机器视觉应用学习笔记（二）

1.工业光源

荧光灯：扩散性好，适合大面积均匀照射；但相应速度慢，亮度较暗。

卤素灯：亮度高，但响应速度慢，几乎没有光亮度和色温的变化。

LED光源：寿命长，亮度高，照明稳定，灵活，功耗低，指向性好，响应快，颜色多。

2.颜色的合成

配合色                生成色                互补色

红＋绿                   黄                        蓝

红＋蓝                   紫                        绿

绿＋蓝                   青                        红

红外光源：很强的穿透性，但无法穿透金属物体，常用于金属物体探测

紫外光源：有很好的荧光效果和散射效应，食品行业和特殊行业

3.图像处理

灰度值：数字图像是一个数字矩阵

               每个像素点通常用一个Byte数  0~255

               其中0：最暗（全黑）  255：最亮（白色）

彩色图像：每个像素3个Byte数，用R、G、B三个通道颜色信息

图像处理：对图像灰度的数组进行数学运算，从而获得有用的信息

直方图：图像中具有该灰度级的像素个数

               横坐标：灰度级

               纵坐标：该灰度出现的频率（像素个数）

灰度变换：平滑，锐化，对数，指数，线性变换，边缘提取，滤波后边缘提取

中值滤波：

形态学变换：

        ①膨胀：像素扩充，图像会变大，凹填满，凸出放大

        ②腐蚀：像素缩减，图像变小，凹放大，凸消除

        ③开运算：先腐蚀再膨胀，大小不变，凸消除，凹不变

        ④闭运算：先膨胀再腐蚀，大小不变，凸消除，凹不变

开运算用来消除小物体，分离物体，平滑较大物体的边缘。可以被用来模板匹配。=>扩大背景（暗） 收缩前景（亮）

闭运算：填充物体内细小空洞，连接邻近物体，在不明显改变物体面积的情况下平滑其边界的作用。=>扩大前景（亮），收缩背景（暗）

边缘提取：沿边缘搜索方向，计算像素的对比度，在对比度直方图中找到峰值点，该点就是边缘的所在点。

亚像素精度：通过一定的插值算法，使图像的边缘精度做到一个像素之内。