自动驾驶入门技术（3） —— 毫米波雷达

1、毫米波雷达基础解析

1.1 什么是毫米波雷达
1）工作在毫米波波段（millimeter wave ）探测的雷达。工作频段一般为30GHz ~ 300 GHz， 波长 1~10mm，介于微波和厘米波之间，兼具有微波雷达和光电雷达的一些优点；
2）毫米波雷达相比厘米波雷达具有体积小、易集成和空间分辨率高的特点。
3）车载毫米波雷达的工作频率为一般为 24GHz 和77GHz ；
1.2 毫米波雷达的基本结构
硬件核心：MMIC芯片和天线PCB板，以FMCW车载雷达系统为例，主要包括：天线、收发模块、信号处理模块；

1）前端单片微波集成电路（MMIC） （ 供应商：英飞凌、飞思卡尔 、厦门意行和南京米勒；）它包括多种功能电路，如低噪声放大器（LNA）、功率放大器、混频器、甚至收发系统等功能；
特点：电路损耗小、噪声低、频带宽、动态范围大、功率大、附加效率高、抗电磁辐射能力强等特点；
2）雷达天线高频PCB板：毫米波雷达天线的主流方案是微带阵列