基于51单片机的电动机控制系统的设计

摘 要

本文设计的是一种基于单片机的步进电机控制系统。步进电机是一种常用的机电元件，其转动控制是通过向相绕组输送电脉冲信号来控制电机向一定的方向转动，每个脉冲信号都能使电机转动指定的角度。步进电机的位置误差不会积累，运行可靠、结构简单、可以快速启停等优点，而且容易实现开环精确控制，所以被普遍运用于各个经济领域。
本篇毕业设计报告简单介绍了一种利用51单片机、驱动芯片ULN二零零三、LED数码管按键等元器件组成的一个单片机步进电机控制系统设计方案，并进行了深入探讨了硬件软件作用原理。步进电机是一种非常常见的电机种类，本文简单介绍了电机的发展经历和中国的各方面应用大概情况，同时也讨论最常见的应用驱动技术。通过对步进电机的工作原理探讨分析，提出了基于单片机的硬件设计总方案，并对电路各板块进行详细设计研究讨论。最终，本文重点阐述控制系统的软件设计部分，包括程序编写和如何优化等各方面，围绕步进电机控制系统的设计方案详细展开，旨在提供一种可行的实现方案和实践指南。

关键词：步进电机；单片机；速度控制；电机驱动

控制系统硬件设计

永磁式步进电机的结构
永磁式步进电机分为2相和四相，转矩和体积较小，电机里面有转子和定子，它的内部结构如图2-1，内部接线如图2-2所示。

图 2-1 内部结构图 图 2-2 内部接线图

硬件设计方案

1控制系统设计
（1）基于电子电路的控制
步进电机具有接收数字信号的特点，因此广泛应用于数字控制系统中。其中，硬件电路控制方式是相对常见的方式，它由数字逻辑单元组成的电子电路实现。这种方式具有电路结构简单、可靠性高、性能稳定等优点，能够满足基本的控制要求。然而，它也存在明显的局限性，例如功能较为单一，电路的功能无法更改，需要重新设计电路才能改变控制系统的功能，缺乏灵活性。系统组成如图所示：

图 1 基于电子电路控制系统

控制系统的软件设计

在本次设计中，主程序采用了查询模式，实现了键盘的实时处理功能。为此，固定周期地扫描键盘端口，并检测是否有按键按下。当有按键按下时，程序会即时响应，根据修改后的参数值完成对键盘输入的实时处理。
同时，定时器T0中断服务程序也是本次设计的重要部分，用于控制步进电机的转速。具体而言，程序会根据当前显示的速度值，手动修改T0定时时间常数，并设置TH0和TL0的值，从而实现对步进电机转速的精准控制。此外，根据转动方向控制位的值，程序还可以控制脉冲信号的循环移动方向，从而实现步进电机转动方向的控制。这样，通过综合运用定时器、控制位和具体参数值的处理等措施，可以实现对步进电机的精密控制。
1 程序主流程
本系统确认上电复位之后，必须先要将必要参数确定初始化，然后再菜单查询，等待操作，按键按下后，程序便进入调用相应的子程序运行，主程序流程图如图1。

图 1主程序流程图

结论

本文围绕着基于51单片机的步进电机控制系统设计，通过查阅文献和仿真，完成了以下工作：
（1）绘制电路原理图设计考虑元器件选型、电源供应和接口。符号库、连线方式等要遵循规范。程序编写需明确功能和硬件软件选型。定义、子程序、溢出及精度问题需注意。结构化设计有助于提高代码可读性、扩展性和维护性。
（2）按键控制步进电机各种转向/开始/停止等。
（3）该系统中的四位数码管能够显示当前步进电机的状态信息。其中，第一位可以显示电机的转动方向，而第二和第三位则可以显示当前的转速档位。
（4）四个红色LED指示电机转速
综上，本次设计达到了预期设计目标，具有一定的实用价值。

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