encountered的问题。作者强调这些Tensor核心存在严重缺陷，不适宜进行深度学习任务，建议大家在选购时务必谨慎。方法二：将混合精度训练AMP 设置为False。方法一：降低cuda和pytorch 版本号。
基于Python星载气溶胶数据处理与反演分析
lwjnlqiqi的博客
08-21 1171
Python星载气溶胶数据处理与反演分析
基于YOLO V8的PCB缺陷检测识别系统（python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码）
最新发布
2401_83580557的博客
08-22 437
基于YOLO V8的PCB缺陷检测识别系统【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】
Transformer经典模型实战：零基础训练一个面向中文的T5模型（Text to Text Transfer Transformer）
bayesian1的博客
08-20 1094
Transformer经典模型实战：零基础训练一个面向中文的T5模型（Text to Text Transfer Transformer），通过构建T5模型，采用中文重写任务的数据集进行训练，模型效果非常好，貌似还涌现出了一定的创造力。
TI毫米波雷达芯片与汽车处理器推动ADAS与自动驾驶发展
"TI（德州仪器）在汽车处理器和毫米波雷达芯片领域有着深厚的技术积累，这些技术在高级驾驶辅助系统（ADAS）和无人驾驶应用中发挥着关键作用。TI的TDA系列处理器已累计出货超过4千5百万片，广泛应用于前视摄像头、...
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