AGV-----RCS基础任务发布

一，RCS的介绍

RCS系统（Robot Control System，机器人控制系统）是其智能仓储及物流自动化解决方案中的核心软件平台，主要用于调度和管理仓储机器人（如AGV、AMR等），实现高效、智能的仓储物流自动化作业。

核心功能

1. 任务调度

   • 接收上层系统（如WMS/WCS）指令，动态分配任务给机器人，优化作业流程。

   • 支持多机器人协同工作，避免碰撞和拥堵。

2. 路径规划

   • 基于实时环境动态规划最优路径，适应复杂场景（如动态障碍物、多楼层）。

   • 支持多种导航方式（二维码、SLAM激光导航等）。

3. 设备管理

   • 实时监控机器人状态（电量、位置、任务进度等）。

   • 支持设备故障预警和远程维护。

4. 系统集成

   • 与仓储管理系统（WMS）、仓库控制系统（WCS）无缝对接，形成完整的智能仓储生态。

   • 提供标准化API，支持第三方系统接入。

二.任务调度基础任务发布教程介绍

登录进入RCS系统后，点击平台下的RCS​​​​​​​​​​​​​​ 

进入机器人控制系统在点击运营管理

进入RCS页面找到任务调度

1.站点绑定货架或解除货架

载具种类：指机器人搬运的载具（货架，托盘，物料箱等）。

载具类型：指机器人搬运的载具型号。

如下图202为我个人自定义的九字形托盘的别名（编号）。

2.基础任务的发布

任务类型：指任务模板的类型（如点到点不记货架搬运  无对接搬运 点到点或点到巷道搬运）

优先级：指任务执行的循序设置越小权限越大越先执行（非必填，可不填）

AMR：指机器人（如下图将莫个任务指定3973这个机器人去执行）

类型：指地图上的某个点位或某块区域（站点 巷道 区域 外设等）

值：指地图上的某个点位或某块区域的坐标编号或自定义编号或名称

如下图：FJ为自定义名称（无对接搬运模板）指定机器人将坐标编号为0056583BB0004227站点的货物搬到自定义编号为10001的巷道内。

3.注意事项

发布搬运任务时

起点：需有载具（货架，托盘等），没有需绑定（1.站点绑定货架或解除货架）注意巷道绑定货架需打开刷地图,绑定完成后需关闭刷地图否则机器人无法进入放下货架。

终点：相反，不可有载具，刷地图的开与关不影响载具的解绑。

站点：载具类型要与巷道一值（巷道载具类型203川字托盘，站点202九字托盘，载具类型不一值任务无法发布）。

三，站点 .巷道.区域的基础区分与识别..

1.站点

（最小单位，每一个单独的点可叫做站点都有各自的坐标值）

• 定义：站点是仓库中机器人需要到达、停留或执行操作的固定位置（如货架存放点、充电桩、分拣台、工作站等）。

• 作用：

  1. 任务目标：机器人根据调度指令移动到指定站点完成操作（如取货、卸货、充电）。

  2. 路径锚点：RCS系统通过站点之间的路径规划，形成机器人运行网络。

  3. 状态管理：站点关联机器人任务状态（例如“任务完成”“等待指令”）。

2.巷道

1. 定义：
   巷道是仓库地图中预先定义的单向或双向通行区域，通常位于货架、工作站或其他设备之间，为机器人提供标准化的移动路径。

2. 核心作用：

   1. 路径约束：限制机器人按规划路线行驶，避免随机穿行导致的碰撞或拥堵。

   2. 效率优化：通过固定巷道布局，缩短机器人寻径时间，提升任务执行效率。

   3. 交通管理：支持设置巷道的通行规则（如单向/双向、优先级），协调多机器人协同作业。

3.区域

• 定义：
  区域是仓库地图中人为划定的空间范围（如矩形或多边形范围），通常对应特定功能模块或管理规则。例如：存储区、分拣区、充电区、禁行区等。

• 核心作用：

  1. 任务分区管理：限制机器人仅在指定区域内执行任务（如“A区只处理家电类订单”）。

  2. 交通控制：通过区域划分避免多类型机器人混行冲突（如人工作业区限制AMR进入）。

  3. 安全管控：设置危险区域（如机械臂作业区）禁止机器人通行。

  4. 资源优化：动态分配区域资源（如高峰期临时扩展分拣区容量）。